Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
786 публикаций
Поиск: 200 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 99 с найденным полным текстом
OBJECTIVES: A patient with extensive atrophy of the alveolar ridge in the posterior portion of the maxilla was selected to complete an experimental and clinical case of the robotic zygomatic implant to investigate the viability of an implant robotic system in clinical use.
METHODS: The preoperative digital information was collected, and the implantation position and personalized optimization marks needed for robot surgery were designed in advance in a repair-oriented way. The resin models and marks of the patient's maxilla and mandible are all printed in 3D. Custom-made special precision dril
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The DaVinci Robot (Intuitive Surgical, Sunnyvale California) with its magnified 3-D vision and multi-jointed wristed instruments enabled us to perform radical prostatectomy with consideration for the pelvic anatomy. In the present paper, we review the pelvic autonomic neuroanatomy with respect to robotic prostatectomy and demonstrate the procedures and critical points of nerve-sparing robotic radical prostatectomy based on novel anatomic concepts. Microscopic and macroscopic data were acquired from 30 fresh and 25 fixed male cadavers. A video study of 205 surgeries was performed for establishi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Highly integrated devices that combine energy storage with multi-functional sensing capabilities are pivotal for advancing the practical implementation of intelligent microsystems. However, their development is often hindered by inefficient manufacturing, reliability degradation stemming from interfacial mismatches, and challenges in achieving high-performance, interference-free operation. Herein, we demonstrate an ultrafast and efficient strategy to construct a monolithic multifunctional sensing and energy storage system via the Joule heating effect. This strategy enables seamless integration
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate ex vivo accuracy of robotic computer-assisted implant surgery (r-CAIS) for quad zygomatic implant (ZI) placement with a novel semi-autonomous, optically-driven, haptic-assisted system.
METHODS: Two expert operators placed ZIs in human cadavers. Accuracy was evaluated by superimposing pre- and post-operative cone-beam computed tomography (CBCT) scans, measuring linear (mm) on the x-, y-, and z- axes and angular (degrees) deviations. Sample size was calculated. The main analysis focused on composite outcomes (global platform, global apical, and angular deviation), while
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To investigate the in vitro implant accuracy of robotic technology in mandibular all-on-4 phantoms under an improved process and positioning marker as well as the maximum lateral force exerted on the drill.
METHODS: Four implants were placed in the mandibular phantom under the navigation of the task-autonomous robot using an improved process and positioning marker. Crestal, bottom, and angle deviations between the planned and placed implants were measured and the maximum lateral force experienced by different drills at different implant inclinations was recorded.
RESULTS: A total
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous robotic navigation in dynamic environments depends on sensor-derived occupancy maps that are often degraded by occlusion, localization error, dynamic blockage, incomplete observation, and perception noise. These uncertainties can make a nominally short route unsafe after deployment, motivating conservative route selection for collision-aware path planning under sensor-derived map uncertainty. We formulate Conservative Robust Route Selection (CRRS) as a finite-scenario robust optimization and route-selection framework for autonomous robotic path planning under this uncertainty. CRRS
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: The robotic-assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) facilitates real-time intra-operative balance assessment and accurate component positioning customized to the patient's ligamentous behavior, enhancing procedural accuracy and precision. Preliminary findings suggest RA-TKA, using fully autonomous computed tomography based systems, such as Cuvis, result in better short-term outcomes and improved patient-reported outcome measures. Coronal plane alignment of the knee classification aids to decide pre-arthritic phenotype of the knee and soft tissue balance judgment.
MATERIALS AND
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: To preliminarily evaluate and compare the surgical accuracy of tilted and axial implant placement in edentulous patients assisted by an autonomous dental implant robot. Methods: Eight edentulous patients who underwent implant placement assisted by the autonomous dental implant robot at the Affiliated Stomatological Hospital of Nanjing Medical University from November 2023 to November 2024 were enrolled. A total of 42 implants (18 tilted implants and 24 axial implants) were placed. Postoperative cone-beam CT data was obtained and registered with the preoperative planning data. The pl
СтатьяСравнительное исследованиеАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The spread of severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) since 2019 has made mask-wearing, physical distancing, hygiene, and disinfection complementary measures to control virus transmission. Especially for health facilities, we evaluated the efficacy of an UV-C autonomous robot to inactivate SARS-CoV-2 desiccated on potentially contaminated surfaces. ASSUM (autonomous sanitary sterilization ultraviolet machine) robot was used in an experimental box simulating a hospital intensive care unit room. Desiccated SARS-CoV-2 samples were exposed to UV-C in 2 independent runs of 5, 1
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Traditional surgical video recording requires professional personnel to manually adjust the camera capturing position, which leads to low recording efficiency and interference with the surgical process.
