Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
29046 публикаций
Поиск: 157 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 333 с найденным полным текстом
This review presents a comprehensive analysis of automation and robotics in the seafood processing industry, emphasizing their role in enhancing efficiency, product quality, food safety, and sustainability. It explores the application of advanced technologies such as robotics, blockchain, computer vision, artificial intelligence (AI), and the Internet of Things (IoT) across various stages of seafood processing, including sorting, cleaning, grading, cutting, filleting, packaging, and quality assessment. The review highlights the emergence of intelligent packaging and labeling systems that impro
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of robotics and artificial intelligence (AI) into nanomedicine represents a significant advancement in developing targeted therapeutic and diagnostic platforms. This field focuses on engineering micro- and nanoscale agents, such as magnetic nanoparticles (MNPs), microbots, and nanobots, for tasks like targeted therapies, sensing, and manipulation at diseased sites. MNPs are typically composed of iron oxides and serve as foundational components due to their biocompatibility, tunable surface chemistry, and responsiveness to external magnetic fields. They are used in targeted drug
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical robots are high-end medical equipment that deeply integrates surgery with mechanical engineering, control science, materials science, and information science. This study characterises the technological structure and innovation landscape of China's surgical robotics field through patent bibliometric analysis, identifying its developmental stages and weak links so as to inform research-and-development planning and industry-academia-hospital collaboration. Chinese invention patents granted in the field of surgical robotics were retrieved from the China National Key Industry Patent Inform
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics has gained significant attention for its potential to deliver safe, adaptable, and biocompatible machines, by embracing the mechanical compliance of soft materials. However, the manufacture of soft robotic devices and machines still largely relies on petroleum-based polymers. Furthermore, in light-induced 3D printing, a key technology for fabricating complex 3D monolithic soft robots, non-sustainable resins remain predominant. This work addresses this issue by developing a photocurable bio-based resin to monolithically fabricate soft robots. We formulate a resin using soybean oil
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Study DesignProspective multicenter cohort study.ObjectivesIntegration of robotic guidance with navigation represents a natural evolution in spine surgery technologies. Both modalities have independently demonstrated improved implant accuracy, reduced radiation exposure, and expanded minimally invasive capabilities, yet data on integrated platforms remain limited. The Prospective Robotic-Guided Registry of Spine Surgery (PRoGRSS) evaluates surgical, clinical, and patient-reported outcomes across a broad range of procedures performed with an integrated robotic-assisted navigation system.Methods
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To map current evidence on artificial intelligence (AI)-enhanced robotic systems for dental implant placement, focusing on system autonomy, accuracy, and clinical applicability.
METHODS: This mixed-method scoping review followed PRISMA-ScR guidelines and included studies published up to August 2025. Five electronic databases were systematically searched (PubMed, Scopus, Web of Science, Embase, Cochrane Library), supplemented by grey literature search, to identify English-language studies assessing robotic-assisted dental implant placement in terms of accuracy, time efficiency, or
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Social robotics, a hybrid discipline that combines robotics with social sciences, has been receiving substantial investments from governments due to the ongoing challenges posed by ageing populations worldwide. Dementia is a neurodegenerative syndrome that requires long-term care and has therefore become an important area for social robotics. The scientific literature has many reports on the "needs" associated with the dementia care ecosystem; however, only a small portion of those needs are currently translated to discussions on social robots. The planned scoping review aims to synthesise evi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Learning difficulties in children can have a variety of causes, often interconnected. Factors such as emotional problems (anxiety, stress), communication difficulties, inadequate teaching methodologies, health problems, lack of family support, and even genetic and prenatal factors can contribute to these difficulties. There are several ways to tackle the problem, mainly the use of active methodologies involving technology tools is one of them. In this direction, to help alleviate these problems, this article analyzes the possible use of educational robotics as a support tool to help children w
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rapid advancements have revolutionized robot-assisted surgery (RAS) in the healthcare field, owing to substantial investments in the technology. The development of RAS progressed alongside advancements in microscopes and instruments, enabling microsurgeons to perform supermicrosurgical procedures in a more precise and efficient manner. This paper critically appraises the contemporary literature on RAS, exploring the risks and benefits of integrating and investing in emerging robotic technologies within plastic and reconstructive surgery, along with its limitations and challenges. This narrativ
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A modular, combined use of robotic and laparoscopic platforms has been suggested to address challenges in optimal workspace utilization. The 3-arm on-demand open Dexter Robotic System was developed to combine the advantages of robot-assisted precision surgery in narrow spaces with the laparoscopic approach for frequent position changes in larger spaces. The system integrates 2 patient carts, a fully controllable endoscope arm, and a sterile surgeon open console, allowing for a rapid switch between robot-assisted surgery and laparoscopy. When switching, the robotic arms may be folded into a lap
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND HYPOTHESIS: The objective was to assess intraoperative and postoperative complication rates, along with perioperative and surgical outcomes, following single-port robotics-assisted sacrocolpopexy.
