Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
496 публикаций
Поиск: 116 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 31 с найденным полным текстом
This paper addresses the generation of time-efficient, collision-free cooperative motions for a dual-arm robotic system transporting a shared payload in constrained industrial workspaces. Trajectory generation is formulated as a constrained optimization problem and solved through bio-inspired metaheuristic search, where candidate solutions are evaluated with a safety-first cost function that first enforces feasibility by heavily penalizing collisions and then minimizes total execution time among collision-free trajectories. Particle Swarm Optimization (PSO), Whale Optimization Algorithm (WOA),
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Voltage stability is one of the most challenging concerns that power utilities are confronted with, and this paper proposes a voltage control scheme based on Model Predictive Control (MPC) to overcome this kind of instability. Voltage instability has a close relation with the adequacy of reactive power and the response of Under Load Tap Changers (ULTCs) to the voltage drop after the occurrence of a contingency. Therefore, the proposed method utilizes reactive power injection and tap changing to avoid voltage collapse. Considering discrete nature of the changes in the tap ratio and also in the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bayesian optimization (BO) is commonly used to optimize the hyperparameters of transfer learning models to improve the model's performance significantly. In BO, the acquisition functions direct the hyperparameter space exploration during the optimization. However, the computational cost of evaluating the acquisition function and updating the surrogate model can become prohibitively expensive due to increasing dimensionality, making it more challenging to achieve the global optimum, particularly in image classification tasks. Therefore, this study investigates and analyses the effect of incorpo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By combining the particle swarm optimization algorithm with first-principles calculation, the high-pressure phase diagram of Zn-F binary compounds was established. An unexpected stoichiometry of ZnF3 with space group Cccm is thermodynamically stable above 183 GPa. The new structure is fascinating with the appearance of Zn2+[F3]2- units. The stability of the new phase stems from the mixed ionic and covalent chemical bonding in ZnF3. The electronic properties indicate that Zn has a tendency to form high oxidation states under higher pressure. Our work is an important step in understanding the bo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A highly sensitive microwave near-field sensor based on electrically-small planar resonators is proposed for highly accurate characterization of dielectric materials. The proposed sensor was developed in a robust complete-cycle topology optimization procedure wherein first the sensing area was pixelated. By maximizing the sensitivity as our goal, a binary particle swarm optimization algorithm was applied to determine whether each pixel is metalized or not. The outcome of the optimization is a pixelated pattern of the resonator yielding the maximum possible sensitivity. A curve fitting method w
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In the detection of retinal neovascularization (RNV) from fundus images, defining anatomically consistent perivascular regions is challenging due to asymmetric retinal tissue deformation caused by abnormal vessel proliferation in RNV, leading to inaccurate extraction of pathological features. Moreover, early pathological changes in perivascular zones are minute and blend with normal tissue variability, while existing models focused on global retinal features tend to miss these localized abnormalities, resulting in reduced detection accuracy.
METHODS: A novel deep learning (DL) fra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Integration of a patient's non-invasive imaging data in a digital twin (DT) of the heart can provide valuable insight into the myocardial disease substrates underlying left ventricular (LV) mechanical discoordination. However, when generating a DT, model parameters should be identifiable to obtain robust parameter estimations. In this study, we used the CircAdapt model of the human heart and circulation to find a subset of parameters which were identifiable from LV cavity volume and regional strain measurements of patients with different substrates of left bundle branch block (LBBB
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Designing Low Earth Orbit (LEO) constellations for applications like Positioning, Navigation, and Timing (PNT) is a challenging multi-objective optimization challenge. Conventional metaheuristics often suffer from premature convergence due to their reliance on static adaptive rules, limiting their effectiveness in complex search space. To address this limitation, we proposed a hybrid framework where a Double Deep Q-learning Network (DDQN) agent learns a policy to adaptively control the key parameters of a Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. The proposed framework formulates Walker con
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To provide users with on-demand computing and network resources while ensuring service quality, the concept of a computational power network has emerged. However, efficiently allocating these resources to achieve an optimal balance between system energy consumption and latency, as well as ensuring the security of the resource allocation process, remain significant challenges. To solve these challenges, this paper proposes a secure edge offloading optimization framework. Within this framework, we incorporate blockchain technology to record critical network information in blocks within the block
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study intends to provide a novel Invasive Weed Optimization (IWO) algorithm for the detection of Polycystic Ovary Syndrome (PCOS) from ultrasound ovarian images. PCOS is an intricate anarchy described by hyperandrogenemia and irregular menstruation. Indian women are increasingly finding reproductive disorders, namely PCOS.
