Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
138 публикаций
Поиск: 91 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 3 с найденным полным текстом
BACKGROUND: Acute poisoning requires the swift and accurate identification of toxicants to enable timely and effective medical interventions. Conventional specimen transportation by automobile can often be delayed due to urban traffic, geographic barriers, and unpredictable road conditions, which can postpone critical toxicant analysis. The exploration of advanced technology such as the unmanned aircraft system (UAS) and ambient ionization mass spectrometry (AIMS) addresses these challenges by expediting sample delivery and enabling rapid detection of toxic substances with minimal sample prepa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Triage and data transfer are critical to the medical management of mass-casualty incidents (MCIs). However, the chaotic nature of such events makes it difficult to classify casualties according to structured triage protocols. Furthermore, even when triage is implemented effectively, communication disruptions between the incident scene and dispatch centers can hinder response operations. The aim of this study was to present a drone-integrated system that enables non-contact vital sign measurement, remote triage, and real-time data transmission during MCIs.
METHODS: The system develo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate models of species distributions in mountainous ecosystems are essential for effective conservation, yet reliance on open‑access medium‑resolution elevation products often obscures fine-scale habitat heterogeneity critical for wildlife. We evaluated whether high-resolution digital surface models (DSMs) (≤1 m) based on data from an unmanned aerial vehicle (UAV) enhanced species distribution models (SDMs) relative to medium‑resolution satellite-based ALOS World 3D (AW3D) DSMs (≥30 m) for François' langur (Trachypithecus francoisi). This endangered primate represents an ideal focal specie
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pine wood nematode (PWN) is a major invasive species causing severe degradation of pine forest ecosystems. During PWN infection, pine trees undergo quantifiable physicochemical changes, including variations in pigment content and water status, which can effectively characterize tree health. Retrieving these indicators using remote sensing techniques therefore provides a promising approach for early PWN monitoring. In this study, nine UAV flight campaigns were conducted from June to September 2024, acquiring multispectral imagery at four flight altitudes (50, 100, 150 and 200 m). Fi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate small-object detection is crucial for automated processes in remote sensing imagery, such as environmental monitoring and aerial surveillance. Yet it remains challenging due to limited feature representation, complex backgrounds, and localization errors. To address these challenges, this work proposes a lightweight detection approach that integrates a scale-based dynamic loss and efficient multi-scale attention. A lightweight backbone, dubbed A2C2fLite, is designed based on the A2C2f module from the most recent YOLO variant to reduce redundant parameters and computational overhead. An
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-resolution remote sensing technologies have increasingly become a versatile and cost-effective method for monitoring diverse ecosystems and enhancing vegetative species classification. This study utilizes two remote sensing approaches to classify the dominant, canopy-contributing tree species in a Bottomland Hardwood Forest (BHF) in Northeast Louisiana, evaluating the effectiveness of consumer-grade Unmanned Aerial Systems (UAS) and advanced machine learning techniques. High-resolution RGB aerial imagery was collected via UAS and processed using photogrammetric techniques to generate orth
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-borne laser wavefront sensing technology holds significant application prospects for high-precision vibration detection in the field; however, the acquired signals are highly susceptible to complex, nonlinear environmental noise interference. Existing high-precision deep learning denoising models typically rely on massive computational resources, making them difficult to deploy on resource-constrained edge devices. Consequently, practical engineering exploration is often confined to an inefficient "blind sampling followed by offline processing" mode, incurring a h
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, global health security has been threatened by the geographical expansion of vector-borne infectious diseases such as malaria, dengue, yellow fever, Zika and chikungunya. For a range of these vector-borne diseases, an increase in residual (exophagic) transmission together with ecological heterogeneity in everything from weather to local human migration and housing to mosquito species' behaviours presents many challenges to effective mosquito control. The novel use of drones (or uncrewed aerial vehicles) may play a major role in the success of mosquito surveillance and control p
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper investigates the problem of computation offloading and resource allocation in an integrated space-air-sea network based on unmanned aerial vehicle (UAV) and low Earth orbit (LEO) satellites supporting Maritime Internet of Things (M-IoT) devices. Considering the complex, dynamic environment comprising M-IoT devices, UAVs and LEO satellites, traditional optimization methods encounter significant limitations due to non-convexity and the combinatorial explosion in possible solutions. A multi-agent deep deterministic policy gradient (MADDPG)-based optimization algorithm is proposed to ad
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tunnel entrance/exit represent critical transition zones within underground transport infrastructure with elevated accident risks. This study investigates driver avoidance behavior toward sidewalls and median strips under the alternating light-dark conditions and spatial constraints of these areas, aiming to mitigate human-space interaction risks during underground-to-surface transitions. Using UAV to collect vehicle driving data for Rail-cum-Road Yangtze River Cross Tunnel in Wuhan, China. Employing an "avoidance degree grading-risk pattern clustering" methodology, vehicle trajectory dynamics
