Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1228 публикаций
Поиск: 170 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 55 с найденным полным текстом
IEEE transactions on medical robotics and bionics2025eng
A primary challenge in continual learning (CL) for wearable robotics, especially prosthetics, is balancing the need to retain learned knowledge (stability) with the necessity to adapt to new information (plasticity). This balance is crucial for online adaptation, enabling systems to transition between tasks without losing prior knowledge. In this paper, we introduce a novel online optimizer-based framework designed to manage the stability-plasticity balance through strategic datapoint replay and learning-rate adjustments of a deep neural network. We applied this framework to speed estimation s
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Abnormal alterations in cerebral blood flow (CBF) have been implicated in cognitive decline and neurodegeneration. Maintaining adequate CBF in astronauts during long-duration microgravity is therefore crucial for the success of manned spaceflight. However, the quantitative assessment of CBF during space missions remains challenging. Methods: Thirty-six participants underwent a 90-d -6° head-down tilt bed rest (HDTBR) protocol, a well-established ground-based analog of microgravity. Multimodal imaging data, including internal carotid artery Doppler ultrasound and brain magnetic reso
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study aimed to develop and validate a novel autonomous slip-prevention grip force controller for a robotic prosthetic hand. The controller utilized an optical flow sensor to detect object slippage events, which triggered increases in the desired gripping force within a closed-loop force control system. We first validated the slip-prevention functionality on a bench test platform. Subsequently, the controller was integrated into a simple shared control framework to demonstrate its feasibility in enhancing the grasping function for prosthesis users. In this shared control framework, myoelec
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Retinal surgery typically requires bimanual manipulation of tools in the eye. Freehand retinal vein cannulation (RVC) is a highly challenging operation mainly due to typical hand tremors relative to the small size of retinal veins. Robot-assisted technology resolves hand tremor issues and gives ophthalmologists higher positioning resolution to enable RVC. Bimanual robot manipulation of the eyeball typically requires kinematics-based control to maintain each robotic tool's remote center of motion (RCM) constraint and registration between the two robots to avoid scleral injury. Any potential rel
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Abnormalities in the ossicular chain, a key middle-ear component that is crucial for sound transmission, can lead to conductive hearing loss; reconstruction offers an effective treatment. Accurate preoperative ossicular-chain measurements are essential for creating prostheses; however, current methods rely on cadaver studies or manual measurements from 2-dimensional images, which are time-intensive and laborious and depend heavily on radiologist expertise. To improve efficiency, we aimed to develop a systematic approach for automated ossicular-chain segmentation and measurement using ultra-hig
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Individuals who use upper limb prostheses receive limited feedback from their devices. Researchers have attempted to elicit sensation through direct stimulation of peripheral nerves or through stimulation of reinnervated skin or muscle. Previous research found that electrical stimulation of Regenerative Peripheral Nerve Interfaces (RPNIs) elicited sensations that were referred to the phantom hand. The purpose of this study was to determine if this sensation could be used to improve performance of a functional task. Two participants with upper limb loss completed the Box and Blocks Test in a vi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Human cooperation relies on key features of social interaction in order to reach desirable outcomes. Similarly, human-robot interaction may benefit from integration with human-human interaction factors. In this paper, we aim to investigate brain-to-brain coupling during motor imagery (MI)-based brain-computer interface (BCI) training using eye-contact and hand-touch interaction. Twelve pairs of friends (experimental group) and 10 pairs of strangers (control group) were recruited for MI-based BCI tests concurrent with electroencephalography (EEG) hyperscanning. Event-related desynchronization (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT: For clinicians managing weight loss in patients with HIV, it would be useful to understand how changes in lean body mass (LBM) effect physical functioning, and whether LBM is more strongly related to physical functioning than total body weight (TBW).
OBJECTIVE: To determine the relationship of changes in LBM and changes in total body weight (TBW) to changes in self-reported physical functioning in men and women with HIV infection.
