Haptic and proprioceptive feedback is critical for sensorimotor integration when we use our hand to perform daily tasks. Here, we evaluated how externally evoked haptic and proprioceptive feedback and myoelectric control strategies affected the recognition of object properties when participants controlled a prosthetic hand. Fingertip haptic sensation was elicited using a transcutaneous nerve stimulation grid to encode the prosthetic's fingertip forces. An array of tactors elicited patterned vibratory stimuli to encode tactile-proprioceptive kinematic information of the prosthetic finger joint.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The conformability is yet a challenge for most soft robotic grippers due to the continuous motion and deformation of these machines under external force. Herein, inspired by the movement mechanism of human fingers, we propose a novel tendon-driven soft robotic finger with a preprogrammed bending configuration and a human finger like sequential motion that can be obtained by matching the stiffness gradient of the finger joints with three-dimensional (3D) printing technology. The contents of this article are organized as follows. First, the effect of the anisotropy caused by 3D printing filling
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The prelimbic division (PrL) of the medial prefrontal cortex (mPFC) is a cerebral division that is putatively implicated in the chronic pain and depression. We investigated the activity of PrL cortex neurons in Wistar rats that underwent chronic constriction injury (CCI) of sciatic nerve and were further subjected to the forced swimming (FS) test and mechanical allodynia (by von Frey test). The effect of blockade of synapses with cobalt chloride (CoCl2), and the treatment of the PrL cortex with cannabidiol (CBD), the CB1 receptor antagonist AM251 and the 5-HT1A receptor antagonist WAY-100635 w
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parasitism is a highly successful life strategy and a driving force in genetic diversity that has evolved many times over. Accidental infections of non-targeted hosts represent an opportunity for lateral host switches and parasite niche expansion. However, if directed toward organisms that are phylogenetically distant from parasite's natural host, such as humans, it may present a dead-end environment where the parasite fails to mature or is even killed by host immunity. One example are nematodes of Anisakidae family, genus Anisakis, that through evolution have lost the ability to propagate in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional virus infectivity titration methods for lymphocytic choriomeningitis virus (LCMV) are laborious, time-consuming, and low-throughput (e.g., focus forming unit (FFA) assay). In this report, we developed a high-throughput reverse transcription quantitative PCR (RT-qPCR)-based virus infectivity assay for relative quantitation of a live, recombinant replicating LCMV -based viral vector (TT1). This in vitro infectivity assay demonstrated a 4-log linear range for TT1 titer quantitation. A high positive Pearson correlation coefficient value (≥ 0.80) was obtained between the RT-qPCR vs. the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic pain and depression commonly occur together so dual-acting agents might be particularly useful. The population of patients with chemotherapy-induced neuropathy is increasing in parallel with the increase of population of cancer survivors and there is a compelling need for satisfactory treatment of symptoms of neuropathy and concomitant depression. We examined the effects of vortioxetine, a novel antidepressant with unique mechanism of action, on pain hypersensitivity and depression-like behavior in oxaliplatin-induced neuropathy model in mice (OIPN). Vortioxetine (1-10 mg/kg, p.o.) sig
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: This is a technical report involving evaluation of two 3D-printed custom-designed prosthetic prototypes for an adult male with partial amputation of his dominant hand.
INTRODUCTION: Prosthetic solutions for partial hand amputations have progressed modestly in comparison with advances in full hands for transradial and higher amputations. 3D-printing technology allows Bespoke prosthetic design and rapid prototyping, but evidence regarding functional performance and consumer ratings of devices is lacking.
PURPOSE OF THE STUDY: The purpose of this study was to compare grip strength
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Candida albicans and Candida auris strains are common causative species of Candidiasis. The limited number of antifungal drugs and the current situation of resistance to existing antifungals force us to search for new antifungal alternatives.
