Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
2062 публикаций
Поиск: 307 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 461 с найденным полным текстом
BACKGROUND: Localization of suspected metastatic LNs during targeted robot-assisted lymphadenectomy is challenging due to anatomical variability and surrounding vital structures. Image-guided surgical navigation may improve intraoperative LN localization and completeness of oncologic dissection. The aim of this study is to evaluate the accuracy and usability of surgical navigation for localization of suspected metastatic lymph nodes (LNs) during robot-assisted pelvic and retroperitoneal LN dissection.
METHODS: Patients with one or more suspected metastatic LNs on preoperative imaging schedule
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: Real-time three-dimensional navigation systems can provide useful information for operators during surgery. The authors report a case of synovial chondromatosis of the temporomandibular joint treated by open surgery under the guidance of a real-time 3-dimensional navigation system with a 3-point rigid cranial fixation device.
PATIENT CONCERNS: A 73-year-old woman presented with swelling in the left preauricular region and left temporomandibular joint pain.
DIAGNOSES: The patient was diagnosed with synovial chondromatosis of the temporomandibular joint by imaging examinations.
INT
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To assess the efficacy and safety for bone tunnel drilling in anatomic anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction with the assistance of a surgical navigation robot system.
METHODS: A total of 79 patients were randomized to either surgical navigation robot group (robot group, n = 39) or traditional handheld locator group (control group, n = 40). The robot group underwent anatomic ACL reconstruction using a surgical navigation robot, while the control group underwent the procedure using a traditional handheld locator. Postoperative three-dimensional computed tomography was used t
СтатьяРандомизированное исследованиеМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Orthognathic surgery requires precise manipulation of skeletal structures in close proximity to highly sensitive nerve, vascular, and airway anatomy. Rare iatrogenic injuries including hemorrhage and neurovascular compromise are reported and can have devastating sequelae including stroke, blindness, and death. Established technologies have primarily focused on positional accuracy rather than enhancing patient safety. This review investigates the adoption of intraoperative navigation in orthognathic surgery to reduce the risk of iatrogenic complications. Following PRISMA guidelines, a systemati
СтатьяОбзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The anatomical variations of surgical landmarks associated with revision endoscopic sinus surgery (ESS) represent a significant challenge even to the most experienced surgeon. Multiple studies have demonstrated higher rates of both minor and major complications associated with revision cases. In the past decade, the availability of multiple computer-assisted surgical navigation systems has resulted in its widespread adoption as a tool in ESS.Computer-aided surgery (CAS) allows for triplanar anatomic localization, which may improve spatial orientation and help avoid trauma to vital structures,
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UNLABELLED: Enabling technologies (ETs) have increasingly been developed and used in pediatric spine surgery over the past two decades, sparking ongoing discussion about their benefits and drawbacks. Relevant literature indicates that ETs can enhance pedicle screw safety and accuracy while decreasing radiation exposure to patients and surgical staff. However, steep learning curves initially lead to longer operative times, and the costs of implementing these technologies are significant. This review explores current ETs for pediatric pedicle screw placement, assessing their utility, advantages,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surgical treatment of cervical instabilities using pedicle screws poses risks of nerve and vessel injury, particularly in percutaneous procedures due to limited visual feedback. Navigation can reduce screw misplacement, but data on its usability across different experience levels in percutaneous approaches remains limited.
METHODS: Two surgeons performed navigated cervical pedicle screw placement on human specimens using two C-arm cone-beam computed tomography-based navigation systems (navigation system 1 [NAV1], navigation system 2). One surgeon was an experienced spine surgeon, a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Craniomaxillofacial trauma is usually accompanied by indwelling foreign bodies, and some of those are close to the carotid artery, which increases the risks and difficulties of surgical treatment. The introduction of interventional radiology combined with image-guided surgical navigation may be a good solution for precise surgery to remove foreign bodies.
PATIENTS AND METHODS: Four patients were included in the study. All patients underwent digital subtraction angiography and enhanced computed tomography before surgery. The patients were divided into 3 categories (A, B, and C) accord
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Bone contouring is currently the best treatment for fibro-osseous lesions after bone growth arrest. Navigation systems available for this surgery allow intra-operative visualisation with improved cosmetic outcomes. However, conventional navigation systems using superficial skin registration cannot prevent subtle discrepancies.
