Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
7006 публикаций
Поиск: 76 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1893 с найденным полным текстом
This paper proposes an optimization framework based on multi-sensor deep fusion and adaptive decision-making for intelligent inspection robots, addressing limited perception reliability, low path-planning efficiency, and poor environmental adaptability in dynamic scenarios. The robot platform is equipped with LiDAR, a vision camera, an infrared thermal imager, and an IMU to build a robust perception model for obstacle recognition and pose estimation. We designed a dynamic weight-DWA fusion algorithm for path planning and an online learning module to update environmental features. Multiple test
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
: The purpose of this two-part consensus document is to provide specific suggestions (based on an extensive literature review) on appropriate pacemaker setting in relation to patients' clinical features. In part 2, criteria for pacemaker choice and programming in atrioventricular blocks and neurally mediate syncope are proposed. The atrioventricular blocks can be paroxysmal or persistent, isolated or associated with sinus node disease. Neurally mediated syncope can be related to carotid sinus syndrome or cardioinhibitory vasovagal syncope. In sinus rhythm, with persistent atrioventricular bloc
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The Impact of Hand Nerve Disorders scale is a patient-reported outcome measure for upper limb nerve pathology. We aimed to assess its structural validity using item response theory and to develop computerized adaptive testing algorithms. We conducted a series of psychometric studies to assess constructs measured, applied an item response theory model to the data, then developed computerized adaptive testing algorithms. The results showed two distinct factors: 'Motor Function' and 'Pain'. We developed two separate computerized adaptive tests which reduced the number of questions from six ('Pain
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Seeking objective quantitative indicators is important for accurately recognizing major depressive disorder (MDD). Lempel-Ziv complexity (LZC), employed to characterize neurological disorders, faces limitations in tracking dynamic changes in EEG signals due to defects in the coarse-graining process, hindering its precision for MDD objective quantitative indicators.
METHODS: This work proposed Adaptive Permutation Lempel-Ziv Complexity (APLZC) and Adaptive Weighted Permutation Lempel-Ziv Complexity (AWPLZC) algorithms by refining the coarse-graining process and introducing weight f
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stroke is the second leading cause of disability worldwide. Recently, VR has been seen as a new therapeutic tool. Many existing VR systems rely on rule-based difficulty adjustment that may not adequately capture the non-linear dynamics of stroke recovery. Machine learning algorithms can provide adaptive personalization in virtual reality stroke rehabilitation.
OBJECTIVE: The aim is to systematically review available evidence on ML-based adaptive personalization mechanisms in VR stroke rehabilitation, focusing on algorithms and adaptation strategies, clinical outcomes and implement
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electrophysiological testing of the eye and visual system is important in the diagnosis of some diseases. Unlike the electrocardiogram and other more common tests, the amplitudes of the signals are very small and subject to noise and interference. Innovative signal processing algorithms have been shown to be helpful for the electroretinogram (ERG). In this paper, we extend that work to the pattern ERG (PERG), which has utility in the assessment, diagnosis and management of central retinal and optic nerve disease. The use of the PERG has been limited by the small amplitude signal and low signal
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundStudies show that beat-based cues from music and metronomes benefit gait in persons with progressive multiple sclerosis (PwPMS) during short walking. While useful for controlled assessment, prolonged walking better reflects real-world function. Adaptive beat-alignment algorithms using biofeedback may enhance synchronization and benefit gait dynamics but their effects in PwPMS remain unknown.AimsTo investigate the effect of walking with and without an adaptive beat-alignment algorithm on synchronization consistency during 8 minutes of walking compared to walking in silence, and its ef
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Object detection, as a fundamental task in computer vision, has extensive applications in autonomous driving, video surveillance, medical imaging, and other domains. The YOLO (You Only Look Once) series of algorithms has become the representative method for single-stage object detection due to their excellent real-time performance. However, existing YOLO algorithms still face challenges in small object detection and dense scene detection. This paper proposes AMSA-YOLO (Adaptive Multi-Scale Attention YOLO), an improved YOLO algorithm based on adaptive multi-scale attention mechanism. By introdu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compared to wide-field telescopes, small-field detection systems have higher spatial resolution, resulting in stronger detection capabilities and higher positioning accuracy. When detecting by small fields in synchronous orbit, both space debris and fixed stars are imaged as point targets, making it difficult to distinguish them. In addition, with the improvement in detection capabilities, the number of stars in the background rapidly increases, which puts higher requirements on recognition algorithms. Therefore, star detection is indispensable for identifying and locating space debris in comp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Fine-tuning large-scale Transformer-based models is computationally expensive due to the enormous parameter space. Low-Rank Adaptation (LoRA) substantially reduces the number of trainable parameters while maintaining performance; however, identifying the optimal LoRA configuration - such as rank r, scaling factor [Formula: see text], and insertion positions - remains challenging. To address this issue, we propose a zero-shot proxy metric, termed Gradient Projection Score (GPS), which enables rapid evaluation of candidate configurations using only a few forward and backward passes. Building upo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A state-of-the-art, robust classification model using artificial intelligence (AI) algorithms was developed in this study to estimate the gold ore classes based on trace elements measured by inductively coupled plasma (ICP). This approach involves the utilisation of stand-alone machine learning (ML) algorithms integrated within a committee machine (CM) framework. To this end, 19 trace elements including arsenic, bismuth, cadmium, cobalt, chromium, copper, iron, mercury, manganese, molybdenum, nickel, lead, antimony, selenium, tin, strontium, thorium, uranium and zinc acquired from eight drill
