Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1230 публикаций
Поиск: 246 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
Natural ankle quasi-stiffness describes the joint's resistance to motion during loading in gait, which is informative for the design of biomimetic devices (eg, prostheses, orthoses, and exoskeletons). Ankle quasi-stiffness is typically quantified as the slope of the moment-angle curve using a linear approximation. Yet, recent studies during level-ground walking reveal that the human ankle displays a nonlinear behavior, in that the ankle stiffens with greater dorsiflexion. However, little is known regarding the nonlinear behavior when walking on slopes. Here, we aimed to quantify natural ankle
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower limb exoskeletons (LLEs) are wearable devices that can restore the movement autonomy of paraplegic users. LLEs can restore the users' ability to stand upright and walk. However, most of the commercially available and clinically used LLEs rely on the user maintaining balance through the use of crutches. Recent improvements in the design and control of LLEs and other legged robots allow for autonomous balance control. In this work, we implement and evaluate a momentum-based standing balance controller in the Symbitron LLE, consisting of eight active (torque-controlled) and two passive join
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cerebral palsy (CP) is a group of permanent disorders of movement development that may cause activity limitations. In this context, robot-assisted therapy might play a key role in clinical management. This comprehensive systematic review aimed to investigate the efficacy of robotic systems in improving upper limb (UL) functions in children with CP.
METHODS: PubMed, EMBASE, Scopus, and PEDro were searched from inception to February 2024. The risk of bias was assessed with the Joanna Briggs Institute critical appraisal tools battery.
RESULTS: Of 756 articles identified, 14 studie
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: We analyzed the biomechanical response (joint angles, moments, and powers) to running with added leg mass. These data may help guide the design of wearable locomotor assistive devices (i.e., exoskeletons), which are becoming more prevalent.
METHODS: 15 participants (7 females, 8 males) completed treadmill running trials (3m•s-1) normally and with lead mass (300-1350 g) attached to the thigh, shank, or foot, bilaterally. We quantified the lower limb biomechanics combining motion capture and ground reaction force data using standard inverse dynamics analysis.
RESULTS: Only moderate kinema
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of artificial intelligence (AI) into assistive technologies is an emerging field with transformative potential, aimed at enhancing autonomy and quality of life for individuals with disabilities and aging populations. This overview of reviews, utilizing a standardized checklist and quality control procedures, examines recent advancements and future implications in this domain. The search for articles for the review was finalized by 15 December 2024. Nineteen review studies were selected through a systematic process identifying prevailing themes, opportunities, challenges, and re
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral teleoperation combines the agility of robotic manipulators with the ability to perform complex contact tasks guided by human expertise, thereby fulfilling a pivotal function in environments beyond human access. However, due to the limited workspace of existing master robots necessitating frequent mapping mode switches, coupled with the pronounced heterogeneity and asymmetry between the workspaces of the master and slave systems, achieving teleoperation of the mobile manipulator remains challenging. In this study, we innovatively introduced a 7 DOFs upper limb exoskeleton as the maste
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke is the second leading cause of death globally and a major contributor to lower-limb disability, affecting gait, balance, and functional independence in elderly populations. While robot-assisted rehabilitation has demonstrated effectiveness in motor recovery, access remains limited due to high costs and geographic barriers, particularly in Latin America. This study presents ExoKnee, a low-cost knee exoskeleton designed through biomimetic principles and 3D-printed fabrication as a proof-of-concept device targeting gait rehabilitation in elderly adults. The system integrates a single-degre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early ambulation following cardiovascular and thoracic surgery (CVTS) is associated with improved postoperative outcomes. However, barriers such as patient debility, high acuity, hemodynamic instability, cardiopulmonary complications, or resource limitations (e.g., intensive care unit setting, specialized equipment, or staff training) often prevent or delay early ambulation. Overground robotic exoskeletons (ORE) may facilitate earlier and higher-dose ambulation, yet their role in acute CVTS recovery remains uninvestigated. To evaluate the safety, feasibility, and preliminary outcomes of ORE-as
Протокол клинического исследованияСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Shoulder disorders have been associated with repetitive overhead work and manual lifting. Passive exoskeletons may reduce exposure to physical risk factors associated with shoulder injuries. This repeated-measures study evaluated the initial static, pseudo-static, cognitive, and dynamic fit of three passive shoulder exoskeletons compared to a no-exoskeleton condition. Twenty-four participants (sex-balanced) performed range of motion tasks, simulated manufacturing activities, and a cognitive performance test. Results indicated that sex did not significantly affect any fit outcomes. Cognitive pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Soft robotic devices may be a useful adjunct for stroke rehabilitation by providing higher intensity training, while allowing comfort and portability compared to rigid exoskeletons. We evaluated the efficacy of a sensor-assisted soft robotic glove (SSR) during inpatient stroke rehabilitation.
