Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
2933 публикаций
Поиск: 124 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1156 с найденным полным текстом
Nowadays, improving the traffic safety of visually impaired people is a topic of widespread concern. To help avoid the risks and hazards of road traffic in their daily life, we propose a wearable device using object detection techniques and a novel tactile display made from shape-memory alloy (SMA) actuators. After detecting obstacles in real-time, the tactile display attached to a user's hands presents different tactile sensations to show the position of the obstacles. To implement the computation-consuming object detection algorithm in a low-memory mobile device, we introduced a slimming com
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals who are Blind and Visually Impaired (BVI) take significant risks and dangers on obstacles, particularly when they are unaccompanied. We propose an intelligent head-mount device to assist BVI people with this challenge. The objective of this study is to develop a computationally efficient mechanism that can effectively detect obstacles in real time and provide warnings. The learned model aims to be both reliable and compact so that it can be integrated into a wearable device with a small size. Additionally, it should be capable of handling natural head turns, which can generally imp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper demonstrates methods for the online optimization of assistive robotic devices such as powered prostheses, orthoses and exoskeletons. Our algorithms estimate the value of a physiological objective in real-time (with a body "in-the-loop") and use this information to identify optimal device parameters. To handle sensor data that are noisy and dynamically delayed, we rely on a combination of dynamic estimation and response surface identification. We evaluated three algorithms (Steady-State Cost Mapping, Instantaneous Cost Mapping, and Instantaneous Cost Gradient Search) with eight healt
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The application of modern electronic apparatus in patients with the 'locked-in' syndrome can significantly improve communication.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Cybathlon is an international competition in which individuals with physical disabilities complete activities of daily living using advanced assistive technologies, including robotic devices. International championships were held in Zurich in 2016, 2020, and 2024, with up to eight disciplines that included races using powered prosthetic limbs, exoskeletons, and wheelchairs. Between 2015 and 2024, more than 120 teams from over 30 countries participated in Cybathlon competitions and affiliated events. The aim of this work is to systematically assess the Cybathlon’s broader impact over its fi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Emerging technologies, ranging from robotics and artificial intelligence to assistive innovations, hold transformative potential for improving the quality of life among people with disabilities. Yet, despite decades of research, systematic evidence on their adoption intentions, attitudes, and accessibility barriers remains fragmented.
MATERIALS AND METHODS: This study conducts a systematic literature review of 46 studies published over the past two decades, synthesising key determinants influencing technology adoption.
RESULTS: The findings reveal that perceived usefulness is the st
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Assistance robots have the potential to increase the independence of people who require daily care due to limited mobility or being wheelchair-bound. Current solutions of attaching robotic arms to motorized wheelchairs offer limited additional mobility at the cost of increased size and reduced wheelchair maneuverability. METHODS: We present an on-demand quadrupedal assistance robot system controlled via a shared autonomy approach, which combines semi-autonomous task execution with human teleoperation. Due to the mobile nature of the system, it can assist the operator whenever neede
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The World Health Organization (WHO) reported in 2023 that approximately 1.3 billion people, or 16% of the global population, are living with a disability. Among these, locomotor disabilities constitute a significant portion, underscoring the urgent need for devices that enhance mobility and support daily living. The growing demand for assistive devices highlights the critical importance of tools that foster independence and improve overall health and well-being for individuals with mobility impairments.
