Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1230 публикаций
Поиск: 770 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 27 с найденным полным текстом
For assistive devices such as active orthoses, exoskeletons or other close-to-body robotic-systems, the immediate prediction of biological limb movements based on biosignals in the respective control system can be used to enable intuitive operation also by untrained users e.g. in healthcare, rehabilitation or industrial scenarios. Surface electromyography (sEMG) signals from the muscles that drive the limbs can be measured before the actual movement occurs and, hence, can be used as source for predicting limb movements. The aim of this work was to create a model that can be adapted to a new us
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Musculoskeletal modeling and simulations enable accurate description and analysis of the movement of biological systems with applications such as rehabilitation assessment, prosthesis, and exoskeleton design. However, the widespread usage of these techniques is limited by costly sensors, laboratory-based setups, computationally demanding processes, and the use of diverse software tools that often lack seamless integration. In this work, we address these limitations by proposing an integrated, real-time framework for musculoskeletal modeling and simulations that leverages OpenSimRT, the robotic
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haptic feedback has been employed to enhance shape perception during grasp interactions, improving immersion and task performance in extended reality (XR). Although wearable devices offer precise multi-phalangeal haptic feedback, their bulkiness and complexity often hinder practicality. In addition, fingertip-based tactile feedback often limits users' ability to perceive a continuous and sequential sensation across the finger surfaces during power grasp. We present VibGrasp, a haptic shape-rendering method and a supporting haptic glove that synchronizes spatiotemporal vibrotactile feedback acr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable systems for hand gesture recognition have gained significant attention in research and clinical applications due to advances in many hand-centric control interfaces for technologies such as upper limb prostheses, hand exoskeletons, and virtual reality for rehabilitation. However, common hand gesture recognition techniques are often associated with high costs and proprietary software which can reduce the accessibility of these devices. Thus, in this work we developed, and feasibility tested a low-cost open-source alternative in the form factor of a wearable forearm band. Our system lev
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Quasi-stiffness characterizes the dynamics of a joint in specific sections of stance-phase and is used in the design of wearable devices to assist walking. We sought to investigate the effect of simulated reduced gravity and walking speed on quasi-stiffness of the hip, knee, and ankle in overground walking. 12 participants walked at 0.4, 0.8, 1.2, and 1.6 m/s in 1, 0.76, 0.54, and 0.31 gravity. We defined 11 delimiting points in stance phase (4 each for the ankle and hip, 3 for the knee) and calculated the quasi-stiffness for 4 phases for both the hip and ankle, and 2 phases for the knee. The
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes motion assessment in young adults (YA) and older adults (OA) during the use of an upper limb rehabilitation robot (ULRR). An experimental protocol was proposed to collect kinematic and surface electromyographic (sEMG) data from 20 participants. The protocol included the use of the ULRR along with an interface to execute standardized wrist movements randomly (flexion, extension, radial deviation, and ulnar deviation) at fixed intervals. For the sEMG, representative features were computed, and for the kinematic data, compensatory movements, reaction times, range of movement,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work presents a pilot study to analyze the effect of aging on motor performance of young adults (YAs) and older adults (OAs) through wrist movement assessment, using an upper limb rehabilitation robot (ULRR) in passive mode coupled to a maze-solving task serious video game. The proposed approach considers the use of kinematic metrics, such as ROM, path accuracy, and movement smoothness, as quantitative biomarkers that evidence differences between YAs and OAs. An experimental protocol was conducted with 20 participants: 10 OAs and 10 YAs. Standardized wrist movements corresponding to flexi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lower-limb exoskeletons could benefit individuals with knee osteoarthritis by reducing knee loading. Real-time estimation of knee loads could accelerate the development of load-reducing exoskeletons. However, measuring or estimating internal knee forces remains challenging due to the rarity of force-sensing knee implants and complexity of simulation-based methods. We developed two data-driven models to separately estimate the peaks in knee contact force during early and late stance using a limited set of features from electromyography (EMG), ground reaction force (GRF), and knee angle recordin
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cable-driven ankle exoskeletons are primarily designed to assist plantarflexion, but their actuation cables also span the subtalar joint, potentially producing unintended inversion-eversion torques. These unintended torques can affect frontal-plane kinematics, joint coordination, gait stability, and assistance efficiency. This study investigated how the ankle complex responds to multidimensional assistance torques during walking. To this end, we established an assistive torque model based on anatomical joint axes and developed a dual-cable-driven ankle exoskeleton for evaluation. Four assistan
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Carpenters in construction commonly perform overhead work tasks such as installing ceiling panels, plastering, and formwork. While laboratory studies suggest exoskeletons may reduce strain during such work, their effectiveness in real-life conditions remains uncertain. This randomized cross-over field study investigates the effects of a passive shoulder exoskeleton on muscle activity and kinematics in 20 carpenters during overhead work tasks. Results showed reduced peak muscle activity (nEMG) in the shoulders and forearms (-3.1 to -9.4 %), but increased activity in the lower back (2.3-3.4 %) w
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals with neuromuscular disorders display a combination of motor control deficits and lower limb weakness contributing to knee extension deficiency characterized by exaggerated stance phase knee flexion. There is a lack of evidence for long-term improvement of knee extension deficiency with currently available clinical treatment programs. Our previous work testing a wearable robotic exoskeleton with precisely timed assistive torque applied at the knee showed immediate increases in knee extension during walking for children with cerebral palsy, which continued to improve over an acute pr
СтатьяПротокол клинического исследованияResearch Support, N.I.H., IntramuralПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Independence afforded by functional mobility is invaluable yet inaccessible for those with spinal cord injury (SCI). Regaining mobility skills like sit-to-stand (STS) promotes independence and recovery. Previously, functional electrical stimulation (FES) of leg muscles and exoskeletons have assisted STS, but limitations exist. FES causes fatigue and spasms while exoskeletons cannot activate muscles directly nor suit those with poor trunk control. Thus, hybrid FES exoskeletons are promising but rarely target trunk muscles. This study examined FES of erector spinae for STS assistance with a wear
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper introduces a lightweight bilateral underactuated upper limb exoskeleton (UULE) designed to assist chronic stroke patients with distal joint (Elbow-Wrist) impairments during bimanual activities of daily living (ADL). The UULE aims to assist patients in shoulder flexion/extension, elbow flexion/extension, forearm pronation/supination, and wrist flexion/extension. Notable features include (i) a cable-driven mechanism maintaining a lightweight structure (1.783 kg); (ii) passive joints conforming to less-impaired proximal joints, reducing restrictions on their movements; (iii) a compact
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Prospective, observational study.
