Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
831 публикаций
Поиск: 117 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 225 с найденным полным текстом
Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America2017eng
Ride-sharing services are transforming urban mobility by providing timely and convenient transportation to anybody, anywhere, and anytime. These services present enormous potential for positive societal impacts with respect to pollution, energy consumption, congestion, etc. Current mathematical models, however, do not fully address the potential of ride-sharing. Recently, a large-scale study highlighted some of the benefits of car pooling but was limited to static routes with two riders per vehicle (optimally) or three (with heuristics). We present a more general mathematical model for real-ti
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The safety of two-wheelers is a serious public safety issue nowadays. Two-wheelers usually have severe conflict interaction with vehicles at intersections, such as running red lights, which is very likely to cause traffic accidents. Therefore, a model of two-wheeler driving behavior in conflicting interactions can provide guidance for traffic safety management on one hand, and can be used for the development and testing of autonomous vehicles on the other. However, the existing models perform poorly when interacting with vehicles. To address the problems, this paper proposes a modeling method
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomous Emergency Braking (AEB) was proved to be an effective and reliable technology in reducing serious consequences of road vehicles crashes. However, the feasibility in terms of end-users' acceptability for the AEB for motorcycles (MAEB) still has to be evaluated. So far, only Automatic Braking (AB) activations in straight-line motion and decelerations up to 2 m/s2 were tested with common riders. This paper presents a procedure which provides comprehensive support for the design of new experiments to further investigate the feasibility of MAEB among end-users. Additionally, this method
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several studies have reported that high doses of synthetic anabolic androgenic steroids (AAS) can have serious negative effects on health, including the cardiovascular system. The aim of this study was to evaluate the combined effects of AAS and exercise training on ventricular repolarization and cardiac autonomic modulation in rats. Male Wistar rats were allocated into 4 groups: sedentary rats treated with vehicle, sedentary rats treated with nandrolone decanoate, swimming-trained rats treated with vehicle, and swimming-trained rats treated with nandrolone decanoate. Ventricular repolarizatio
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surrogate safety measures (SSMs) are developed and applied as alternatives or complements of safety analyses mainly due to important road crash data availability and reliability limitations. Automated vehicles (AVs) have recently emerged as a prominent solution to mitigate transport externalities and increase road traffic safety. Due to the novelty of the technology and the lack of real-world data, traffic simulation combined with SSMs is the most common approach to quantify their impact. This study aims to provide an overview of the state of the practice and, more specifically, exa
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Optical phased array (OPA)-based LiDAR technology provides high-speed, solid-state sensing for autonomous vehicles, robotics, and aerial systems. However, current OPA-based LiDAR platforms lack the ability to accurately recognize and classify materials, limiting their effectiveness for advanced scene understanding in robotics and machine perception. Here, we propose a method for OPA-based LiDAR that integrates a silicon photonic OPA chip with a polarisation-resolved optical neural network (PolarONN) chip to directly analyse the polarisation of backscattered signals. This integrated architectur
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ultrafast and reliable visual perception is essential for obstacle avoidance in autonomous driving, where split-second decisions must be made in complex, high-speed environments, yet remains constrained by the limited temporal resolution and processing latency of conventional devices. Here, inspired by the exceptional temporal resolution of falcon vision systems (>150 Hz), we develop a neuromorphic vision sensor capable of ultrafast, edge-selective perception for dynamic traffic scenarios. The sensor leverages vertically stacked, edge-rich SnS2/MoS2 van der Waals heterostructures, in which a h
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In Global Navigation Satellite System (GNSS)-denied deep-sea environments, traditional scalar gravity matching navigation methods frequently suffer severe performance degradation in weak-feature, highly repetitive gravity anomaly regions. Inspired by the hippocampal spatial memory mechanism and natural graded foraging behavior of benthic marine organisms, this paper proposes a full-chain bionic framework named the Physics-Consistent Multi-Scale Adaptive Particle Filter for Gravity Matching Navigation (PC-MAPF-GM). This method endows the particle filter with four layers of biologically mimicked
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Automated Guided Vehicles (AGVs) play a crucial role in material handling and transportation in automated manufacturing, enhancing efficiency and accuracy. However, traditional AGVs follow predefined paths, limiting flexibility in dynamic industrial environments with unpredictable material movement and human activity. This paper introduces a hybrid navigation strategy for autonomous AGVs using a dynamic programming approach integrated with artificial intelligence techniques to enhance autonomy and flexibility. The approach utilizes a Markov Decision Process (MDP) to determine optimal, collisio
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents an enhanced ground vehicle localization method designed to address the challenges associated with state estimation for autonomous vehicles operating in diverse environments. The focus is specifically on the precise localization of position and orientation in both local and global coordinate systems. The proposed approach integrates local estimates generated by existing visual-inertial odometry (VIO) methods into global position information obtained from the Global Navigation Satellite System (GNSS). This integration is achieved through optimizing fusion in a pose graph, ens