METHODS: This assessor-blinded, randomised controlled trial was conducted in 2 inpatient rehabilitation units. Adults aged 21-90 years old, with ischaemic or haemorrhagic stroke and unilateral upper-limb impairment were recruited between July 2023 and May 2025. Participants were randomised to
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population aging is an inevitable trend in contemporary society, and the application of technologies such as human-machine interaction, assistive healthcare, and robotics in daily service sectors continues to increase. The lower limb exoskeleton rehabilitation robot has great potential in areas such as enhancing human physical functions, rehabilitation training, and assisting the elderly and disabled. This paper integrates the structural characteristics of the human lower limb, motion mechanics, and gait features to design a biomimetic exoskeleton structure and proposes a human-machine integra
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Soft exoskeletons (SE) show promise for restoring ambulation after stroke, but evidence remains limited. This study evaluated the efficacy of bilateral SE-assisted gait training in subacute stroke.
METHODS: In this single-blind randomized controlled trial, 60 participants with subacute stroke were randomly assigned to either the bilateral SE group or the conventional training (CT) group. Both groups received 30-min conventional physical therapy per day for 20 days. Additionally, the SE group performed 30-min bilateral SE-assisted treadmill walking training once daily, while the CT
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Brain/neural hand exoskeletons (B/NHEs) can restore motor function after severe stroke, enabling bimanual tasks critical for various activities of daily living. Yet, reliable clinical tests for assessing bimanual function compatible with B/NHEs are lacking. Here, we introduce the Berlin Bimanual Test for Stroke (BeBiT-S), a 10-task assessment focused on everyday bimanual activities, and evaluate its psychometric properties as well as compatibility with assistive technologies such as B/NHEs.
METHODS: BeBiT-S tasks were selected based on their relevance to daily activities, represen
Клиническое исследованиеСтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This scoping review highlights major advances and persisting gaps in robotic and AI-driven rehabilitation for stroke, evaluating their impact on hand strength, dexterity, and ROM, and offering clinicians practical, updated guidance.
METHODS: Studies that focused on robotic-assisted technologies (RATs) in upper limb rehabilitation for stroke survivors (2014-2024) were included. Study designs unrelated to stroke, animal studies, and conference abstracts were excluded. Systematic searching in PubMed, Web of Science, Scopus, and Google Scholar employed robotic rehabilitation, AI, hand
СтатьяScoping ReviewПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Gait training approaches that facilitate moderate-to-high intensities while adapting to individual capabilities can enhance walking recovery and cardiovascular fitness in persons with incomplete spinal cord injury (SCI).
OBJECTIVE: To measure and compare the metabolic intensity of overground robotic exoskeleton gait training (ORE) and usual care gait training (UC) among patients with incomplete SCI during inpatient rehabilitation.
DESIGN: Substudy of a prospective randomized control trial.
SETTING: Inpatient rehabilitation hospital.
PARTICIPANTS: Patients >15 years of age with
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Neck muscle weakness due to amyotrophic lateral sclerosis (ALS) can result in dropped head syndrome, adversely impacting the quality of life of those affected. Static neck collars are currently prescribed to hold the head in a fixed upright position. However, these braces are uncomfortable and do not allow any voluntary head-neck movements. By contrast, powered neck exoskeletons have the potential to enable head-neck movements. Our group has recently improved the mechanical structure of a state-of-the-art neck exoskeleton through a weighted optimization. To evaluate the effect of the structura
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Due to the complexity and high degrees of freedom, the detailed assessment of human biomechanics is necessary for the design and optimization of an effective exoskeleton. In this paper, we present full kinematics, dynamics, and biomechanics assessment of unpowered exoskeleton augmentation for human running gait. To do so, the considered case study is the assistive torque profile of I-RUN. Our approach is using some extensive data-driven OpenSim simulation results employing a generic lower limb model with 92-muscles and 29-DOF. In the simulation, it is observed that exoskeleton augmentation lea
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spinal cord injury (SCI) has no cure and individuals with SCI become dependent on others for life. After injury, the signals below the lesion are disrupted, but the brain still produces motor commands. Researchers have bypassed this obstacle, which has given rise to the brain-machine interface (BMI). BMI devices are implanted in the brain or spinal cord, where they decode and send signals beyond the injured segment. Experiments were initially conducted on animals, with favorable results. BMIs are classified according to their type, function, signal generation, and so on. Because of invasivenes
Историческая статьяСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Myotonic dystrophy type 1 (DM1) is a slowly progressive multisystem neuromuscular disease characterized by myotonia and muscle weakness and wasting of distal and axial muscles. People with DM1, due to the disease progression, are often concerned about their ability to carry out and participate in the activities of daily living. Rehabilitation approaches in DM1, including moderate-to-intense strength training, have shown not univocal efficacy to face such difficulties. Aim of this case-study was to demonstrate the effects of a combined approach by using conventional plus robotic trai
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Elderly are confronted with reduced physical capabilities and increased metabolic energy cost of walking. Exoskeletons that assist walking have the potential to restore walking capacity by reducing the metabolic cost of walking. However, it is unclear if current exoskeletons can reduce energy cost in elderly. Our goal was to study the effect of an exoskeleton that assists plantarflexion during push-off on the metabolic energy cost of walking in physically active and healthy elderly. Seven elderly (age 69.3±3.5y) walked on treadmill (1.11ms2) with normal shoes and with the exoskeleton both powe
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.