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early detection of corn earworm (Helicoverpa zea) is crucial for subsiding corn crop losses and make sure supportable agricultural productivity. Traditional monitoring methods, composed of manual field inspections and pheromone traps, are often time-consuming, labor-intensive, and prone to hindered detection. This study develops an unmanned aerial vehicle (UAV)-based, real-time detection system for corn earworm infestations using progressive artificial intelligence techniques. Multispectral and thermal images were collected from three corn fields throughout the 2024 growing season, including n
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rodent-infested bald spots are crucial indicators of rodent infestation in grasslands. Leveraging Unmanned Aerial Vehicle (UAV) remote sensing technology for discerning detrimental bald spots among plateau pikas has significant implications for assessing associated ecological hazards. Based on UAV-visible light imagery, we classified and recognized the characteristics of plateau pika habitats with five supervised classification algorithms, i.e., minimum distance classification (MinD), maximum likelihood classification (ML), support vector machine classification (SVM), Mahalanobis distance clas
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The rapid and accurate monitoring of soil organic carbon (SOC) is of great significance for evaluating the quality of reclaimed soils in mining areas. With reclaimed soils from the Xinglongzhuang Coal Mine as the object, we constructed five types of inversion variables based on drone multispectral imagery and sample SOC content: band mathematical transformation groups, traditional spectral index groups, improved spectral index groups, full-variable groups, and groups selected by the improved greedy algorithm (IGA). We further built SOC inversion models with six machine learning algorithms, Ada
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate yield estimation and crop load monitoring are essential for precision orchard management, supporting targeted fertilization, pruning, thinning, harvest planning, and marketing decisions. However, reliable in-situ monitoring remains challenging because commercial orchards are characterized by severe canopy occlusion, fruit overlap, heterogeneous tree architecture, variable illumination, and complex backgrounds. This review synthesizes advances in multi-modal sensing and deep learning for orchard yield estimation, breaking down the paradigm into intermediate fruit-counting or crop-load
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
During the flight of a UAV (unmanned aerial vehicle), the LiDAR device undergoes random vibrations due to the changing flight attitude and wind speed conditions of the UAV. It is important to control the frequency and amplitude of the vibrations within a reasonable range by means of a damping structure. As the vibrations caused by various factors during flight are random and non-linear, this paper innovates the analysis principle and damping control means for the random vibrations of airborne optoelectronic devices. The response spectrum analysis theory is used to establish the shock response
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The advent of flying ad hoc networks (FANETs) has opened an opportunity to create new added-value services. Even though it is clear that these networks share common features with its predecessors, e.g., with mobile ad hoc networks and with vehicular ad hoc networks, there are several unique characteristics that make FANETs different. These distinctive features impose a series of guidelines to be considered for its successful deployment. Particularly, the use of FANETs for telecommunication services presents demanding challenges in terms of quality of service, energy efficiency, scalability, an
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Studies have shown that areas with lower socioeconomic standings are often more vulnerable to dengue and similar deadly diseases that can be spread through mosquitoes. This study aims to detect water tanks installed on rooftops and swimming pools in digital images to identify and classify areas based on the socioeconomic index, in order to assist public health programs in the control of diseases linked to the Aedes aegypti mosquito. This study covers four regions of Campinas, São Paulo, characterized by different socioeconomic contexts. With mosaics of images obtained by a 12.1 MP Canon PowerS
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Micro‑unmanned aerial vehicles urgently require compact, lightweight, and low‑power conformal vision modules capable of wide‑field imaging, polarization perception, and illumination‑adaptive processing. However, the monolithic integration of intrinsic stretchability, polarization sensitivity, and neuromorphic adaptation within a single deformable optoelectronic platform has remained a major challenge. Here, we report an intrinsically stretchable neuromorphic vision transistor array based on a semiconducting composite film consisting of an organic conjugated polymer (TDPP‑Se), CdSe/ZnS quantum
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents a facility-wide assessment of greenhouse gas (CH₄, N₂O, CO₂) and air-pollutant (NH₃, H₂S, NMVOC) emissions from a tertiary municipal wastewater treatment plant in northern California. Emissions were quantified using complementary unmanned-aerial-vehicle (UAV) flux-curtain, dynamic flux-chamber, and source-testing approaches across four campaigns. The UAV method provided spatially integrated, top-down CH₄ fluxes, while chambers and source tests captured spatiotemporal variability of multiple gases from individual processes. The highest UAV flux (26.4 ± 6.3 kg CH₄ h⁻¹) in the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Timely vehicular sensing is important for traffic monitoring, cooperative driving, and road-safety management. High mobility, time-varying wireless conditions, and limited edge resources nevertheless make information freshness difficult to maintain. This paper studies age of information (AoI) minimization in a three-layer UAV-assisted edge network comprising vehicle devices (VDs), unmanned aerial vehicles (UAVs), and a cloud center (CC). VDs periodically generate sensor-data packets, UAVs provide mobile edge processing and data-relaying services, and the CC coordinates system-wide resource all
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.