METHODS: The women having PCOS grow more small follicles in their ovaries. The radiologists take a look into women's ovaries by use of ultrasound scanning equipment to manually count the number of follicles and their size for fertility treatment. These ma
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The taste of tea is one of the key indicators in the evaluation of its quality and is a key factor in its grading and market pricing. To objectively and digitally evaluate the taste quality of tea leaves, miniature near-infrared (NIR) spectroscopy and electronic tongue (ET) sensors are considered effective sensor signals for the characterization of the taste quality of tea leaves. This study used micro-NIR spectroscopy and ET sensors in combination with data fusion strategies and chemometric tools for the taste quality assessment and prediction of multiple grades of black tea. Using NIR featur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper proposes a new intelligent algorithm named improved transient search optimization algorithm (ITSOA) integrated with multiobjective optimization for determining the optimal configuration of an unbalanced distribution network. The conventional transient search optimization algorithm (TSOA) is improved with opposition learning and nonlinearly decreasing strategies for enhancing the convergence to find the global solution and obtain a desirable balance between local and global search. The multiobjective function includes different objectives such as power loss reduction, enhancement of
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Voltage stability enhancement and loss reduction present critical challenges in modern power distribution networks. This study develops a Particle Swarm Optimization (PSO) based multi-objective framework for optimal sizing and placement of Distributed Generation (DG) units and Static Synchronous Compensators (STATCOMs) in radial distribution systems. The research contributes a comprehensive methodology that simultaneously maximizes voltage stability index (VSI), enhances voltage profiles, and minimizes power losses through intelligent optimization. The proposed approach is validated on real 35
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For patients with stroke, hemiplegia and ankle injuries, ankle rehabilitation robots can provide personalized rehabilitation treatment programs through quantitative evaluation and precise control. In this paper, based on differential evolution (DE) optimization algorithm and fuzzy nonlinear auto regressive with exogenous inputs (NARX) model, an iterative learning model predictive controller is constructed to achieve accurate and robust trajectory tracking control of an ankle rehabilitation robot driven by pneumatic muscle. Firstly, the T-S fuzzy NARX model is applied to characterize the forwar
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mesothelioma is a form of cancer that is aggressive and fatal. It is a thin layer of tissue that covers the majority of the patient's internal organs. The treatments are available; however, a cure is not attainable for the majority of patients. So, a lot of research is being done on detection of mesothelioma cancer using various different approaches; but this paper focuses on optimization techniques for optimizing the biomedical images to detect the cancer. With the restricted number of samples in the medical field, a Relief-PSO head and mesothelioma neck cancer pathological image feature sele
СтатьяОтозванная публикацияПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Different optimization techniques are used for the training and fine-tuning of feed forward neural networks, for the estimation of STATCOM voltages and reactive powers. In the first part, the paper presents the voltage regulation in IEEE buses using the Static Compensator (STATIC) and discusses efficient ways to solve the power systems featuring STATCOM by load flow equations. The load flow equations are solved using iterative algorithms such as Newton-Raphson method. In the second part, the paper focuses on the use of estimation techniques based on Artificial Neural Networks as an alternative
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recently, meta-heuristic optimization algorithms have enhanced resource efficiency, facilitated informed decision-making, and addressed complex problems involving multiple variables and constraints in engineering and science fields. However, numerous handicaps are reported on the performance of a quite number of these optimizers, such as local solution trapping, slow convergence and the requirements for elevated storage and computation capability. This article proposes a novel, simple, and elaborate remedy for the reported deficiencies of meta-heuristic optimizers. This deficiency is accomplis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Currently, analysts in a variety of nations have developed various WSN clustering protocols. The major characteristic is the Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH), which attained the objective of energy balance by sporadically varying the Cluster Heads (CHs) in the region. Nevertheless, because it implements an arbitrary number system, the appropriateness of CH is complete with suspicions. In this paper, an optimal cluster head selection (CHS) model is developed regarding secure and energy-aware routing in the Wireless Sensor Network (WSN). Here, optimal CH is preferred based on dis
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Damage imaging technology based on ultrasonic guided wave can characterize and visualize structural damage. However, current imaging methods require high accuracy in wave packets information extraction, resulting in artifacts, large spots and false imaging. Therefore, an intelligent colony optimization imaging method is proposed to transform the damage imaging problem into the scattering sources search problem. The number of imaging trajectories through potential scattering sources is employed as the fitness function to assess the damage possibility in this individual. The fitness function is
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rationale: Pulmonary hypertension encompasses progressive disorders leading to right ventricular dysfunction and early death. Late detection is an important cause of poor clinical outcomes. However, biomarkers that accurately predict the presence of pulmonary hypertension are currently lacking. Objectives: In this study, we provide evidence that blood platelets contain a distinctive ribonucleic acid (RNA) profile that may be exploited for the detection of pulmonary hypertension. Methods: Blood platelet RNA was isolated prospectively from 177 prevalent patients with different subtypes of pulmon
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.