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate visual sensing in extreme high-contrast lighting environments is critical for emerging intelligent systems such as autonomous vehicles, smart surveillance, and robotics. These systems rely heavily on high dynamic range (HDR) imaging to capture scenes with wide illumination variations. However, existing HDR solutions primarily depend on computational algorithms or hardware-intensive techniques such as multiexposure fusion or mechanical modulation, which suffers from latency, motion artifacts, high power consumption, and limited adaptability. Here, we present a hardware-centric approach
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the context of LiDAR sensor-based autonomous vehicles, segmentation networks play a crucial role in accurately identifying and classifying objects. However, discrepancies between the types of LiDAR sensors used for training the network and those deployed in real-world driving environments can lead to performance degradation due to differences in the input tensor attributes, such as x, y, and z coordinates, and intensity. To address this issue, we propose novel intensity rendering and data interpolation techniques. Our study evaluates the effectiveness of these methods by applying them to ob
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a speed-adaptive autonomous driving path-tracking framework based on the soft actor-critic (SAC) and pure pursuit (PP) methods, named the SACPP controller. The framework first analyzes the obstacles around the vehicle and plans an obstacle-free reference path with the minimum curvature using the hybrid A* algorithm. Next, based on the generated reference path, the current state of the vehicle, and the vehicle motor energy efficiency diagram, the optimal speed is calculated in real time, and the vehicle dynamics preview point at the future moment-specifically, the look-ahead
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have wide application prospects in disaster search and rescue, ecological monitoring and environmental inspection tasks, where target search is a key link to realize autonomous task execution. UAVs often face challenges related to limited onboard computational resources and inefficient environmental coverage when used for target search. To address these issues, this paper proposes an autonomous search method for UAVs based on combined lightweight target detection and coverage path planning. In this method, the target search task was decomposed into two core part
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Anger while driving is often provoked by on-road events like sudden cut-offs but can also arise from external factors, such as rumination of negative thoughts. With the rise of autonomous vehicles, drivers are expected to engage more in non-driving activities, potentially increasing the occurrence of anger stemming from non-driving-related sources. Given the well-established link between anger and aggressive driving behaviors, it is crucial to detect and understand the various origins of anger in autonomous driving contexts to enhance road safety.
METHODS: This study investigate
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Self-driving cars increasingly rely on deep neural networks to achieve human-like driving1-3. The opacity of these black-box planners makes it challenging to accurately anticipate when they will fail4-6, with potentially catastrophic consequences7-9. Although research into interpreting these systems has surged, most of it is confined to simulations or toy setups because of the difficulty of real-world deployment10,11, leaving the practical utility of these techniques unknown. Here, we introduce the Concept-Wrapper Network (CW-Net), a method for faithfully explaining the behaviour of machine-le
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: Vehicles are increasingly being equipped with Autonomous Emergency Braking (AEB) and literature highlights the utility to fit a similar active safety system in Powered Two-Wheelers (PTWs). This research attempts to analyze the efficacy of PTW Autonomous Emergency Braking (MAEB) when functioning solely, and in the case where both the PTW and Opponent Vehicle (OV) have AEB installed.Methods: 23 crashes involving motorcyclists that occurred in metropolitan areas of Italy between 2009 and 2017 were selected. The "In-depth Study of road Accidents in FlorencE (InSAFE)" provides data for t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic oil pollution in small ports are typically low-level, repeated, and long-lasting, making them difficult to monitor with conventional approaches. Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) provide a mobile means of high-resolution in-situ observation. This review evaluates recent progress in sensor integration, data fusion, spatial interpolation, and machine learning methods that improve AUV-based detection. Fluorescence sensors, mass spectrometers, and hybrid payloads expand chemical monitoring capacity, while fusion techniques mitigate the weaknesses of individual sensors. Interpolation ap
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As intelligent connected vehicles (ICVs) integrate advanced driver-assistance systems (ADAS) and autonomous-driving functions, CAN bus attacks have become more diverse in mechanism and safety impact. Beyond flooding or direct command injection, state-inducing spoofing attacks inject falsified CAN frames to manipulate vehicle-state signals. Rather than directly controlling vehicle behavior, they mislead ADAS state estimation, potentially triggering inappropriate control responses and threatening driving safety. Existing intrusion detection methods mainly target conventional CAN attacks and limi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Understanding the shortcomings of child-pedestrians in evaluating traffic situations may contribute to producing intervention techniques that may increase their awareness to potential hazards as well as inform and inspire designers of autonomous vehicle and infrastructure systems to deal with the complications of crossing pedestrians.
METHOD: The present work examined pedestrians' hazard-perception (HP) skills in complex traffic scenes. Two experiments explored how pedestrians' HP abilities vary with age and experience. In the first, adults and youngsters (7-13-year-olds) were p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.