Automating the layer-by-layer separation of stacked fabrics remains a major bottleneck in garment manufacturing due to the high deformability of textiles and the difficulty of isolating the top layer without disturbing adjacent layers. To address this challenge, this work proposes a rotational-pinch-inspired layered grasping method and a soft pneumatic gripper capable of reproducing the coordinated pressing-rotating-pinching behavior observed in human fingers. The gripper integrates a cavity-based pneumatic actuation module and a mechanical torsion module that collaboratively regulate the fing
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With a growing global population and ageing demographics, the food industry stands at a pivotal crossroads, necessitating bespoke solutions and groundbreaking innovations. In vitro experiments can help understanding food oral processing and formulating products meeting the specific needs of different populations. However, current in vitro models do not reproduce well human oral anatomy and tongue biomechanics, essential for assessing the behaviour of novel and texturized foods under physiologically relevant oral conditions. In response, we unveil a novel 3D biomimetic artificial mouth, showcas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The hard suckers commonly used in surgical operations often cause adsorption extrusion damage to the biological tissue. To tackle this problem, from the perspective of bionics, through in-depth observation and research on the special sucker adsorption process and adsorption mechanism of hypostomus plecostomus (HP), this paper proposes a bionic soft hypostomus plecostomus sucker (BSHPS) with a variable stiffness gradient structure with a good adsorption performance on soft moist irregular biological tissues. The BSHPS comprises a lip disc, a pre-valvular cavity, and a post-valvular cavity. Thro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this work was to predict the permeability of two model drugs, sulfamerazine (SMR) and indomethacin (INM), and to determine the effect on their apparent permeabilities by complexation with cyclodextrins and/or meglumine or incorporation in microemulsions. Permeation experiments were performed using two-chamber diffusion cells with a new composition of bio-mimetic membrane composed of 80% of Lipoid® S100 and 20% of cholesterol in n-octanol 10% w/w solution, at 37 ± 0.5°C and 14,000 rpm. The predictive capacity of the permeability of passive diffusion absorbed compounds was evaluated u
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
On compliant actuators, intermittent series-parallel elastic actuators (iSPEA) can reduce motor load by variable load cancellation through recruitment of parallel springs by a single motor. However, the potential to reduce electric energy consumed, compared to a traditional stiff driven joint has not yet been evaluated thoroughly both in simulations and experiments. We have developed a 1DOF MACCEPA-based iSPEA test bench with a self-closing intermittent mechanism. An iSPEA driven warehouse robot is used as a case study in simulation. A method to compare iSPEA and traditional actuators is propo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mechanical heart valves (MHVs) remain the most durable option for valve replacement, but they are highly thrombogenic and therefore necessitate life-long anticoagulation. We designed a novel MHV assembly based on "Surface Anticoagulation by Electrically induced Biomimetic Glycocalyx" (SAEBG) that imposes a weak negative potential across the valve's blood-contacting surfaces using an implantable pacemaker as an energy source. The concept is inspired by the native vascular endothelium, where the luminal glycocalyx carries a net negative surface charge that repels platelets and proteins. The pres
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Periodontitis causes severe tissue loss, making predictable regeneration a major challenge. Growth factor-loaded chitosan scaffolds offer a promising, multifunctional approach to enhance tissue regeneration. This review explores their design, optimization, and therapeutic potential, focusing on delivery methods, release kinetics, and biocompatibility. Studies show these scaffolds improve local delivery, sustain growth factor release, and reduce cytotoxicity while offering reinforcement and encouraging cell adhesion. Optimized release kinetics ensure a favorable prognosis, reducing the necessit
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Detecting and tracking swimming animals without disturbing them is a central need in fisheries protection and aquatic biological monitoring, yet optical and acoustic methods remain limited underwater. Passive hydrodynamic sensing offers an alternative: harbour seals can follow hydrodynamic wakes over long distances, and biomimetic whiskers respond measurably to the wakes of upstream bodies. Here we quantify how well four independently varied properties of a propulsive source can be discriminated simultaneously from a single force-instrumented whisker, using towing-tank measurements of ascaled
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Various protein species exhibit great potential in industrial and therapeutic applications; however, these applications are still limited owing to their fragility to high temperatures. In this work, a biomimetic mineralization strategy was used to construct a condensed protein-calcium phosphate hybrid structure to improve the thermostability of proteins. The mineral ion precursor used in the conventional method was replaced with a biomimetic nanocluster of calcium phosphate capped with triethylamine to provide an extra linking site on the phosphate end of the mineral. A higher protein concentr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Invasive bacterial infections and sepsis are persistent global health concerns, complicated further by the escalating threat of antibiotic resistance. Over the past 40 years, collaborative endeavors to improve the diagnosis and critical care of septic patients have improved outcomes, yet grappling with the intricate immune dysfunction underlying the septic condition remains a formidable challenge. Anti-inflammatory interventions that exhibited promise in murine models failed to manifest consistent survival benefits in clinical studies through recent decades. Novel therapeutic approaches that t
СтатьяОбзорПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electronic tattoo, capable of imperceivably acquiring bio-electrical signals from the body, is broadly applied in healthcare and human-machine interface. Tattoo substrate, the foundation of electronic tattoo, is expected to be mechanically mimetic to skin, adhesive, and breathable, and yet remains highly challenging to achieve. Herein, the study mimics human skin and design a breathable, adhesive, and mechanically skin-like super tattoo substrate based on an ultra-thin film (≈2 µm). Similar to skin, super tattoo demonstrates strain-adaptive stiffening properties with high tear energy (5.4 kJ·m
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fouling exerts numerous negative effects on marine structures, household facilities, and textiles by decreasing efficiency and increasing maintenance costs. Conventional antifouling methods are often single-foulant-targeted, short-lived, and harmful to the environment. In contrast, bioinspired designs offer a sustainable alternative by drawing inspiration from natural antifoulants such as lotus leaves, shark skin, pitcher plants, and fish mucus. These strategies exhibit properties like super-hydrophobicity, self-cleaning, and lubrication. Recent advances include micro/nano-structured surfaces,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biological inspiration offers new and innovative solutions to exploring challenging terrains, and implementations in bio-inspired robotics in turn offers insights to biological form and function. In particular, annelids (segmented worms), such asNereissp. (bristleworms), are useful subjects for their multi-modal locomotion through differing environments. This research aims to mimic key anatomical features of nereid worms in order to develop a new bio-inspired soft robot, named 'Polysectoid', that effectively moves through challenging terrains using both peristalsis and undulation. The muscles
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The translation of nanomedicine from bench to bedside has been thwarted by the limitations of conventional synthetic nanoparticles including rapid mononuclear phagocyte system (MPS) clearance, lack of target specificity, immunogenicity and poor intracellular delivery. To overcome these limitations, bioinspired and biomimetic nanocarriers are emerging as the next generation of therapeutic platforms. Bioinspired systems replicate the core biological design principles with engineered synthetic materials and biomimetic platforms use natural biological components such as cell membranes and extracel
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Poly(4-hydroxybutyrate) (P4HB) is a high-performance, well-recyclable, and biodegradable polyhydroxyalkanoate (PHA). However, conventional bioproduction of homopolymeric P4HB involves complex and costly processes with C4 feedstocks, particularly 1,4-butanediol (BDO), and enzyme-coenzyme systems in genetically engineered bacteria. An alternative extracellular chemical route utilizing aerial oxidation of BDO offers cost and energy benefits but struggle with conversion efficiency. Inspired by efficient intracellular oxidation of primary alcohols, we propose a ruthenium-phosphine synergistic catal
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cell membrane cloaking is an important biomimetic approach for improving drug residence time in the body due to its distinctive concealment ability, making it highly biocompatible and efficient for targeted drug delivery. Leukocytes are considered a fundamental part of the immune system. Leukocyte membrane cloaked nanoparticles offer site-specificity and can escape the opsonization process besides enhanced systemic circulation time. This review emphasizes the anatomical and physiological features of different leukocytes in addition to the preparation and characterization of leukocyte membrane
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nature provides numerous biomineral design inspirations for constructing structural materials with desired functionalities. However, large-scale production of damage-tolerant Bouligand structural materials with biologically comparable photonics remains a longstanding challenge. Here, an efficient and scalable artificial molting strategy, based on self-assembly of cellulose nanocrystals and subsequent mineralization of amorphous calcium carbonate, is developed to produce biomimetic materials with an exceptional combination of mechanical and photonic properties that are usually mutually exclusiv
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biohybrid robotics is a field in which biological entities are combined with artificial materials in order to obtain improved performance or features that are difficult to mimic with hand-made materials. Three main level of integration can be envisioned depending on the complexity of the biological entity, ranging from the nanoscale to the macroscale. At the nanoscale, enzymes that catalyze biocompatible reactions can be used as power sources for self-propelled nanoparticles of different geometries and compositions, obtaining rather interesting active matter systems that acquire importance in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The binding and stabilizing effect of arginine residues in certain aldolases served as inspiring source for the development of a family of amino acylguanidine organocatalysts. Screening and optimization led to identify the threonine derivative as the most suitable catalyst for the asymmetric aldol addition of hydroxyacetone, affording the syn diastereomer in high ee. In contrast, the proline derivative yielded the anti diasteromer. MMFF models suggest the presence of an extensive hydrogen bonding network between the acylguanidinium group and the reaction intermediates.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Studying the role of membranes in cell biophysics requires experimental models which faithfully capture the compositional and topological complexity of cellular structures. This is particularly important for membrane structures that are just at the limit of, or even below optical resolution, such as bacterial cells. Micropatterning is one of the key enabling technologies for the precise manipulation of compositional heterogeneity, morphology, and topography in artificial membranes, bringing in vitro models closer to cellular reality. This perspective highlights recent works which implement mic
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.