METHODS: Study design was longitudinal analysis of 1474 patient-intervals (each interval was approximately 6 months long) in 486 persons. Patients were pa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atherosclerosis is a medical condition that causes buildup of plaque in the blood vessels and narrowing of the arteries. Surgeons often treat this condition through angioplasty with catheter placements. Continuum guidewire robots offer significant advantages for catheter placements due to their dexterity. Tracking these guidewire robots and their surrounding workspace under fluoroscopy in real-time can be useful for visualization and accurate control. This paper discusses algorithms and methods to track the shape and orientation of the guidewire and the surrounding workspaces of phantom vascul
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a novel self-supervised training framework with 3D displacement (3DD) module for accurately estimating per-pixel depth maps from single laparoscopic images. Recently, several self-supervised learning based monocular depth estimation models have achieved good results on the KITTI dataset, under the hypothesis that the camera is dynamic and the objects are stationary, however this hypothesis is often reversed in the surgical setting (laparoscope is stationary, the surgical instruments and tissues are dynamic). Therefore, a 3DD module is proposed to establish the relation between frame
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The usability of a prosthetic hand differs significantly from that of a real hand. Moreover, the complexity of manipulation increases as the number of degrees of freedom to be controlled increases, making manipulation with biological signals extremely difficult. To overcome this problem, users need to select a grasping posture that is adaptive to the object and a stable grasping method that prevents the object from falling. In previous studies, these have been left to the operating skills of the user, which is extremely difficult to achieve. In this study, we demonstrate how stable and adaptiv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nanopipette-based observation of intracellular biochemical processes is an important approach to revealing the intrinsic characteristics and heterogeneity of cells for better investigation of disease progression or early disease diagnosis. However, the manual operation needs a skilled operator and faces problems such as low throughput and poor reproducibility. This paper proposes an automated nanopipette-based microoperation system for cell detection, three-dimensional nonovershoot positioning of the nanopipette tip in proximity to the cell of interest, cell approaching and proximity detection
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Total laryngectomy (TL) affects critical functions such as swallowing, coughing and speaking. An artificial, bio-engineered larynx (ABL), operated via myoelectric signals, may improve quality of life for TL patients. To evaluate the efficacy of using surface electromyography (sEMG) as a control signal to predict instances of swallowing, coughing and speaking, sEMG was recorded from submental, intercostal and diaphragm muscles. The cohort included TL and control participants. Swallowing, coughing, speaking and movement actions were recorded, and a range of classifiers were investigated for pred
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early-stage gastrointestinal cancer is often treated by endoscopic submucosal dissection (ESD) using a flexible endoscope. Compared with conventional percutaneous surgery, ESD is much less invasive and provides a high quality of life for the patient because it does not require a skin incision, and the organ is preserved. However, the operator must be highly skilled because ESD requires using a flexible endoscope with energy devices, which have limited degrees of freedom. To facilitate easier manipulation of these flexible devices, we developed a surgical robot comprising a flexible endoscope a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Virtual reality (VR) provides immersive visualization that has proved to be useful in a variety of medical applications. Currently, however, no free open-source software platform exists that would provide comprehensive support for translational clinical researchers in prototyping experimental VR scenarios in training, planning or guiding medical interventions. By integrating VR functions in 3D Slicer, an established medical image analysis and visualization platform, SlicerVR enables virtual reality experience by a single click. It provides functions to navigate and manipulate the virtual scene
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate placement and stable fixation are the main goals of internal fixation of bone fractures using the traditional medical screws. These goals are necessary to expedite and avoid improper fracture healing due to misalignment of the bone fragments. However, the rigidity of the screw, geometry of the fractured anatomy (e.g., femur and pelvis), and osteoporosis may cause an array of complications. To address these challenges, we propose the use of a continuum manipulator and a bendable medical screw (BMS) to drill curved tunnels and fixate the bone fragments. This novel approach provides the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, increasing interest has been in utilizing mesenchymal stem cell-derived extracellular vesicles (MSC-EVs), especially exosomes, as nanocarriers for miRNA delivery in cancer treatment. Due to such characteristics, nanocarriers are specific: biocompatible, low immunogenicity, and capable of spontaneous tumor accumulation. MSC-EVs were loaded with therapeutic miRNAs and minimized their susceptibility to degradation by protecting the miRNA from accessibility to degrading enzymes and providing targeted delivery of the miRNAs to the tumor cells to modulate oncogenic pathways. In vitro and i
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The management and treatment of tumor complications pose continuous challenges due to the inherent complexity. However, the advent of drug delivery systems (DDSs) brings promising opportunities to address the tumor complications using innovative technological approaches. This review focuses on common oncological complications, including cancer thrombosis, malignant serous effusion, tumor-associated infections, cancer pain, and treatment-related complications. Emphasis was placed on the application and potential of DDSs in mitigating and treating these tumor complications, and we delved into th
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Традиционная китайская медицина (TCM) является биоактивным соединением, извлекаемым из китайских травяных лекарственных препаратов, обладающих определенной биологической активностью и фармакологическими последствиями, и привлекла большое внимание к лечению нейронных заболеваний. Однако применение мономеров ТХМ ограничено их низкой растворимостью и низкой способностью пересекать барьер кровеносного мозга (ББД). Экзосомы представляют собой небольшие внеклеточные везикли (ЭМ) диаметром от 30 до 150 нм и могут использоваться в качестве носителей наркотиков, которые непосредственно предназначены дл
СтатьяОбзорПолный текст найденМашинный перевод · не проверен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AbstractRecent advances in biomedical research have facilitated the exploration of biomimetic materials and their potential for diagnosing and treating diseases. This review synthesizes reports of recent research into biomimetic materials and provides a focused analysis of their therapeutic and diagnostic efficacy across multiple physiological systems, including the locomotor, digestive, respiratory, urinary, endocrine, nervous, integumentary, hematopoietic, and circulatory systems. These findings highlight the transformative potential of these materials in the management of systemic diseases.
Полный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.