Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
218 публикаций
Поиск: 258 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 15 с найденным полным текстом
IEEE transactions on visualization and computer graphics2017eng
Haptic-based tissue stiffness perception is essential for palpation training system, which can provide the surgeon haptic cues for improving the diagnostic abilities. However, current haptic devices, such as Geomagic Touch, fail to provide immersive and natural haptic interaction in virtual surgery due to the inherent mechanical friction, inertia, limited workspace and flawed haptic feedback. To tackle this issue, we design a novel magnetic levitation haptic device based on electromagnetic principles to augment the tissue stiffness perception in virtual environment. Users can naturally interac
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Physical objects serving as haptic proxies offer a promising approach to enrich tactile experience in virtual reality. However, conventional haptic proxies are hampered by prohibitive costs, limited reusability, and the logistical burden of creating and storing numerous object-specific models. Here, we introduce a fabric-based topological haptic proxy (FTHP) that functions as a programmable and universal interface. Our approach synergistically integrates origami-inspired topological constraints with triboelectric sensor yarns. The engineered topological design, featuring heterogeneous rigid an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This research presents the development and evaluation of a functional magnetic resonance imaging (fMRI)-compatible, handheld, multi-finger haptic display, designed to augment and quantitatively measure immersion within virtual reality (VR) environments via tactile feedback mechanisms. Incorporating advanced pneumatic actuators, the device is capable of delivering differentiated pressure feedback to individual fingers, thereby facilitating a more realistic interaction within VR scenarios. Comprehensive fMRI-compatibility assessments have been successfully conducted, verifying the device's opera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tactile haptic feedback is an important consideration in the design of advanced human-machine interfaces, particularly in an age of increasing reliance on automation and artificial intelligence. In this work, we show that the typical nanometer-order surface displacement amplitudes of piezoelectric transducers-which are too small to be detectable by the human touch, and constitute a significant constraint in their use for tactile haptic surface actuation-can be circumvented by coupling the vibration into a liquid to drive the deflection of a thermoplastic membrane. In particular, transmission o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conceptual learning in science, technology, engineering, and mathematics (STEM) often involves phenomena that are abstract, dynamic, and not directly observable. Instruction in many STEM classrooms continues to rely predominantly on visual representations and spoken explanations, which may limit opportunities for learners to engage with scientific concepts through multiple sensory pathways. Within this perspective, tactile and haptic interaction offers an alternative sensory pathway through which learners can explore scientific phenomena through direct sensorimotor experiences. This scoping re
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Humans possess an innate ability to seamlessly coordinate movement across multiple limbs, whether driving a motor vehicle, playing a musical instrument, or performing other daily tasks. Here, supplemental sensory information, such as haptic feedback, can enhance this coordination in applications ranging from controlling teleoperated robots to prosthetic limbs and collaborative robotics. Yet, a critical gap remains in our understanding of how visual and haptic information are integrated within sensorimotor feedback systems, as well as the extent to which these sensory channels may serve as subs
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In minimally invasive procedures involving puncture techniques of robotic-assisted surgical systems, haptic feedback is critical for enhancing the operators perceptual capabilities, improving puncture accuracy and reducing the risk of tissue damage. The traditional mechanical haptic feedback may suffer from friction, which affects the haptic interaction experience. In this paper, a magnetic haptic feedback device based on electromagnetic coils is designed, which can dynamically adjust the magnetic field according to the changes in puncture force for achieving its high-fidelity reproduction. Th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Anxiety disorders affect approximately one third of people during their lifetimes and are the ninth leading cause of global disability. Current treatments focus on therapy and pharmacological interventions. However, therapy is costly and pharmacological interventions often have undesirable side-effects. Healthy people also regularly suffer periods of anxiety. Therefore, a non-pharmacological, intuitive, home intervention would be complementary to other treatments and beneficial for non-clinical groups. Existing at-home anxiety aids, such as guided meditations, typically employ visual and/or au
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Our perception does not consist of isolated events but unfold and adapt over time, forming a continuous stream of experience. How we perceive an object is influenced not only by its intrinsic characteristics but also by our recent interactions, leading to sequential effects (i.e., serial dependence). In this study, we investigated whether such effects occur in haptic material perception, specifically in pleasantness and roughness. We also examined whether serial dependence is grounded in the physical object properties or the task at hand (i.e., perceptual attribute). To this end, we used seven
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rich set of mechanoreceptors found in human skin1,2 offers a versatile engineering interface for transmitting information and eliciting perceptions3,4, potentially serving a broad range of applications in patient care5 and other important industries6,7. Targeted multisensory engagement of these afferent units, however, faces persistent challenges, especially for wearable, programmable systems that need to operate adaptively across the body8-11. Here we present a miniaturized electromechanical structure that, when combined with skin as an elastic, energy-storing element, supports bistable,
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Designing haptics is a difficult task especially when the user attempts to design a sensation from scratch. In the fields of visual and audio design, designers often use a large library of examples for inspiration, supported by intelligent systems like recommender systems. In this work, we contribute a corpus of 10 000 mid-air haptic designs (500 hand-designed sensations augmented 20x to create 10 000), and we use it to investigate a novel method for both novice and experienced hapticians to use these examples in mid-air haptic design. The RecHap design tool uses a neural-network based recomme
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: In transoral laser microsurgery (TLM), the close curved cylindrical structure of the laryngeal region offers functional challenges to surgeons who operate on its malignancies with rigid, single degree-of-freedom (DOF) forceps. These challenges include surgeon hand tremors, poor reachability, poor tissue surface perception, and reduced ergonomy in design. The integrated robotic microsurgical forceps presented here is capable of addressing the above challenges through tele-operated tissue manipulation in TLM.