METHOD: To address this problem, we used a non-invasive cranial bone registration that uses patient-specific dental templates to maintain exact registration. We created the preset goal using the mirror image of the unaffected side for unilateral lesions, and
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Technological innovations have revolutionized spine surgery. There are a variety of image-guidance systems and navigation options including robotics and augmented reality. These devices provide the opportunity for increased safety and efficiency in surgery. There are advantages and disadvantages to each approach to spinal instrumentation. In this article, the author reviews his experience with visible light navigation using a 7-dimensional (7D) machine vision system and reviews the use, strengths, and weaknesses of this method of spinal navigation.This study is a retrospective cohort investiga
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Image-based tracking of medical instruments is an integral part of surgical data science applications. Previous research has addressed the tasks of detecting, segmenting and tracking medical instruments based on laparoscopic video data. However, the proposed methods still tend to fail when applied to challenging images and do not generalize well to data they have not been trained on. This paper introduces the Heidelberg Colorectal (HeiCo) data set - the first publicly available data set enabling comprehensive benchmarking of medical instrument detection and segmentation algorithms with a speci
DatasetСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
With the development of surgical technology, indocyanine green (ICG) fluorescence navigation systems may be useful in various areas of colorectal surgery, including tumor location confirmation, bowel perfusion, ureter identification, and lymph node mapping. This review provides an overview of the current status of ICG-based navigation surgery in colorectal surgery, emphasizing its role in lymphatic flow mapping. This state-of-the-art approach will allow for appropriate oncological surgeries in the field of colorectal cancer and improve the patient's prognosis.
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The usability of a new surgical navigation system that provides patient-specific vascular information for robotic gastrectomy in gastric cancer remains unexplored for laparoscopic gastrectomy owing to differences in surgical environments. This study aimed to evaluate the applicability and safety of this navigation system in laparoscopic gastrectomy and to compare the post-operative outcomes between procedures with and without its use.
MATERIALS AND METHODS: Between June 2022 and July 2023, 38 patients across 2 institutions underwent laparoscopic gastrectomy using a navigation system
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective cohort study.
PURPOSE: To evaluate the clinical efficacy and advantages of integrated optical and electromagnetic navigation-guided biportal endoscopic unilateral laminotomy for bilateral decompression (navigation-guided BE-ULBD, Ng-BE-ULBD) in patients with lumbar spinal stenosis (LSS).
OVERVIEW OF LITERATURE: The use of surgical navigation improves procedural precision and contributes to reduced operative time and fluoroscopy exposure. However, currently available navigation systems have notable limitations: optical navigation is influenced by lineof- sight obst
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Cranial surgical navigation is most commonly performed by registration with fiducial markers, optic tracking, and intermittent pointer-based application.
OBJECTIVE: To assess the accuracy and applicability of an advanced cranial navigation setup.
METHODS: Continuous electromagnetic instrument navigation was used in 136 neurosurgical cases with a standard navigation system. A phantom head in an intraoperative magnetic resonance imaging environment was used to compare the accuracy of the advanced and standard navigation setups.
RESULTS: A navigated suction device was used in 71 ca
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention2016eng
Functional endoscopic sinus surgery (FESS) is a surgical procedure used to treat acute cases of sinusitis and other sinus diseases. FESS is fast becoming the preferred choice of treatment due to its minimally invasive nature. However, due to the limited field of view of the endoscope, surgeons rely on navigation systems to guide them within the nasal cavity. State of the art navigation systems report registration accuracy of over 1mm, which is large compared to the size of the nasal airways. We present an anatomically constrained video-CT registration algorithm that incorporates multiple video
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: This case series aims to describe the virtual surgical planning process and report the surgical outcomes of in-house-designed patientspecific implants (PSIs) combined with navigation systems in orthognathic surgery.
PATIENTS AND METHODS: Three patients undergoing two-jaw surgery were assessed across pre-surgical planning, surgical execution, and post-surgical evaluation phases. The accuracy was evaluated between the surgical plan (T0) and immediate post-operative three-dimensional (3D) radiographic image (T1) using 2 methods: bone surface comparison and dental landmark comparison.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) is increasingly transforming spine surgery, with expanding applications in diagnostics, intraoperative imaging, and surgical navigation. As the field advances toward greater precision and safety, machine learning (ML) and deep learning technologies are being integrated to augment surgeon expertise and optimize operative workflows. In particular, AI-driven innovations in image acquisition and navigation are reshaping intraoperative decision-making and technical execution. This narrative review provides an overview of AI applications relevant to intraoperative imagin
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Mandibular distraction osteogenesis (MDO) is a major part of the treatment for hemifacial microsomia patients. Due to the narrow surgical field of the intraoral approach, osteotomy accuracy is highly dependent on the surgeons' experience. Electromagnetic (EM) tracking systems can achieve satisfying accuracy to provide helpful real-time surgical navigation. Our research team developed an EM navigation system based on artificial intelligence, which has been justified in improving the accuracy of osteotomy in the MDO in animal experiments. This study aims to clarify the effect of the
Протокол клинического исследованияСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To develop a method to measure intraoperative surgical instrument motion. This model will be applicable to the study of surgical instrument kinematics including surgical training, skill verification, and the development of surgical warning systems that detect aberrant instrument motion that may result in patient injury.
DESIGN: We developed an algorithm to automate derivation of surgical instrument kinematics in an endoscopic endonasal skull base surgery model. Surgical instrument motion was recorded during a cadaveric endoscopic transnasal approach to the pituitary using a navigat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.