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pharmacogenetic and adaptive treatment approaches can be used to personalize care for alcohol-dependent patients. Preliminary evidence shows that variation in the gene encoding the μ-opioid receptor moderates the response to naltrexone when used to treat alcohol dependence. Studies have also shown moderating effects of variation in the gene encoding the serotonin transporter on response to serotonergic treatment of alcohol dependence. Adaptive algorithms that modify alcohol treatment based on patients' progress have also shown promise. Initial response to outpatient treatment appears to be a p
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The increasing complexity of real-world optimization problems demands robust and adaptive metaheuristic approaches. Despite notable progress, many existing algorithms suffer from premature convergence, imbalanced exploration-exploitation trade-offs, and sensitivity to high-dimensional search spaces. Motivated by the adaptive regulation mechanisms of the human cardiovascular system, this paper proposes a novel bio-inspired metaheuristic termed the Heart Rate Optimizer (HRO). The algorithm models heart rate variability and autonomic nervous system dynamics to enhance optimization performance, in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Drug-target affinity (DTA) prediction is an important task in computer-aided drug discovery. Existing methods usually use a fixed drug-protein interaction strategy. This design is hard to adapt to heterogeneous samples. It is also limited in cold-start and low-similarity scenarios. This study proposes SIGMA-DTA, a similarity-guided adaptive interaction modeling framework for DTA prediction. The framework uses drug and protein similarities as explicit reasoning priors. It introduces a similarity-driven routing mechanism. The mechanism assigns weights to different interaction paths according to
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The division of calibration and validation is one of the essential procedures that affect the prediction result of the calibration model in quantitative analysis of near-infrared (NIR) spectroscopy. The conventional methods are Kennard-Stone (KS) and sample set partitioning based on joint x-y distances (SPXY). These algorithms use Euclidean distance to cover as many representative samples as possible. This paper proposes an Adaptive Hybrid Cuckoo-Tabu Search (AHCTS) algorithm for partitioning samples based on optimization. The algorithm combines the characteristics of cuckoo search (CS) and ta
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Decoding continuous hand kinematics from surface electromyography (sEMG) across able-bodied and amputee populations remains a significant challenge, as amputation induces systematic alterations in neural drive and muscle activation patterns that reshape the generative relationship between motor intentions and observed sEMG signals. Such physiology-driven changes are not explicitly modeled by purely statistical domain alignment approaches, limiting their ability to achieve robust and interpretable cross-population decoding.Approach. We develop an integrated approach, termed physiolog
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: People with type 1 diabetes (T1D) have varying sensitivities to insulin and also varying responses to meals and exercise. We introduce a new adaptive run-to-run model predictive control (MPC) algorithm that can be used to help people with T1D better manage their glucose levels using an artificial pancreas (AP). The algorithm adapts to individuals' different insulin sensitivities, glycemic response to meals, and adjustment during exercise as a continuous input during free-living conditions.
METHODS: A new insulin sensitivity adaptation (ISA) algorithm is presented that updates each
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spiking Neural Networks are widely studied for their brain-inspired ability to process sequential information, yet their memory limitations often hinder the extraction of long-term dependencies. Reservoir computing, and in particular liquid state machines (LSM), has gained attention within this context for its ability to separate the recurrence and classification components into a recurrent reservoir liquid followed by a feedforward layer. However, existing LSM hardware suffers from significant design trade-offs, including large memory demands or performance degradation due to restrictive conn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, object detection using visible (RGB) and infrared (IR) images has garnered widespread attention as a promising solution for achieving robust detection in real-world application scenarios. However, real-world imaging is frequently plagued by degradation issues-such as noise, blur, and haze in visible light imaging, as well as stripe noise in infrared imaging-which significantly degrade model performance. To address the research challenges in infrared-visible image fusion under degraded scenarios, this paper proposes a unified framework unifying multi-modal image restoration and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Millions of people in the United States suffer from paralysis, resulting in significant deficits in motor function. Restricted mobility due to these deficits and the lack of adaptive rehabilitative solutions make traversing complex and challenging terrains unsafe. Exoskeletons offer a promising solution, but their effectiveness could be greatly enhanced by incorporating reinforcement learning algorithms for real-time adaptation to changing environments and the user's unique gait biomechanics. This study explored different temporal difference learning methods for predicting signals recorded fro
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.