METHODS: In this work, primary screening of small molecule libraries (Metabolism Compound Library and Epigenetics Compound Library) consisting of 584 compounds against Candida albicans SC5314 was performed. The dose-response assays, XTT assays, scanning electron microscopy and confocal laser scanning microscopy were used to confirm the antifu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The frequent and inappropriate use of antibiotics aggravate the variation and evolution of multidrug-resistant bacteria, posing a serious threat to public health. Nosiheptide (NOS) has excellent lethality against a variety of Gram-positive bacteria, however the physical and chemical drawbacks hamper its routine application in clinical practice. In this study, by using NOS as the starting material, a total of 15 NOS analogues (2a-4e) were semi-synthesized via its dehydroalanine residue reacting with monosubstituted anilines. In vitro antimicrobial susceptibilities of NOS and its analogues again
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Antimicrobial resistance is a grave threat to human life. Currently used time-consuming antibiotic susceptibility test (AST) methods limit physicians in selecting proper antibiotics. Hence, we developed a rapid AST using electroanalysis with a 15 min assay time, called EAST, which is live-monitored by time-lapse microscopy video. The present work reports systematical electrochemical analysis and standardization of protocol for EAST measurement. The proposed EAST is successfully applied for Gram-positive Bacillus subtilis and Gram-negative Escherichia coli as model organisms to monitor bacteria
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Schistosoma japonicum glutathione transferase (Sj26GST), an enzyme central to detoxification of electrophilic compounds in the parasite, is upregulated in response to drug treatment. Therefore, Sj26GST may serve as a potential therapeutic target for the treatment of schistosomiasis. Herewith, we describe the structural basis of inhibition of Sj26GST by ellagic acid (EA). Using 1-chloro-2,4-dinitrobenzene and reduced glutathione (GSH) as Sj26GST substrates, EA was shown to inhibit Sj26GST activity by 66 % with an IC50 of 2.4 μM. Fluorescence spectroscopy showed that EA altered the polarity of t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rising concerns over multidrug-resistant bacteria have necessitated an expansion to the current antimicrobial arsenal and forced the development of novel delivery strategies that enhance the efficacy of existing treatments. Antimicrobial peptides (AMPs) are a promising antibiotic alternative that physically disrupts the membrane of bacteria, resulting in rapid bactericidal activity; however, clinical translation of AMPs has been hindered by their susceptibility to protease degradation. Through the co-loading of liposomes encapsulating model AMP, IRIKIRIK-CONH2 (IK8), and gold nanorods (AuNRs)
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Multiplexed detection of viral nucleic acids is important for rapid screening of viral infection. In this study, we present a molybdenum disulfide (MoS2) nanosheet-modified dendrimer droplet microarray (DMA) for rapid and sensitive detection of retroviral nucleic acids of human immunodeficiency virus-1 (HIV-1) and human immunodeficiency virus-2 (HIV-2) simultaneously. The DMA platform was fabricated by omniphobic-omniphilic patterning on a surface-grafted dendrimer substrate. Functionalized MoS2 nanosheets modified with fluorescent dye-labeled oligomer probes were prepatterned on positively ch
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Depression and anxiety are frequently observed in patients suffering from neuropathic pain. The underlying mechanisms remained unclear. The ventrolateral orbital cortex (VLO) has attracted considerable interest in its role in antidepressive effect in rodents. In the present study, we further investigated the role of the VLO in the anxiodepressive consequences of neuropathic pain in a chronic constriction injury of infraorbital nerve-induced trigeminal neuralgia (TN) mouse model. Elevated plus maze, open field, forced swimming, tail suspension, and sucrose preference tests were used to evaluate
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological structures with extreme morphologies are puzzling because they often lack obvious functions and stymie comparisons to homologous or analogous features with more typical shapes. An example of such an extreme morphotype is the uniquely modified vertebral column of the hero shrew Scutisorex, which features numerous accessory intervertebral articulations and massively expanded transverse processes. The function of these vertebral structures is unknown, and it is difficult to meaningfully compare them to vertebrae from animals with known behavioural patterns and spinal adaptations. Here,
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ulcerative colitis is a global health problem, affecting millions of individuals worldwide. As an inflammatory condition localised in the large intestine, rectal delivery of immunosuppressive therapies such as tacrolimus is a promising strategy to maximise drug concentration at the site of action whilst minimising systemic side effects. Here, for the first time, self-supporting 3D-printed tacrolimus suppositories were prepared without the aid of moulds using a pharmaceutical semi-solid extrusion (SSE) 3D printer. The suppositories were printed vertically in three different sizes using combinat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pedestrian evacuation risk of subway stations is an important concern in city management, as it not only endangers public safety but also affects the efficiency of urban subway transportation. Determination of how to effectively evaluate the pedestrian evacuation risk of subway stations is of great significance to improve pedestrian safety. Previous studies about the pedestrian evacuation of subway station were primarily focused on pedestrian moving behaviors and the evacuation modeling, and the evacuation scenario is the regular subway operation. There is a dearth of studies to quantify the p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Patient falls in the emergency department are a unique patient safety issue because of the often challenging nature of the environment. As there are a variety of potential causative factors for patient falls in the emergency department, this project employed a multifactorial approach to prevent patient falls in a Level 1 trauma center emergency department (adult only) in an urban tertiary care teaching hospital.
METHODS: This project was a single-unit quality improvement intervention that compared postintervention monthly unit-level data to historic monthly rates on the same uni
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The COVID-19 pandemic, caused by Severe Acute Respiratory Syndrome Coronavirus-2 (SARS-CoV-2), has generated a significant repercussion on the administration of adoptive cell therapies, including chimeric antigen receptor (CAR) T-cells. The closing of borders, the reduction of people transit and the confinement of the population has affected the supply chains of these life-saving medical products. The aim of this mini-review is to focus on how the COVID-19 pandemic has affected CAR T-cell therapy and taking into consideration the differences between the large-scale centralized productions for
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sports-related concussions (SRC) are traumatic brain injuries induced as the result of a biomechanical force to the body that temporarily impair neurological functions. Not all traumatic impacts reach the threshold necessary to produce concussive symptoms; however, the culmination of these events is known as a subconcussive impact (SCI). Athletes who have been diagnosed with a SRC or those who accumulate multiple SCI have exhibited structural damage to the brain, impairments to learning and memory, and an increase in depressive symptoms. This area is rapidly evolving, and current clinical defi
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.