METHOD: To address these issues, this study proposes an automatic surgical video capture scheme based on an intelligent surgical video capture robot system. The method utilises the YOLO v5 algorithm and a 3D camera to identify and localise the surgical field area. Additionally, Convex Hull Edge Line Search (CHELS) algorithm is constructed to rapidly solve the optimal capturing posi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots have so far amplified the surgeon's hands without replacing the surgeon's judgement. Two convergent developments are now changing that calculus. First, the maturation of computer vision applied to intraoperative video. Second, the emergence of world models, that is learned, action-conditioned simulators of how a scene will evolve. This narrative review explains these technologies in surgical terms and appraises how far they carry the field towards autonomy. PubMed, arXiv and Semantic Scholar were searched to 1 July 2026; much of the world-model literature is preprint and not pe
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Many deficiencies of minimally invasive robotic surgery systems can be eliminated by using automated laparoscopic tools with force measurement and control capability.
METHOD: A fully modular, automated laparoscopic instrument with a proximal force sensory system was designed and fabricated. The efficacy of the instrument was evaluated experimentally when functioning in an autonomous force-controlled grasping scheme.
RESULTS: The designed instrument was shown to work easily with standard laparoscopic tools, with the whole distal part detachable for autoclave sterilization. The roo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
CONTEXT/OBJECTIVE: A 41-year-old man with a history of C6 American Spinal Injury Association (ASIA) Impairment Scale (AIS) C spinal cord injury (SCI), enrolled in an Institutional Review Board (IRB)-approved, robotic-assisted body weight-supported treadmill training (BWSTT), and aquatic exercise research protocol developed asymptomatic autonomic dysreflexia (AD) during training. Little information is available regarding the relationship of robotic-assisted BWSTT and AD.
FINDINGS: After successfully completing 36 sessions of aquatic exercise, he reported exertional fatigue during his 10th Loko
Клинический случайСтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate our short-term clinical outcomes of robot-assisted autonomic nerve-sparing extended systematic lymphadenectomy as part of nerve-sparing radical hysterectomy.
METHODS: Between March 2011 and June 2012, we observed prospectively 28 consecutive patients who underwent robot-assisted autonomic nerve-sparing extended systematic lymphadenectomy, including the superior and inferior gluteal, presacral (subaortic), common iliac, and lower para-aortic nodes.
RESULTS: The predominant International Federation of Gynecology and Obstetrics stage was IB1 (15 patients), followed by IB2
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In order to minimize errors during achieving the targeted alignment of the total knee arthroplasty (TKA) components, robotic-assisted surgery has been introduced with the aim to help surgeons to improve implant survival, clinical outcomes, and patient satisfaction. The primary goal of this paper is to highlight surgical tips and tricks on how to achieve functional alignment (FA) through intra-operative boney mapping, numeric gap, and alignment data, using the next generation of imageless robotic surgical systems.
METHOD: This retrospective case-series contains planned and achieved da
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: This review aims to draw a road-map to the use of artificial intelligence in an era of robotic surgery and highlight the challenges inherent to this process.
RECENT FINDINGS: Conventional mechanical robots function by transmitting actions of the surgeon's hands to the surgical target through the tremor-filtered movements of surgical instruments. Similarly, the next iteration of surgical robots conform human-initiated actions to a personalized surgical plan leveraging 3D digital segmentation generated prior to surgery. The advancements in cloud computing, big data analytics,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The word "autonomous" has become widely used in artificial intelligence, robotics, and, more recently, artificial life and is typically used to qualify types of systems, agents, or robots: we see terms like "autonomous systems," "autonomous agents," and "autonomous robots." Its use in these fields is, however, both weak, with no distinctions being made that are not better and more precisely made with other existing terms, and varied, with no single underlying concept being involved. This ill-disciplined usage contrasts strongly with the use of the same term in other fields such as biology, phi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional robots, defined by rigid and bulky architectures, perform poorly in soft, dynamic, or spatially constrained environments such as the human body, and are incompatible with flexible, large-area systems like textiles. These limitations have accelerated the search for robotic paradigms that are smaller, softer, and more adaptive. Inspired by muscle fibers that convert biochemical energy into motion, fiber robots have emerged as a compelling solution that bridges microscale integration with macroscale intelligence. These fibers integrating heterogeneous material components respond to th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The learning curve effect of dynamic computer-assisted implant surgery (D-CAIS) was observed among inexperienced novice surgeons. The learning curves can provide valuable information for novice surgeons and valid comparisons between new and conventional techniques. Recently, robotic computer-assisted implant surgery (R-CAIS) has shown promise as a novel dental implant surgical technique for both partially and edentulous patients. However, its learning curve remains unknown.
PURPOSE: The aim of this study was to explore the learning curve of dental implant placement surgery with a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.