OBJECTIVE: To explore the effects of exoskeletal-assisted walking (EAW) on bowel function in persons with spinal cord injury (SCI).
SETTING: Ambulatory research facility located in a tertiary care hospital.
METHODS: Individuals 18-65 years of age, with thoracic vertebrae one (T1) to T11 motor-complete paraplegia of at least 12 months duration were enrolled. Pre- and post-EAW training, participants were asked to report on various aspects of their bowel function as well as on their overall quality of life (QOL) as related to their bowel function
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A novel robotic mirror therapy system was recently developed to provide proprioceptive stimulus to the hemiplegic arm during a mirror therapy. Validation of the robotic mirror therapy system was performed to confirm its synchronicity prior to the clinical study. The mean error angle range between the intact arm and the robot was 1.97 to 4.59 degrees. A 56-year-old male who had right middle cerebral artery infarction 11 months ago received the robotic mirror therapy for ten 30-minute sessions during 2 weeks. Clinical evaluation and functional magnetic resonance imaging (fMRI) studies were perfo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstacle crossing is an essential component of human locomotion, particularly for individuals with lower limb amputations who face elevated risks of imbalance and falls. While prior studies have explored this task, they often lack a comprehensive examination of kinematic and kinetic changes throughout the entire gait cycle across varying obstacle heights. This study creates a novel dataset collected from ten healthy adults performing obstacle crossing at four different heights (7.5 cm, 15 cm, 22.5 cm, and 30 cm). Kinematic and kinetic data (angles and torques of hip, knee, and ankle) were reco
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Noninvasive brain-computer interface (BCI)-based interventions show promise for poststroke motor recovery. However, the intrinsic complexity of BCI-based interventions limits the determination of their comparative efficacy.
OBJECTIVE: Guided by the International Classification of Functioning, Disability and Health framework, this review evaluated the effectiveness of BCI-based interventions in poststroke upper limb rehabilitation and identify the optimal intervention.
METHODS: We searched PubMed, Cochrane Library, EBSCOhost, Web of Science, Embase, Wiley Online Library,CNKI, Wanf
СтатьяСистематический обзорNetwork Meta-AnalysisСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Lower limb exoskeleton robots provide quantifiable training to overcome the intensity limitations of conventional rehabilitation for post-stroke gait dysfunction. Employing a 2 × 2 factorial design, this study aimed to systematically compare the therapeutic effects of four fixed intervention regimens (combined by two robot-assisted walking training speeds [high vs. routine] and two single-session durations [long vs. routine]) on lower limb walking function recovery in people with subacute stroke.
METHODS: This was a randomized, assessor-blind, parallel-group controlled trial with
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Brain-computer interfaces (BCIs) offer a pathway to restore ambulation in individuals with spinal cord injury (SCI). However, existing BCI systems for gait are unidirectional and lack sensory feedback. This study aimed to demonstrate that a bidirectional brain-computer interface (BDBCI) can simultaneously enable real-time brain-controlled walking and artificial leg sensation via electrical stimulation of the sensory cortex.
METHODS: Epilepsy patients undergoing bilateral interhemispheric subdural electrocorticography (ECoG) implantation were recruited for this proof-of-concept study.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The past few years have seen an exponential growth of the robot-assisted rehabilitation field and new technological developments allowing the integration of the user's intention through detection of physiological information. The inclusion of motor intention is thought to be promising for motor rehabilitation and to facilitate neuroplasticity potentially by stimulating the cortical circuitry more than, or at least differently from, non-voluntary passive motion. Yet, contrasting results are reported in the literature. We aimed here to investigate the importance of the integration of motor inten
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.