Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
1057 публикаций
Поиск: 232 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 485 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Wrist fractures are common injuries among children, significantly impacting daily activities and contributing to prolonged wait times in emergency departments. Portable ultrasound is a safe, radiation-free, and cost-effective diagnostic tool with real-time imaging capabilities to identify these fractures. Ultrasound (US) videos offer dynamic, detailed views for fracture detection but can be lengthy and redundant, making interpretation time-consuming for clinicians. To address this challenge, we developed a novel video summarization and fracture detection method using Deep Reinforcement Learnin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The growing complexity of patient data and the intricate relationship between heart failure (HF) and acute kidney injury (AKI) underscore the potential benefits of integrating artificial intelligence (AI) and machine learning into healthcare. These advanced analytical tools aim to improve the understanding of the pathophysiological relationship between kidney and heart, provide optimized, individualized, and timely care, and improve outcomes of HF with AKI patients.
SUMMARY: This comprehensive review article examines the transformative potential of AI and machine-learning solution
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rapid and effective decision-making is critical in public health emergencies, where resource allocation must balance multiple objectives under uncertain conditions. Traditional optimization methods often struggle with computational complexity and real-time, heterogeneous data. To address these challenges, we propose a hybrid intelligent agent combining an enhanced Double Deep Q-Network (D2QN-JDA) with large language models (LLMs). The D2QN-JDA improves learning stability and adaptability through joint state-action inputs, dynamic exploration rate, and adaptive reward normalization. The LLM com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence (AI) has emerged as a transformative tool in the management of aortic dissection, particularly type B aortic dissection (TBAD), in which diagnosis, risk stratification, and procedural decision-making remain complex and time sensitive. This narrative review aims to synthesize current evidence and highlight evolving applications of AI, including machine learning, deep learning, and computational modeling, across the continuum of TBAD care. AI-driven computer vision models have demonstrated high accuracy in automated detection, classification, and segmentation of aortic di
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high attrition rate in drug discovery pipelines is an especially pressing issue for Parkinson's disease, for which no disease-modifying drugs have yet been approved. Numerous clinical trials targeting α-synuclein aggregation have failed, at least in part due to the challenges in identifying potent compounds in preclinical investigations. To address this problem, we present a machine learning approach that combines generative modeling and reinforcement learning to identify small molecules that perturb the kinetics of aggregation in a manner that reduces the production of oligomeric species.
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Narrative review.
OBJECTIVE: To perform a review discussing current applications of artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) in the prediction of quality metrics in elective degenerative spinal surgeries.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: A major barrier to the long-term effectiveness of elective spine surgery is the high incidence of perioperative complications. The use of AI and ML in the preoperative evaluation of elective spine surgery has been limited.
METHODS: A literature review was performed to identify adults who underwent surgery for elective lumbar degenerat
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Different fields have fundamentally different models of how decisions are made. Psychology and neuroscience tend to assume that decisions are made by calculating and comparing the values of all options. In ethology, conversely, decisions tend to be binary regardless of the number of options: Decision-makers calculate the value of continuing to exploit some option and explore only when this value drops below a threshold. Because these fields use incompatible methods, it remains unclear which view better describes human decision-making. We find that humans use compare-to-threshold computations e
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Registration between preoperative CT and intraoperative laparoscopic video plays a crucial role in augmented reality (AR) guidance for minimally invasive surgery. Learning-based methods have recently achieved registration errors comparable to optimization-based approaches while offering faster inference. However, many supervised methods produce coarse alignments that rely on additional optimization-based refinement, thereby increasing inference time.
METHODS: We present a discrete-action reinforcement learning (RL) framework that formulates CT-to-video registration as a sequential de
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective. Accurate segmentation of the prostate and dominant intraprostatic lesions (DILs) on magnetic resonance imaging (MRI) is important for prostate cancer radiation therapy treatment planning and targeted dose escalation. However, DIL segmentation remains challenging due to small datasets, institutional bias, and variable imaging protocols. Although the segment anything model (SAM) has shown promise in medical image segmentation, most prior work depends on manual prompts. This study developed a fully automated pipeline that combines localization with a fine-tuned SAM model to segment the
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The transbronchial interventional surgery presents challenges with winding and convoluted pathways, prone to compression and friction. Current autonomous planning struggles to reach deeper bronchial positions, and hard to consider multiple conflicting goals simultaneously. This article introduces an innovative planning scheme with preference weights to achieve smooth, frictionless, and collision-free autonomous transbronchial intervention with continuum robot (CR). A few-human-interaction twin-delayed deep deterministic policy gradient (FHITD3) generated from surgeon preference guidance is pro
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Musculoskeletal disorders challenge significantly the performance of many daily life activities, thus impacting the quality of life. The efficiency of the traditional physical therapy programs is limited by ecological parameters such as intervention duration and frequency, number of caregivers, geographic accessibility, as well as by subjective factors such as patient's motivation and perseverance in training. The implementation of VR rehabilitation systems may address these limitations, but the technology still needs to be improved and clinically validated. Furthermore, current applications g
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Subthalamic deep brain stimulation (STN-DBS) provides unprecedented spatiotemporal precision for the treatment of Parkinson's disease (PD), allowing for direct real-time state-specific adjustments. Inspired by findings from optogenetic stimulation in mice, we hypothesized that STN-DBS can mimic dopaminergic reinforcement of ongoing movement kinematics during stimulation. To investigate this hypothesis, we delivered DBS bursts during particularly fast and slow movements in 24 patients with PD. Our findings reveal that DBS during fast movements enhanced future movement speed more than DBS during
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small-scale cursorial quadrupedal animals coordinate their spines and limbs for rapid and agile locomotion. Although small-scale quadruped robots have demonstrated impressive mobility in various unstructured environments, they rarely fully leverage the coordination between their spines and limbs, which limits the boundaries of their physical capabilities. Here, we present a hybrid adaptive control framework systematically integrating biological kinematics with reinforcement learning (RL), utilizing pika-inspired morphology as a functional template and contextual motivation for dynamic bounding
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Navigating in unsteady wake flows, such as Kármán vortex streets, presents a formidable challenge for biomimetic autonomous underwater vehicles. Biological fish achieve this by utilizing their lateral line sensory systems to perceive local flow gradients and adopting an energy-efficient swimming pattern known as the Kármán gait. To translate this biological phenomenon into a practical robotics engineering solution, this paper proposes a fully computational framework focusing on the modeling and simulation of a spatio-temporal sensory system to autonomously generate the Kármán gait. To overcome
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Isoform-selective inhibition of class I phosphoinositide 3-kinases (PI3Ks) remains a major challenge in oncology and immune-mediated diseases, where dysregulated PI3K signaling drives tumor progression, therapeutic resistance, and aberrant immune activation. Efforts to achieve precise isoform selectivity are constrained by the high structural similarity among the catalytic subunits α, β, δ, and γ. In this regard, we developed an artificial intelligence (AI)-driven integrative framework that combines machine learning-based quantitative structure-activity relationship (ML-QSAR) modeling, fragmen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: This study develops an intelligent, adaptable traffic control strategy using advanced management algorithms to enhance urban mobility in smart cities. The proposed method aims to minimize wait times, reduce congestion, and improve environmental health through better traffic management.
METHODS: The approach thoroughly investigates and evaluates rule-based (Fixed-Time), optimization-based (Max-Pressure and Delay-Based), and machine-learning-driven (Reinforcement Learning) algorithms under various traffic conditions. This enables the system to automatically select the algorithm th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2022eng
PURPOSE: The field of artificial intelligence is ever growing and the applications of machine learning in spine care are continuously advancing. Given the advent of the intelligence-based spine care model, understanding the evolution of computation as it applies to diagnosis, treatment, and adverse event prediction is of great importance. Therefore, the current review sought to synthesize findings from the literature at the interface of artificial intelligence and spine research.
METHODS: A narrative review was performed based on the literature of three databases (MEDLINE, CINAHL, and Scopus)
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Accurate estimation of skeletal muscle mass is a key component in the screening for sarcopenia. Anthropometric parameters provide a non-invasive, cost-effective alternative, yet their predictive capability can be enhanced with machine learning. This study aimed to develop and evaluate machine learning models to predict skeletal muscle mass measured by bioelectrical impedance analysis (BIA) in individuals aged 70 years and older using anthropometric measurements and demographic data.
METHODS: Anthropometric data from 984 older adults aged 70 years and older were obtained from the 8t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rare lung diseases are a group of diseases characterized by significant clinical heterogeneity, challenging diagnosis and treatment processes, and diverse underlying causes. Due to their uncommon symptoms and limited awareness among healthcare providers, these diseases are frequently misdiagnosed or diagnosed too late, resulting in poor patient outcomes and placing a significant healthcare burden on the healthcare system. However, in recent years, the rapid advancements in artificial intelligence (AI) technology within the medical field have created new opportunities for early identification,
СтатьяОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic kidney disease mineral bone disorder (CKD-MBD) is a complex clinical syndrome responsible for the accelerated cardiovascular mortality seen in individuals afflicted with CKD. Current approaches to therapy have failed to improve clinical outcomes adequately, likely due to targeting surrogate biochemical parameters as articulated by the guideline developer, Kidney Disease: Improving Global Outcomes (KDIGO). We hypothesized that using a Systems Biology Approach combining machine learning with mathematical modeling, we could test a novel approach to therapy targeting the abnormal movement
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.