This study presents a framework for path planning, trajectory generation, and trajectory control of a differential-drive mobile robot in obstacle-populated environments. In the path-planning phase, an improved RRT∗-APF (rapidly-exploring random tree star and artificial potential field) method is developed by integrating RRT∗ with APF, safety inflation, and a steering-aware smoothness cost. Furthermore, parent-node selection and connection in RRT∗ are determined by a indicator designed to consider path length, obstacle risk, and smoothness. The generated path is optimized by greedy pruning and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: In central nervous system (CNS) tumors, surgery combined with radiotherapy may cure many tumors. The basic technique in conventional radiotherapy is craniospinal radiotherapy; in this technique, spinal cord can be treated with electron or photon beams. This study was aimed to compare two radiotherapy techniques in craniospinal radiotherapy, (a) treatment of spine with a single photon beam and (b) with a combination of photon and electron beams.
MATERIALS AND METHODS: The two techniques were planned. In the first technique, both brain and spine were irradiated with 6 MV photon beams. In
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To determine prevalence and risk factors for endocervical Chlamydia trachomatis infection in an urban midwestern population and to evaluate two non-culture direct tests for C. trachomatis, we studied 849 women attending two family planning clinics and a community health clinic in Milwaukee, Wisconsin. Adequate endocervical specimens were obtained from 751 women for chlamydial isolation in tissue culture and antigen tests using direct fluorescence (DFA) and enzyme immunoassay (EIA); 93 (12.4%) patients had cultures positive for C. trachomatis. Compared to culture, the DFA test had a 77.4% sensi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to compare hybrid intensity-modulated radiotherapy (IMRT) and volumetric-modulated arc therapy (Hybrid IMRT/VMAT), with non-coplanar (nc) IMRT and nc-VMAT treatment plans for unresectable olfactory neuroblastoma (ONB). Hybrid IMRT/VMAT, nc-IMRT and nc-VMAT plans were optimized for 12 patients with modified Kadish C stage ONB. Dose prescription was 65 Gy in 26 fractions. Dose-volume histogram parameters, conformation number (CN), homogeneity index (HI), integral dose and monitor units (MUs) delivered per fraction were assessed. Equivalent uniform dose (EUD) and nor
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.Minor anatomical changes from evolving edema during breast radiotherapy can compromise skin dose, particularly for volumetric modulated arc therapy (VMAT). This study experimentally evaluated the robustness of conventional, skin-flash, and robust-optimization-based VMAT techniques against simulated contour variations using phantom-based surface dosimetry.Approach.Two configurations of an anthropomorphic phantom simulated clinical scenarios: with a breast attachment (large/reconstructed) and without (small/postmastectomy flat chest wall). Four plans were compared: 3D-CRT, conventional
СтатьяОценочное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Temporomandibular joint (TMJ) ankylosis compromises essential functions such as chewing, phonation, and breathing. Surgical treatment aims to restore mandibular mobility and prevent the recurrence of joint fusion. This article describes a technical variation based on Puricelli biconvex arthroplasty, using surgical cement, screw fixation, and 3D-printed cutting guides based on virtual planning, allowing for greater precision in joint reconstruction. In this work, we present the step-by-step process used in the customization of cutting guides, virtual planning, and the production of the interpos
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
RATIONALE: In clubfoot deformity, planning of corrective treatment requires a complex understanding of the foot anatomy, as well as of the geometry and distribution of altered mechanical forces acting at the level of the deformed foot. At the same time, treatment success depends largely on the selection of the most appropriate shape and angles of the customized orthesis developed for foot correction. Therefore, a complex assessment of the intensity and distribution of the mechanical forces at this site is mandatory prior to initiation of any corrective therapy.
PATIENT CONCERNS: We present he
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The purpose of this study was to explore the feasibility of using advanced external beam radiation therapy (EBRT) planning techniques for creating plans that could be used as a possible alternative for high-dose rate (HDR) vaginal cuff brachytherapy (VCBT) boost in treating endometrial cancer. The computed tomography (CT) images of a total of 4 female patients who had endometrial cancer treated with HDR-VCBT were selected for this study. A typical HDR-VCBT target volume, 0.5-cm-thick shell volume around the cylinder applicator in the prescribed treatment length was contoured and used as the pl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Microsurgical toe-to-hand transplantation is a reasonable salvage procedure after failed replantation, though no consensus exists on proper donor toe length for restoration of hand function and optimal donor flap needed for recipient site healing. The purpose of this study was to introduce a novel technique for preoperative planning in complicated toe-to-hand reconstruction and to assess feasibility in four cases.
METHODS: Computed tomography (CT) angiography was used to map donor site vasculature, whereas CT data were used to create three-dimensional (3D) soft tissue and skeletal
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Management of significant facial asymmetry presents a challenge due to the geometric complexity of the bony and other facial structures. Manual model surgery is an essential part of treatment planning but it can be complicated, time-consuming and may contain potential errors. Computer-aided surgery has revolutionized the correction of maxillofacial deformities. The aim of this study was to report a case of facial asymmetry when computerised simulation surgery was performed instead of manual model surgery and a virtually planned wafer splint was fabricated. A 26-year-old male was presented with
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In order to evaluate whether individualized technique and dosimetry of radiotherapy increase local control, organ preservation, and survival of patients with T1 glottic cancer, we reviewed 76 cases treated from 1979 to 1993.
