Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1230 публикаций
Поиск: 89 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
Journal of neuroengineering and rehabilitation2024eng
BACKGROUND: This research aims to improve the control of assistive devices for individuals with hemiparesis after stroke by providing intuitive and proportional motor control. Stroke is the leading cause of disability in the United States, with 80% of stroke-related disability coming in the form of hemiparesis, presented as weakness or paresis on half of the body. Current assistive exoskeletonscontrolled via electromyography do not allow for fine force regulation. Current control strategies provide only binary, all-or-nothing control based on a linear threshold of muscle activity.
METHODS: In
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this study was to assess the elongation of the skin surface of the spine for simulated industrial lifting and lowering tasks to aid the design of industrial exoskeletons worn on the back. Eighteen male participants lifted and lowered a box of varying loads (5 kg, 10 kg, 15 kg) using three techniques (squat, semi-squat, stooped) from the ground to a table. Motion capture sensors attached to the spine from C7 to S1 measured movement. Stoop lifting involved significantly more elongation (mean 71.1 mm; margin of error ±6.9) than squat lifting (mean 36.8 mm; margin of error ±6.9). Load a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Advancements in ankle-foot orthotic devices, such as the Intrepid Dynamic Exoskeletal Orthosis (IDEO), are designed to improve function and reduce pain of the injured lower extremity. There is a paucity of research detailing the demographics, injury patterns and amputation outcomes of patients who have been prescribed an IDEO. The purpose of this study was to describe the demographics, presenting diagnosis and patterns of amputation in patients prescribed an IDEO at the Center for the Intrepid (CFI). The study population was comprised of 624 service members who were treated at the CFI and pres
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Individuals with spinal cord injury (SCI) often use a wheelchair for mobility due to paralysis. Powered exoskeletal-assisted walking (EAW) provides a modality for walking overground with crutches. Little is known about the EAW velocities and level of assistance (LOA) needed for these devices.
OBJECTIVE: The primary aim was to evaluate EAW velocity, number of sessions, and LOA and the relationships among them. The secondary aims were to report on safety and the qualitative analysis of gait and posture during EAW in a hospital setting.
METHODS: Twelve individuals with SCI ≥ 1.5 yea
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abnormal posture or movement is generally the indicator of musculoskeletal injuries or diseases. Mechanical forces dominate the injury and recovery processes of musculoskeletal tissue. Using kinematic data collected from wearable sensors (notably IMUs) as input, activity recognition and musculoskeletal force (typically represented by ground reaction force, joint force/torque, and muscle activity/force) estimation approaches based on machine learning models have demonstrated their superior accuracy. The purpose of the present study is to summarize recent achievements in the application of IMUs
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motor Imagery Brain-computer Interfaces connect the human brain with external devices by imagining muscular activity, serving as one of the promising solutions for human-computer interaction. It has been successfully applied by paralyzed individuals to control assistive devices, prosthetics and exoskeletons, and several dedicated applications. However, about half of potential users exhibit MI illiteracy, which hinders its adoption in real-world settings. Calibration has been demonstrated as an effective approach to enhancing MI capabilities. Nevertheless, existing calibration methods face two
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Wearable robotic exoskeletons and leg braces are desirable for gait rehabilitation because they can apply loads directly to an affected joint. Yet, they are not widely used in clinics because they are costly and complex to set up. Conversely, tethered devices, such as elastic resistance bands, are widely available in clinics, are low-cost, and are quick to set up. However, resistance bands will affect walking differently based on how they are configured to pull on the leg (e.g., pulling forward or backward).
RESEARCH QUESTION: How can a resistance band be configured to alter muscl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Paresis of the upper limb (UL) is the most frequent impairment after a stroke. Hybrid neuroprostheses, i.e., the combination of robots and electrical stimulation, have emerged as an option to treat these impairments.
METHODS: To give an overview of existing devices, their features, and how they are linked to clinical metrics, four different databases were systematically searched for studies on hybrid neuroprostheses for UL rehabilitation after stroke. The evidence on the efficacy of hybrid therapies was synthesized.
