Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
610 публикаций
Поиск: 212 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 355 с найденным полным текстом
The experiments in this paper examined the extent to which performance on a task employing an automatic tracker was similar to performance on tasks employing other types of automation that have been studied more extensively. Automated target tracking is being used in many sensor and navigation systems to improve performance and help the operator cope with increased data loads. With many automated systems these goals are not met. In particular, the operator often misses errors made by the automated system and may report no decrease in workload. Several hypotheses have been offered for the opera
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of the study was to evaluate four different modes of human-computer interaction. The modes were: use of the keyboard alone as input device, use of keyboard and mouse, use of keyboard and mouse with a three-dimensional arm support, and use of a keyboard with a Trackpoint device in its centre. Ten women and 10 men volunteered to participate. Questions asked were whether working in the different modes influenced shoulder and forearm muscular load differently during word processing, and how much strain on the neck, shoulder and arms subjects perceived in the different modes. Muscular load
Клиническое исследованиеСтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Most human-robot interaction research focuses on dyadic interactions, yet real-world applications require multi-human-robot teams (mHRTs). While surveys, communication metrics, and performance capture team processes, neurophysiological synchrony between human dyads offers a promising marker of team dynamics. This study investigated how robot reliability shapes trust, coordination, and neurophysiological synchrony in mHRTs, and whether neurophysiological measures predict mission outcomes beyond traditional assessments. Twenty-three teams (two humans, one robot) completed search-and-rescue missi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Population aging is an inevitable trend in contemporary society, and the application of technologies such as human-machine interaction, assistive healthcare, and robotics in daily service sectors continues to increase. The lower limb exoskeleton rehabilitation robot has great potential in areas such as enhancing human physical functions, rehabilitation training, and assisting the elderly and disabled. This paper integrates the structural characteristics of the human lower limb, motion mechanics, and gait features to design a biomimetic exoskeleton structure and proposes a human-machine integra
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objectives. Musculoskeletal disorders (MSDs) represent a prevalent global occupational health concern, primarily associated with high biomechanical solicitations, mental workload and work pace. Although cobots have shown promise in reducing risks of MSDs, a question of interest still persists as to how the pace in hybrid human-machine collaboration will affect the operator, in terms of both physical and cognitive health and the production.Methods. This study aimed to analyse the impact of pace on productivity, operators' posture and mental workload in a human-cobot collaboration. The study, in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
There is a large body of work demonstrating that infants are sensitive to the distinction between human and mechanical entities from the early months of life, and have different expectations for the way these entities move and interact. The current work investigates the extent to which the functional organization of the immature brain reflects these early emerging sensitivities. Infants aged 8months watched two kinds of hands (human or mechanical) engage in two kinds of events (one with a functional outcome and one without). Using functional near-infrared spectroscopy (fNIRS), we assessed hemo
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wheelchairs are an essential assistive device for many individuals with injury or disability. Manual wheelchairs provide a relatively low-cost solution to the mobility needs of such individuals. Furthermore, they provide an effective means of improving the user's cardiopulmonary function and upper-limb muscle strength. However, manual wheelchairs have a loss gross mechanical efficiency, and thus the risk of user fatigue and upper-limb injury is increased. Electric-powered wheelchairs reduce the risk of injury and provide a more convenient means of transportation. However, they have a large phy
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Using real mechanical controls, this experiment studied strength and reversibility of direction-of-motion stereotypes and response times for a rotary control with horizontal and vertical scales. Thirty-eight engineering undergraduates (34 men and 4 women) ages 23 to 47 years (M=29.8, SD=7.7) took part in the experiment voluntarily. The effects of instruction of change of pointer position and control plane on movement compatibility were analyzed with precise quantitative measures of strength and a reversibility index of stereotype. Comparisons of the strength and reversibility values of these t
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-Computer Interface (BCI) systems establish a direct communication channel from the brain to an output device. These systems use brain signals recorded from the scalp, the surface of the cortex, or from inside the brain to enable users to control a variety of applications. BCI systems that bypass conventional motor output pathways of nerves and muscles can provide novel control options for paralyzed patients. One classical approach to establish EEG-based control is to set up a system that is controlled by a specific EEG feature which is known to be susceptible to conditioning and to let t
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In a human-automation interaction study, automation assistance level (AL) was investigated for its effects on operator performance in a dynamic, multi-tasking environment. Participants supervised a convoy of manned and unmanned vehicles traversing a simulated environment in three AL conditions, while maintaining situation awareness and identifying targets. Operators' situation awareness, target detection performance, workload and individual differences were evaluated. Results show increasing AL generally improved task performance and decreased perceived workload, however, differential effects
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Sleep surfaces must adapt to individual somatotypic features to maintain a comfortable, convenient and healthy sleep, preventing diseases and injuries. Individually determining the most adequate rest surface can often be a complex and subjective question.