METHODS: This retrospective case series included 200 patients who underwent single-port robotics-assisted sacrocolpopexy to treat Pelvic Organ Prolapse Quantification (POPQ) stage 2-4 symptomatic prolapse between April 2020 and August 2023 by a single surgeon. Intraoperative and postoperative complications and perioperative outcomes were evaluated for all the patients, whereas surgi
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Retrospective cohort.
OBJECTIVE: To compare navigation and robotics in terms of clinical outcomes after minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (MI-TLIF).
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: Although robotics has been shown to have advantages like reduced radiation exposure, greater screw size, and slightly better accuracy over navigation, none of the studies has compared these two modalities in terms of clinical outcomes.
METHODS: Patients who underwent single-level MI-TLIF using robotics or navigation and had a minimum of 1-year follow-up were included. The robotic
Многоцентровое исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A major advantage of surgical robots is that they can reduce the invasiveness of a procedure by enabling the clinician to manipulate tools as they would in open surgery but through small incisions in the body. Neurosurgery has yet to benefit from this advantage. Although clinical robots are available for the least invasive neurosurgical procedures, such as guiding electrode insertion, the most invasive brain surgeries, such as tumor resection, are still performed as open manual procedures. To investigate whether robotics could reduce the invasiveness of major brain surgeries while still provid
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to develop a gripping system or control strategy that improves scientific sampling procedures, knowledge of the process and the consequent definition of requirements is fundamental. Nevertheless, factors influencing sampling procedures have not been extensively described, and selected strategies mostly depend on pilots' and researchers' experience. We interviewed 17 researchers and remotely operated vehicle (ROV) technical operators, through a formal questionnaire or in-person interviews, to collect evidence of sampling procedures based on their direct field experience. We methodologi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2022eng
HYPOTHESIS: Robotics-assisted cochlear implant (CI) insertions will result in reduced intracochlear trauma when compared with manual, across multiple users.
BACKGROUND: Whether intracochlear trauma and translocations are two factors that may contribute to significant variability in CI outcomes remains to be seen. To address this issue, we have developed a robotics-assisted insertion system designed to aid the surgeon in inserting electrode arrays with consistent speeds and reduced variability. This study evaluated the effect of robotics-assisted insertions on the intracochlear trauma as compa
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Interventional radiology procedures, equipment, and techniques as well as image guidance have developed dramatically over the last few decades. The evidence for minimally invasive interventions in vascular and oncology fields is rapidly growing and several procedures are considered the first line management. However, radiation exposure, image guidance and innovative solutions to known anatomical challenges are still lagging behind. Robotic technology and its role in surgery have been developing at a steady speed. Endovascular robotics are following suit with a different set of problems and tar
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The initial reports of robotic assisted microsurgery began to appear in the early 1990s. Animal and early human studies were the initial publications. Larger series papers have recently been published from a few institutions. The field of robotic assisted microsurgery is still in evolution and so are adjunctive tools and instruments. It is clearly a different and unique skill set-is it microsurgery or is it robotic surgery, or both. It is clear from history that the art of surgery evolves over time to encompass new technology as long as the outcomes are better for the patient. Our current robo
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Analysis of perioperative outcomes and survival of patients with recurrent ovarian cancer undergoing secondary cytoreduction by robotics, laparoscopy, or laparotomy.
METHODS: Retrospective analysis of 52 selected patients with recurrent ovarian cancer undergoing secondary cytoreduction by laparoscopy (9), laparotomy (33) or robotics (10) between January 2006 and December 2010. Comparison was made by a total of 21 factors including age, BMI, number of previous surgeries, tumor type and grade, number of procedures, and 15 types of procedures performed at secondary cytoreduction.
RES
Сравнительное исследованиеОценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare adequacy and outcomes of surgical staging for endometrial cancer in obese women by robotics or laparotomy.
METHODS: Clinical stage I or occult stage II endometrial cancer patients with body mass indexes (BMIs) of at least 30 (BMI is calculated as weight (kg)/[height (m)]2) were identified undergoing robotic staging and matched 1:2 with laparotomy patients. Patient characteristics, operative times, complications, and pathologic factors were collected. An adequate lymphadenectomy was defined arbitrarily as at least 10 total nodes removed, and adequate pelvic and paraaortic
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article's goal is to outline the motivations, progress, and future objectives for the development of a state-of-the-art device that allows humans to visualize and feel synthetic objects superimposed on the physical world. The programming flexibility of these devices allows for a variety of scientific questions to be answered in psychology, neurophysiology, rehabilitation, haptics, and automatic control. The benefits are most probable in rehabilitation of brain-injured patients, for whom the costs are high, therapist time is limited, and repetitive practice of movements has been shown to b
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.