RESULTS: Seventy-three studies were identified, introducing 32 h
Систематический обзорМетаанализСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quasi-stiffness describes the intersegmental joint moment-angle relationship throughout the progression of a task. Previous work has explored sagittal-plane ankle quasi-stiffness and its application for the development of powered lower-limb assistive devices. However, frontal-plane quasi-stiffness remains largely unexplored but has important implications for the development of exoskeletons since clinical populations often walk with wider steps and rely on frontal-plane balance recovery strategies at the hip and ankle. This study aimed to characterize frontal-plane hip and ankle quasi-stiffness
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motorised arm supports for individuals with severe arm muscle weakness require precise compensation for arm weight and elevated passive joint impedance (e.g., joint stiffness as a result of muscle atrophy and fibrosis). Estimating these parameters in vivo, along with the arm's centre of mass, is challenging, and human evaluations of assistance can be subjective. To address this, a dummy arm was designed to replicate the human arm's anthropometrics, degrees of freedom, adjustable segment masses, and passive elbow joint impedance (eJimp). This study presents the design, anthropometrics, and veri
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain computer interfaces (BCIs) are devices that measure brain activities and translate them into control signals used for a variety of applications. Among them are systems for communication, environmental control, neuroprostheses, exoskeletons, or restorative therapies. Over the last years the technology of BCIs has reached a level of matureness allowing them to be used not only in research experiments supervised by scientists, but also in clinical routine with patients with neurological impairments supervised by clinical personnel or caregivers. However, clinicians and patients face many ch
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral teleoperation combines the agility of robotic manipulators with the ability to perform complex contact tasks guided by human expertise, thereby fulfilling a pivotal function in environments beyond human access. However, due to the limited workspace of existing master robots necessitating frequent mapping mode switches, coupled with the pronounced heterogeneity and asymmetry between the workspaces of the master and slave systems, achieving teleoperation of the mobile manipulator remains challenging. In this study, we innovatively introduced a 7 DOFs upper limb exoskeleton as the maste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The shoulder joint is pivotal for upper-limb kinematics, yet individuals with post-stroke hemiparesis often require external shoulder support because of impaired motor control, excessive gravitational loading, and the risk of glenohumeral complications. Existing rehabilitation exoskeletons still face challenges in combining compliant movement assistance with sufficient antigravity load support.
METHODS: This study proposes a Pneumatic Shoulder Exosuit (PSE) designed to provide compliant multi-DOF shoulder assistance and augment load-bearing capacity during rehabilitation. The dual
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Natural ankle quasi-stiffness describes the joint's resistance to motion during loading in gait, which is informative for the design of biomimetic devices (eg, prostheses, orthoses, and exoskeletons). Ankle quasi-stiffness is typically quantified as the slope of the moment-angle curve using a linear approximation. Yet, recent studies during level-ground walking reveal that the human ankle displays a nonlinear behavior, in that the ankle stiffens with greater dorsiflexion. However, little is known regarding the nonlinear behavior when walking on slopes. Here, we aimed to quantify natural ankle
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower limb exoskeletons (LLEs) are wearable devices that can restore the movement autonomy of paraplegic users. LLEs can restore the users' ability to stand upright and walk. However, most of the commercially available and clinically used LLEs rely on the user maintaining balance through the use of crutches. Recent improvements in the design and control of LLEs and other legged robots allow for autonomous balance control. In this work, we implement and evaluate a momentum-based standing balance controller in the Symbitron LLE, consisting of eight active (torque-controlled) and two passive join
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cerebral palsy (CP) is a group of permanent disorders of movement development that may cause activity limitations. In this context, robot-assisted therapy might play a key role in clinical management. This comprehensive systematic review aimed to investigate the efficacy of robotic systems in improving upper limb (UL) functions in children with CP.
METHODS: PubMed, EMBASE, Scopus, and PEDro were searched from inception to February 2024. The risk of bias was assessed with the Joanna Briggs Institute critical appraisal tools battery.
RESULTS: Of 756 articles identified, 14 studie
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: We analyzed the biomechanical response (joint angles, moments, and powers) to running with added leg mass. These data may help guide the design of wearable locomotor assistive devices (i.e., exoskeletons), which are becoming more prevalent.
METHODS: 15 participants (7 females, 8 males) completed treadmill running trials (3m•s-1) normally and with lead mass (300-1350 g) attached to the thigh, shank, or foot, bilaterally. We quantified the lower limb biomechanics combining motion capture and ground reaction force data using standard inverse dynamics analysis.
RESULTS: Only moderate kinema
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanomyography (MMG) enables non-invasive monitoring of muscle mechanical activity, while its utility in time-resolved fatigue detection during dynamic human-exoskeleton interaction remains underexplored. This pilot study explored the feasibility of combining MMG with machine learning to characterize neuromuscular fatigue and evaluate passive lower-limb exoskeleton assistance during repetitive 10 kg squat-lifting tasks. MMG signals from five lower-limb muscles were extracted for time-domain, frequency-domain and nonlinear features, and fatigue identification was implemented via a spectral-ba
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient and effective personalized assistance strategies are crucial for enhancing exoskeleton performance under varying walking conditions. We proposed a novel real-time adaptive assistance strategy to generate personalized and stride-wise customized ankle exoskeleton assistance profiles that adjusted to diverse and varying human locomotion demands. This approach tuned the assistance magnitude and timing online, starting from a profile pre-optimized during medium constant-speed walking, based on real-time ankle momentum estimation. It eliminated re-optimization processes when gait changes a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To investigate the safety and feasibility of repeated transcutaneous spinal direct current stimulation (tsDCS) as priming strategy during exoskeleton-assisted locomotor training in individuals with SCI and evaluate potential neurophysiologic and functional gait changes.
STUDY DESIGN: Case series experimental design.
SETTING: Research laboratory at a post-acute rehabilitation hospital.
PARTICIPANTS: Four participants with chronic incomplete SCI.
INTERVENTIONS: Four participants with chronic incomplete SCI received three weeks of training consisting of two types of interventions
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.