OBJECTIVES: To design and validate an automatic multimodal somatotype determination model to automatically recommend an individually designed mattress-topper-pillow combination.
METHODS: Design and validation of an automated prescription model for an individualised sleep system is performed through a single-image 2 D-3 D analy
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: At the balanced intersection of human and machine adaptation is found the optimally functioning brain-computer interface (BCI). In this study, we report a novel experiment of BCI controlling a robotic quadcopter in three-dimensional (3D) physical space using noninvasive scalp electroencephalogram (EEG) in human subjects. We then quantify the performance of this system using metrics suitable for asynchronous BCI. Lastly, we examine the impact that the operation of a real world device has on subjects' control in comparison to a 2D virtual cursor task.
APPROACH: Five human subjects we
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Daily life continually confronts us with an exuberance of external, sensory stimuli competing with a rich stream of internal deliberations, plans and ruminations. The brain must select one or more of these for further processing. How this competition is resolved across multiple sensory and cognitive regions is not known; nor is it clear how internal thoughts and attention regulate this competition. Recording from single neurons in patients implanted with intracranial electrodes for clinical reasons, here we demonstrate that humans can regulate the activity of their neurons in the medial tempor
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A four-wheeled walker is a valuable tool for assisting elderly persons with walking. The handgrip height is one of the most important factor determining the usefulness of the walker. However, the optimal handgrip height for elderly users has not been considered from a biomechanical viewpoint. In this study, the handgrip height was optimized by a two-dimensional mechanical model to reduce muscular loads in the lower body as well as in the upper body with various road conditions during steady walking. A critical height of the handgrip existed at 48% of the body height for the user regardless of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Space Sled is a device for providing controlled linear acceleration stimuli in the microgravity environment of orbital flight. The scientific objectives of the experiments which used Space Sled on the D-1 Spacelab mission were to study aspects of otolith organ (that is, that part of the inner ear which transduces linear accelerations) function and adaptation in weightlessness. Space Sled comprises electrical and mechanical sub-systems. The latter is made up of a carriage running on twin rails that are fixed to the floor of Spacelab. The assembly is 6 m long with a working section of 3.5 m. The
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: This case report describes a training program comprising repetitive task practice (RTP) and robotic therapy for a patient with subacute stroke and resultant impaired upper-extremity function.
CASE DESCRIPTION: A 63-year-old man with right-sided hemiplegia resulting from a hemorrhagic stroke received a combined intervention of RTP and robotic therapy for 4 hours per day for 3 weeks. Clinical and kinetic evaluations were performed before and after intervention.
OUTCOMES: Following the combined intervention, clinical improvements in hand function were observed, maximum g
Клинический случайКлиническое исследованиеСтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Although a lowered medial longitudinal arch has been cited as a causal factor in plantar fasciitis, there is little experimental evidence linking arch motion to the pathogenesis of the condition. This study investigated the sagittal movement of the arch in subjects with and without plantar fasciitis during gait.
METHODS: Digital fluoroscopy was used to acquire dynamic lateral radiographs from 10 subjects with unilateral plantar fasciitis and 10 matched control subjects. The arch angle and the first metatarsophalangeal joint angle were digitized and their respective maxima recorded
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Obstruction of the large and small airways occurs in several diseases, including asthma, chronic obstructive pulmonary disease, cystic fibrosis, bronchiectasis, and bronchiolitis. This article discusses the role of ventilator waveforms in the context of factors that contribute to the development of respiratory failure and acute respiratory distress in patients with obstructive lung disease. Displays of pressure, flow, and volume, flow-volume loops, and pressure-volume loops are available on most modern ventilators. In mechanically ventilated patients with airway obstruction, ventilator graphic
СтатьяПоддержка правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Our aim was to determine how objectively-measured and self-reported muscle effort and fatigue of the upper-limb differ between surgeons performing laparoscopic (LAP) and robotic-assisted (ROBOT) surgeries.
METHODS: Surgeons performing LAP or ROBOT procedures at a single-institution were enrolled. Objective muscle activation and self-reported fatigue were evaluated, and comparisons were made between approaches. Muscle activation of the upper trapezius (UT), anterior deltoid (AD), flexor carpi radialis (FCR), and extensor digitorum (ED) were recorded during the surgical procedure us
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As technology infiltrates more of our personal and professional lives, user expectations for intuitive design have driven many consumer products, while medical equipment continues to have high training requirements. Not much is known about the usability and user experience associated with hospital monitoring equipment. This pilot project aimed to better understand and describe the user interface interaction and user experience with physiologic monitoring technology.
DESIGN: This was a prospective, descriptive, mixed-methods quality improvement project to analyze perceptions and ta
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.