METHODS: Group A included 32 patients treated from 1979 to 1989 with different techniques, based on clinical aspects. Group B included 44 patients treated from 1990 to 1993 with individualized technique according to tumor extension and patient's anatomy.
RESULTS: Five-year local control with radiotherapy alone was achieved in 53% of group A versus 91% of grou
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Deep inferior epigastric perforator (DIEP) flap has become a standard of care in autologous breast reconstruction, offering reliable aesthetic outcomes and minimized donor site morbidity. Despite its advantages, substantial variability in perforator anatomy and intramuscular course presents technical challenges, and detailed knowledge, meticulous preoperative planning, and precise microsurgical techniques are the key to success. Advances in preoperative imaging, particularly computed tomography angiography (CTA), have enhanced perforator selection and flap design, improving operative efficienc
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study presents two cases of tumors in contact with the inferior vena cava during radiotherapy, and introduces a clinically useful technique for identifying tumor boundaries adjacent to blood vessels by adjusting the position of the field-of-view (FOV) to enhance the inflow effect in magnetic resonance imaging. We named this technique "Shifting-FOV." This method consists of three steps: (1) remove the upper and lower saturation pulses outside the FOV, (2) align the FOV to position the lower edge of the imaging slab as close to the tumor as possible, and (3) manually adjust the table positi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Despite improvements in chemical safety management systems, incidents involving the release of hazardous chemicals continue to happen. In some cases, they result in the evacuation of residents. For hazardous chemical release accidents, an evacuation plan needs to be selective enough to consider both the indoor and outdoor concentrations of nearby buildings and the time in which the maximum allowable concentration may occur. In this study, a real-time risk analysis tool was developed based on the geographic information system (GIS) in order to establish the emergency response and risk communica
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To retrospectively compare clinically treated step-and-shoot intensity modulated radiotherapy (ssIMRT) and volumetric modulated arc therapy (VMAT) spine stereotactic body radiotherapy (SBRT) plans in dosimetric endpoints and pretreatment quality assurance (QA) measurements.
METHODS: Five single fraction spine SBRT (18 Gy) cases - including one cervical, two thoracic, and two lumbar spines - clinically treated with ssIMRT were replanned with VMAT, and all plans were delivered to a phantom for comparing plan quality and delivery accuracy. Furthermore, we analyzed 98 clinically treated
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study assesses the dosimetric effectiveness of the commercial trade-off optimization (TO) module in comparison to iterative optimization for volumetric modulated arc therapy (VMAT) in craniospinal irradiation technique.Fifteen patients who had previously undergone VMAT-based craniospinal irradiation (CSI) using manual optimization (TP) underwent re-optimization with trade-off optimization (MCO). All patients were treated using the Halcyon-E O-ring linear accelerator, with maximum field size of 28×28 cm², a 6MV unflattened beam, and adjacent isocenter field overlap of 10 cm. Plans were com
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Although intensity-modulated radiotherapy (IMRT), volumetric-modulated arc therapy (VMAT) and tomotherapy (TOMO) are broadly applied for nasopharyngeal carcinoma (NPC), the best technique remains unclear. Therefore, this study was conducted to address this issue.
METHODS: The priority-classified plan optimization model was applied to IMRT, VMAT and TOMO plans in forty NPC patients according to the latest international guidelines. And the dosimetric parameters of planning target volumes (PTVs) and organs at risk (OARs) were compared among these three techniques. The Friedman M te
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: It has been suggested that post-transoral robotic surgery (post-TORS) radiotherapy (RT) might reduce the dose to organs at risk (OARs) adjacent to the primary tumor bed; however, the evidence supporting this has yet to be sufficient. This study examined the radiation dose reduction to OARs by omitting the primary tumor bed through the use of an Auto-Planning (AP)-based workflow.
METHODS: Twelve patients were identified who underwent post-TORS RT to the primary tumor bed and the unilateral/bilateral neck lymph nodes. In each patient, two treatment plans were designed: a Comprehen
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The advantage of 4-field radiation to the pelvis is that the use of lateral portals spares a portion of the small bowel anteriorly and rectum posteriorly. The standard lateral portals defined in textbooks are not always adequate especially in advanced cancer cervix.
METHODS: An analysis was done to determine adequacy of margins of standard lateral pelvic portals with CECT defined tumor volumes. The study included 40 patients of FIGO stage IIB and IIIB treated definitively for cancer cervix between 1998 and 2000. An inadequate margin was defined if the cervical growth and uterus we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Despite the emergence of advanced radiotherapy techniques such as volumetric modulated arc therapy (VMAT), three-dimensional conformal radiotherapy (3DCRT) continues to be used due to its advantages in treating breast cancer. This study aimed to optimize the 3DCRT technique for breast cancer cases that require lymph node irradiation.
METHODS AND MATERIALS: A total of 100 consecutive patients were included. For the first 50 patients, standard (ST) 3DCRT dosimetry plans were prepared. For the remaining 50 patients, plans were generated using an optimized High-tangential Tilted-supracla
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования