Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
218 публикаций
Поиск: 145 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 15 с найденным полным текстом
Small (Weinheim an der Bergstrasse, Germany)2026eng
Artificial tactile systems increasingly use independent transduction of slow-adapting (SA) signals from static pressure and rapid-adapting (RA) signals from dynamic vibrations, aiming to mimic the human skin's mechanosensory pathways for enhanced perceptual processing. Here, we present a tactile sensing system based on hybrid materials that integrate an Fe3O4-based piezomagnetic elastomer and a poly(vinyl chloride) (PVC)-based iontronic gel in a unified layered architecture, enabling the orthogonal encoding of SA and RA mechanotransduction. The Fe3O4 elastomer exhibits piezomagnetic coupling,
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a methodology to study the contact of human fingers with surfaces based on 3D techniques. This method helps to investigate the fingertip mechanical properties which are crucial for designing haptic interfaces. The dependence of the fingertip deformation on the applied forces is obtained both with theoretical and experimental approaches. The experimental procedure is based on digital measurements by 3D optical scanners to reconstruct the geometry of the fingertip impression and on force measurements by an instrumented plate. Results highlight the force-displacement trend and
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Touch allows us to gather abundant information in the world around us. However, how sensory cells embedded in the fingers convey texture information into their firing patterns is still poorly understood. Here, we develop an electromechanical model for roughness perception by incorporating main ingredients such as voltage-gated ion channels, active ion pumps, mechanosensitive channels, and cell deformation. The model reveals that sensory cells can convey texture wavelengths into the period of their firing patterns as the finger slides across object surfaces, but they can only convey a limited r
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The paper presents the parallel robot, which has been developed in Romania and it is used for laparoscope camera positioning. Based on its mathematical modeling, the first low-cost experimental model of the PARAMIS surgical robot has been built. The system has been built in such a way that it has the possibility to transform it in a multiarm robot controlled from the console. The control input allows the user to give commands in a large area for the positioning of the laparoscope using different interfaces: joystick, microphone, keyboard & mouse and haptic device. The first results have been o
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This work presents the development and validation of an interactive simulation training platform for the minimally invasive repair of pectus excavatum, otherwise known as the Nuss procedure.
METHODS: The challenges and implications of developing both an all-virtual and an all-physical version of the simulator are investigated in a training context. A hybrid system is then developed that integrates virtual and physical constituents and a haptic interface to reproduce the primary steps of the procedure and to satisfy clinically relevant prerequisites for its training system. Furtherm
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Autonomy and social inclusion can reveal themselves everyday challenges for people experiencing mobility impairments. These people can benefit from technical aids such as power wheelchairs to access mobility and overcome social exclusion. However, power wheelchair driving is a challenging task which requires good visual, cognitive and visuo-spatial abilities. Besides, a power wheelchair can cause material damage or represent a danger of injury for others or oneself if not operated safely. Therefore, training and repeated practice are mandatory to acquire safe driving skills to obtain power whe
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In engineering, the adhesion or "tack" of an object can be related to its bulk material properties and interfacial adhesion, sometimes quantified by a peak adhesive force or work of adhesion. However, it is unknown how these engineering contributions to adhesion compare to the human perception of "stickiness". Here, to decouple between adhesive and viscoelastic parameters, we used shear-stiffening elastomers to modulate viscoelastic and adhesive contributions by velocity. Through psychophysical testing, we discovered that the human perception of "stickiness" is best correlated to a non-canonic
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study investigates how the combination of robot-mediated haptic interaction and cerebellar neuromodulation can improve task performance and promote motor skill development in healthy individuals using a robotic exoskeleton worn on the index finger. The authors propose a leader-follower type of mirror game where participants can follow a leader in a two-dimensional virtual reality environment while the exoskeleton tracks the index finger motion using an admittance filter. The game requires two primary learning phases: the initial phase focuses on mastering the pinching interface, while the
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The use of robotic rehabilitation in orthopaedics has been briefly explored. Despite its possible advantages, the use of computer-assisted physiotherapy of patients with musculoskeletal injuries has received little attention. In this paper, we detailed the development and evaluation of a robotic-assisted rehabilitation system as a new methodology of assisted physiotherapy in orthopaedics. The proposal consists of an enhanced end-effector haptic interface mounted in a passive mechanism for allowing patients to perform upper-limb exercising and integrates virtual reality games conceived explicit
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Building the optical setup for investigating biological questions comes with challenges. A major such challenge is setting up and synchronizing the control of multiple hardware components such as stages, cameras and lasers. With UC2-ESP, we present a low-cost electronics system powered by the ESP32 microcontroller (∼$10), designed as an accessible, open-hardware alternative to commercial controllers for custom and open-source microscopy setups. Our system can interface with stepper motors, direct current motors, lasers (transistor-transistor logics, TTL or pulse width modulation, PWM), light-e
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Virtual reality systems may benefit from wearable (fingertip-mounted) haptic displays capable of rendering the softness of virtual objects. According to neurophysiological evidence, the easiest reliable way to render a virtual softness is to generate purely tactile (as opposed to kinaesthetic) feedback to be delivered via a finger-pulp-interfaced deformable surface. Moreover, it is necessary to control not only the skin indentation depth by applying quasi-static (non-vibratory) contact pressures, but also the skin contact area. This is typically impossible with available devices, even with tho
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The word "haptics" refers to technologies designed to stimulate the tactile and kinesthetic senses. Kinesthesia-the sense of motion-is triggered by imposing forces upon the joints, tendons, and muscles to recreate the geometry and stiffness of objects, as may be useful in physical therapy or virtual reality. Here, we introduce a form of kinesthetic feedback by manipulating the mechanical properties of spandex impregnated with a thermoplastic polymer. Heating or cooling this textile-thermoplastic composite just above or below its glass transition temperature (T g) dramatically changes its mecha
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The importance of interpersonal touch for social well-being is widely recognized, and haptic technology offers a promising avenue for augmenting these interactions. We presented smart bracelets that use vibrotactile feedback to augment social interactions, such as handshakes, by transmitting vibrations between two people. This work conducts mechanical and perceptual experiments to investigate key factors affecting the delivery of interpersonal vibrotactile feedback via bracelets. Our results show that low-frequency vibrations elicited through tangential actuation are efficiently transmitted fr
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extra robotic arms (XRAs) are gaining interest in neuroscience and robotics, offering potential tools for daily activities. However, this compelling opportunity poses new challenges for sensorimotor control strategies and human-machine interfaces (HMIs). A key unsolved challenge is allowing users to proficiently control XRAs without hindering their existing functions. To address this, we propose a pipeline to identify suitable HMIs given a defined task to accomplish with the XRA. Following such a scheme, we assessed a multimodal motor HMI based on gaze detection and diaphragmatic respiration i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The understanding and control of human skin contact against technological substrates is the key aspect behind the design of several electromechanical devices. Among these, surface haptic displays that modulate the friction between the human finger and touch surface are emerging as user interfaces. One such modulation can be achieved by applying an alternating voltage to the conducting layer of a capacitive touchscreen to control electroadhesion between its surface and the finger pad. However, the nature of the contact interactions between the fingertip and the touchscreen under electroadhesion
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Swallowing is a complex neuromuscular activity regulated by the autonomic nervous system. Millions of adults suffer from dysphagia (impaired or difficulty swallowing), including patients with neurological disorders, head and neck cancer, gastrointestinal diseases, and respiratory disorders. Therapeutic treatments for dysphagia include interventions by speech-language pathologists designed to improve the physiology of the swallowing mechanism by training patients to initiate swallows with sufficient frequency and during the expiratory phase of the breathing cycle. These therapeutic treatments r
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper describes the perceptual characteristics of a sense of a force induced by asymmetric vibration using a vibration speaker-type non-grounded haptic interface. We confirm that the vibration speaker generates a perceived force that pulls or pushes a user's hand in a particular direction when an asymmetric amplitude signal that is generated by inverting a part of a sine wave is input. In this paper, to verify the system with respect to various factors of force perception caused by asymmetric vibration, we conducted six experiments and the following results were obtained. (1) The force ve
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Accommodating intraocular lenses (A-IOLs) require capturing the ciliary muscle forces. Prior work demonstrated strong photo-initiated bonding between strips of capsular bag and poly(2-hydroxyethyl methacrylate); (pHEMA) polymer in an extraocular setting. We demonstrate that photobonding can be achieved intraocularly.
METHODS: Phacoemulsification was performed in porcine eyes (<24 hours postmortem). A commercial intraocular lens (IOL; pHEMA-MMA material) was inserted in the capsular bag. Surface contact between the lens and capsular bag was ensured by continuous air infusion into the
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upright posture control and gait are essential for achieving autonomous daily living activities. Postural control of upright posture relies, among others, on the integration of various sensory information. In this context, light touch (LT) and light grip (LG) of a stationary object provide an additional haptic sensory input that helps to reduce postural sway. When LG was studied through the grasp of a cane, the sensory role of this assistive tool was often limited to a mediation interface. Its role was restricted to transmit the interaction forces between its tip and the ground to the hand. Wh
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper-limb prosthesis users continue to reject devices despite continued research efforts. Today, the passive topology of body-powered prehensors, which physically transmits grasp force and position data between user and device, results in improved performance over myoelectric alternatives. However, the loads and postures on the user's body also result in discomfort, fatigue, and worsened grasp force control. Despite the long history and everyday adoption of body-powered prehensors in society, the measurement of how specific body loads and postures affect grasp performance and user experience
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.