Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
8084 публикаций
Поиск: 73 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 95 с найденным полным текстом
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]2025eng
Spasticity is a common movement disorder symptom in individuals with cerebral palsy, hereditary spastic paraplegia, spinal cord injury and stroke, being one of the most disabling features in the progression of these diseases. Despite the potential benefit of using wearable robots to treat spasticity, their use is not currently recommended to subjects with a level of spasticity above $1^{+}$ in the Modified Ashworth Scale. The varying dynamics of this velocity-dependent tonic stretch reflexes makes difficult to deploy safe personalized controllers. Here, we describe a novel adaptive torque cont
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Artificial intelligence has surged forward with the advent of generative models, which rely heavily on stochastic computing architectures enhanced by true random number generators with adjustable sampling probabilities. In this study, we develop spin-orbit torque magnetic tunnel junctions (SOT-MTJs), investigating their sigmoid-style switching probability as a function of the driving voltage. This feature proves to be ideally suited for stochastic computing algorithms such as the restricted Boltzmann machines (RBM) prevalent in pretraining processes. We exploit SOT-MTJs as both stochastic samp
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The generation of current-induced torques through the spin Hall effect in Pt has been key to the development of spintronics. In prototypical ferromagnetic-metal/Pt devices, the characteristic length of the torque generation is known to be about 1 nm due to the short spin diffusion length of Pt. Here, we report the observation of a long-range current-induced torque in Ni/Pt bilayers. We demonstrate that when Ni is used as the ferromagnetic layer, the torque efficiency increases with the Pt thickness, even when it exceeds 10 nm. The torque efficiency is also enhanced by increasing the Ni thickne
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spin-orbit torque (SOT) has emerged as an effective means of manipulating magnetization. However, the current energy efficiency of SOT operation is inefficient due to low damping-like SOT efficiency per unit current bias. In this work, we dope conventional rare earth oxides, GdOy, into highly conductive platinum by magnetron sputtering to form a new group of spin Hall materials. A large damping-like spin-orbit torque (DL-SOT) efficiency of about 0.35 ± 0.013 is obtained in Pt0.70(GdOy)0.30 measured by the spin-torque ferromagnetic resonance (ST-FMR) technique, which is about five times that of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Field-free switching (FFS) and spin-orbit torque (SOT)-based neuromorphic characteristics were realized in a W/Pt/Co/NiO/Pt heterostructure with a perpendicular exchange bias (HEB) for brain-inspired neuromorphic computing (NC). Experimental results using NiO-based SOT devices guided the development of fully spin-based artificial synapses and sigmoidal neurons for implementation in a three-layer artificial neural network. This system achieved impressive accuracies of 91-96% when applied to the Modified National Institute of Standards and Technology (MNIST) image data set and 78.85-81.25% when
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Electrically controllable nonvolatile magnetic memories show great potential for the replacement of conventional semiconductor-based memory technologies. Here, we experimentally demonstrate ultrafast spin-orbit torque (SOT)-induced coherent magnetization switching dynamics in a ferromagnet. We use an ultrafast photoconducting switch and a coplanar strip line to generate and guide a ~9-picosecond electrical pulse into a heavy metal/ferromagnet multilayer to induce ultrafast SOT. We then use magneto-optical probing to investigate the magnetization dynamics with sub-picosecond resolution. Ultrafa
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Sagnac interferometry can provide a substantial improvement in signal-to-noise ratio compared to conventional magnetic imaging based on the magneto-optical Kerr effect. We show that this improvement is sufficient to allow quantitative measurements of current-induced magnetic deflections due to spin-orbit torque even in thin-film magnetic samples with perpendicular magnetic anisotropy, for which the Kerr rotation is second order in the magnetic deflection. Sagnac interferometry can also be applied beneficially for samples with in-plane anisotropy, for which the Kerr rotation is first order in t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The non-volatile magnetoresistive random access memory (MRAM) is believed to facilitate emerging applications, such as in-memory computing, neuromorphic computing and stochastic computing. Two-dimensional (2D) materials and their van der Waals heterostructures promote the development of MRAM technology, due to their atomically smooth interfaces and tunable physical properties. Here we report the all-2D magnetoresistive memories featuring all-electrical data reading and writing at room temperature based on WTe2/Fe3GaTe2/BN/Fe3GaTe2 heterostructures. The data reading process relies on the tunnel
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We investigated the effect of different sampling frequencies, input parameters and observation times for sample entropy (SaEn) calculated on torque data recorded from a submaximal isometric contraction. Forty-six participants performed sustained isometric knee flexion at 20% of their maximal contraction level and torque data was sampled at 1,000 Hz for 180 s. Power spectral analysis was used to determine the appropriate sampling frequency. The time series were downsampled to 750, 500, 250, 100, 50, and 25 Hz to investigate the effect of different sampling frequency. Relative parameter consiste
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The high stiffness actuator (HSA), applied to each joint of an electrical driven humanoid robot, can directly affect the motion performance of the torque-controlled humanoid robots. For high control performance of HSA, a high-precision dynamic torque control (HDTC) is proposed. The HDTC consists of two phases: (1) A novel dynamic current control is used to linearize high stiffness actuator torque control system, which can estimate and compensate the nonlinear coupling parts; (2) An enhanced internal model control is designed to ensure high tracking accuracy in the system containing noisy torqu
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To examine the torque moment that occurs between esthetic brackets and bendable alloy (stainless steel [SS], titanium-molybdenum [Ti-Mo], and titanium-niobium [Ti-Nb]) wires.
MATERIALS AND METHODS: This study examined ceramic (CR), zirconium oxide (ZC), polycarbonate (PC), and conventional metallic brackets (MT) (upper, 0.018-inch and 0.022-inch slots) combined with SS, Ti-Mo, and Ti-Nb wires using elastic module ligation. The torque moments delivered by various wire and bracket combinations were measured using a torque gauge apparatus. The wire torque angles at 5-40° were examine
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A new member of Anelloviridae, named torque teno mini virus (TTMV)-SH, was recently identified in the serum of three Hodgkin's lymphoma patients suggesting that TTMV-SH may be associated with this type of hematological malignancy. We investigated by metagenomic analysis the presence of TTMV-SH-related viruses in plasma samples (n = 323) collected from patients with various hematological malignancies (multiple myeloma (MM, n = 256), non-Hodgkin's lymphoma (NHL, n = 20), acute myeloid leukemia (n = 10)) and from healthy donors (n = 37). TTMV-SH-related strains were identified in 24 samples corre
СтатьяПолный текст найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To analyze the clinical effect of extraction correction of patients with maxillary protrusion by using Damon high torque appliances.
METHODS: Forty patients with extraction of four first premolars due to orthodontic treatment were selected. They had protrusion of maxilla and were randomly divided into two groups. Both arches of Damon group were treated with Damon high torque appliances and MBT group were corrected with traditional MBT straight wire appliance; patients in two groups received sliding mechanics for adduction of upper anterior teeth. Cephalometric radiophotographs were a
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of the current study was to examine the relationships between quadriceps torque, vastus lateralis pennation angle (theta), and patella tendon stiffness (K) at 07:45 and 17:45 h. Using short-duration static contractions, simultaneous recordings were made of vastus lateralis (VL) electromyograph (EMG), theta and patella tendon K. Peak isometric extension torque (Peak torque Ext(corr)) increased by 29.4+/-6.5% at a knee angle of 70 degrees (p=0.03) in the evening compared to the morning. In the contracted muscle, a 35.0+/-11.0% (p=0.02) time-of-day (TOD)-related change in theta (to a grea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The aim of this work was to investigate physiological responses to torque reaction forces produced by hand-held power tools used to tighten threaded fasteners. Such tools are used repetitively by workers in many industries and are often associated with upper limb musculoskeletal complaints. The tools considered for stimulation in this study had straight handles and required from 100 to 400 ms to tighten fasteners to a peak torque of 1.0 to 2.5 Nm and from 50 to 150 ms for the torque to decay to zero. A tool stimulator was constructed to apply a programmed torque profile to a handle similar to
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The time course of knee extension torque was measured in human quadriceps muscles during 30 min of transcutaneous neuromuscular electrical stimulation (NMES). Ninety subjects were divided into six experimental groups (n = 15 per group), which received stimulation at one of the following frequency/duty cycle combinations: 10 Hz/50%, 30 Hz/50%, 50 Hz/50%, 10 Hz/70%, 30 Hz/70%, and 50 Hz/70%. Two-way analysis of variance revealed that the magnitude of the relative torque decrease (the percentage of decrease in torque relative to the initial value) was significantly different between frequencies (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A prospective study of 21 patients after a meniscectomy is presented. During a standardized training program, consisting of static and dynamic exercises five times a week during 8 weeks, the following clinical signs were monitored: pain, swelling and limitation of the range of motion of the knee joint. Furthermore, isometric and isokinetic maximal torque of the knee extensors of both legs was determined in the patient group, as well as in a control group of healthy subjects (n = 11). We found that swelling of the knee joint seems to be the major cause of inhibition of muscle strength, resultin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To systematically examine how shoulder axial rotation angle influences isometric torque production of the internal and external rotator muscles, and to describe torque-angle curve patterns and their determinants.
METHODS: A systematic review was conducted according to Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses guidelines, with a protocol registered in PROSPERO. Five databases were searched from inception to September 2026. Studies assessing isometric shoulder rotation torque, or force and moment arm, at three or more shoulder rotation angles in non-injured p
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We examined whether dopaminergic medication improves sustained muscular torque/force steadiness in Parkinson's disease (PD). Ten individuals with PD performed 40 second isometric ankle dorsiflexion contractions at 10%, 20%, and 30% maximum voluntary torque (MVT) in OFF- and ON-medication states. Torque variability was quantified using the coefficient of variation (CoV). In the OFF-medication state, torque CoV increased progressively over time, indicating reduced force steadiness during sustained contraction. Medication significantly reduced overall CoV. Higher contraction intensities were asso
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.