METHODS: The proposed device is designed in compliance with the spatial const
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems that are interfaced with virtual reality gaming and task simulations are increasingly being developed to provide repetitive intensive practice to promote increased compliance and facilitate better outcomes in rehabilitation post-stroke. A major development in the use of virtual environments (VEs) has been to incorporate tactile information and interaction forces into what was previously an essentially visual experience. Robots of varying complexity are being interfaced with more traditional virtual presentations to provide haptic feedback that enriches the sensory experience an
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While at first glance one might assume haptic devices for Virtual Reality (VR) would directly translate to use in Augmented Reality (AR), key differences in how users interact with these environments create distinct design constraints. AR allows users to see their surroundings and interact with both physical and virtual elements, requiring virtual objects to convey the same sense of weight as their physical counterparts. However, force feedback solutions developed for the more mature field of VR are not compatible with this blended environment as they occlude the user's hand and prevent intera
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Restoring stiffness perception in prosthetic users through non-invasive methods remains a major challenge in haptic feedback research. This study evaluates a wearable vibrotactile stimulation system that conveys object stiffness information through two encoding strategies: Proposed Spatiotemporal Encoding and Circular Encoding, applied to two anatomical locations: upper-arm and forearm. Ten healthy participants completed structured trials of stiffness-discrimination involving vibrotactile cues corresponding to four stiffness categories. The results showed significantly higher classification ac
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The management of complex mandible fractures, i.e. severely comminuted or fractures of edentulous/atrophic mandibles, can be challenging. This is due to the three-dimensional loss of bone, which limits the possibility for accurate anatomic reduction. Virtual surgery planning (VSP) can provide improved accuracy and shorter operating times, but is often not employed for trauma cases because of time constraints and complex user interfaces limited to two-dimensional interaction with three-dimensional data.
METHODS: In this study, we evaluate the accuracy, precision, and time efficiency o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sport is often analyzed through visual, physiological, or cognitive models, yet athletes also act through pressure, flow, friction, rebound, thermal change, bodily guidance, proximity, and vibration. These phenomena are usually examined separately in research on perceptual skill, coaching and safeguarding, disability access, and haptic technology. This conceptual analysis develops the Contact-Agency Framework to compare how body-environment, body-other, and body-technology contact reorganize opportunities to perceive, interpret, calibrate, regulate, contest, and delegate action-relevant judgme
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To develop, test and evaluate affordable haptic technology to provide robotic-assisted repetitive motion fine-motor training.
METHODS: A haptic computer/user interface was modified by adding a pantograph to hold a pen and to increase the haptic workspace. Custom software moves a pen attached to the device through prescribed three-dimensional (3D) stroke sequences to create two-dimensional glyphs. The pen's position is recorded in 3D coordinates at 1 kHz. Twenty-one healthy child volunteers were taught a standard handwriting curriculum in a group setting, two times per week for 45-60
Клиническое исследование I фазыСтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Flexible or stretchable heaters can generate heat despite their deformation, making them suitable for various applications such as wearable devices and human-machine interfaces. This study presents the development and characterization of a highly stretchable heater integrating vertically aligned carbon nanotubes (VACNTs) on a wrinkled elastomer substrate designed to maintain consistent heating performance under mechanical strain. Through a synergistic design considering both material and mechanical structure, the strain-insensitive heater achieves minimal temperature variation (less than 5%) a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Whether working together to move a table or supporting a child learning to ride a bike, physically connected individuals exchange haptic information to improve motor performance. However, this improvement occurs at the cost of additional effort for the more skilled partner.
OBJECTIVE: Here, we hypothesize that an asymmetric connection, consisting of a stiffer link to the less skilled partner and a more compliant link to the more skilled partner, could improve task performance without additional effort in collaborative tasks.
METHODS: Through computational modelling, we first test
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.