AREA COVERED: This review provides an update on the existing locomotor assis
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Additive manufacturing (3D printing) is increasingly utilized in healthcare. Some rehabilitation professionals employ 3D printing for orthoses, prostheses, and assistive technologies (AT). However, anecdotal evidence suggests that many practitioners have reservations about adopting 3D printing into their practices, and empirical research in this area is limited. The aim of the study was to document my experience while learning 3D printing. In this autoethnographic study, journal entries and photos of the artifacts were collected during the process of learning 3D printing. These data were analy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several assistive technology solutions, targeting the group of Blind and Visually Impaired (BVI), have been proposed in the literature utilizing multi-sensor data fusion techniques. Furthermore, several commercial systems are currently being used in real-life scenarios by BVI individuals. However, given the rate by which new publications are made, the available review studies become quickly outdated. Moreover, there is no comparative study regarding the multi-sensor data fusion techniques between those found in the research literature and those being used in the commercial applications that ma
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motor disability includes the lack of sensation, movement, or coordination, and Assistive Technologies (AT) can help overcome these challenges. Motor-disabled students need different ATs and configurations depending on courses and individual needs, and some solutions can be expensive. Some affordable AT has roots in gaming but can also be used for other purposes. However, there is little research on how they can be combined to define a personalized setting. Therefore, we performed a literature review to identify challenges and solutions to support students with motor disabilities in using info
ОбзорКлинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abstract Rapid technology advances have led to diverse assistive technology (AT) options for use in memory rehabilitation after traumatic brain injury (TBI). This systematic review aimed to evaluate the efficacy of electronic AT for supporting phases of memory in daily life after TBI. A secondary aim was to examine user perspectives on the utility of AT and factors influencing uptake or use. A systematic search of PsycINFO, MEDLINE, Cumulative Index of Nursing and Allied Health Literature (CINAHL), Excerpta Medica database (Embase), Scopus, and Cochrane Library was conducted from database ince
Систематический обзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Assistive technologies are critical to supporting the participation and engagement of persons with disabilities and others who experience functional difficulties in daily life. Assistive products have been demonstrated to be related to the achievement of the Sustainable Development Goals (SDGs); however, no previous research has explored the relationship between assistive technology (AT) and the SDGs from the perspective of stakeholder organisations working in the field of AT provision. In this study, we evaluated the relevance of AT and the SDGs to achieving the organisational missions of key
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In this paper, we highlight examples of how AT may play a role in realizing each of the fundamental rights affirmed in the UNCRPD.
MATERIALS AND METHODS: We conducted an indicative literature search for relevant literature to each of the substantive articles of the CRPD.
RESULTS: Assistive technology plays a critical role in achieving the rights affirmed by the Convention on the Rights of Persons with Disabilities.
CONCLUSIONS: Ensuring adequate provision of AT by states parties is critical to the progressive realization of the rights of persons with disabilities and to fulfilling
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Empirical research and data are necessary for policy, planning and provision of services for persons with disabilities. Research data may be available but still not used by researchers and policy makers. The aim of this study is to explore existing empirical research and sources of data on Assistive Technology (AT) in Malawi in order to facilitate the development of an AT policy and Assistive Product List (APL). A two-stage process using a scoping review methodology was adopted to identify (1) empirical research on AT in Malawi and (2) sources of existing data on AT in Malawi. Following a narr
ОбзорСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Society has progressed in universal design guidelines and assistive devices for individuals with disabilities yet challenges due to affordability and attractiveness concerns remain to incorporate them into existing residences. Repurposing (i.e., replacing or adapting problematic fixtures or spaces, with others not originally intended for that purpose) may be the action to address the concerns of consumers. The purpose of this study was to elicit information on problems and solutions regarding home modifications and identify ways that consumers and professionals implement repurposing,
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Speech recognition technology (SRT) is increasingly available and may provide opportunities for individuals with disabilities to participate in necessary activities and meaningful occupations. This inquiry methodically collects and reports on research related to SRT for individuals with disabilities and impairments.
MATERIALS AND METHODS: Using the Arksey and O'Malley framework and PRISMA guidelines, five databases were queried and indexes of 11 journals were hand-searched for relevant articles. Articles were included if they were published after 2005, involved SRT, written in Englis
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Students with visual loss may benefit from assistive technology (AT) for their educational activities.
AIM: To understand the barriers faced in using ATs by students who have heard of ATs and reported needing them, but were not using (acquainted students), at schools for the blind in Delhi.
METHODS: Two hundred and fifty students were selected randomly from ten schools for the blind in Delhi and screened for presenting and pinhole binocular distance vision using a modified 'E' chart and multiple pinhole occluder. Students were divided into two groups; 1/60 or better vision (likel
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carrying out activities of daily living (ADL, also called basic activities) is limited or even no longer possible due to functional limitations and functional losses associated with aging, (chronic) illness and disabilities. Nowadays, there are a variety of assistive technologies/devices and even robotic products. The aim of this article is to give an exemplary overview of the existing products for the basic activity of food intake for people with tetraplegia caused by accidents or neurological disorders, such as multiple sclerosis or amyotrophic lateral sclerosis (ALS). The dissemination and
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.