Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
363 публикаций
Поиск: 35 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 18 с найденным полным текстом
In this paper, we imagine how future technologies could support people who have severe hearing and visual impairment or a deafblind condition. Much effort has gone into assistive technologies to improve access for people with visual or hearing impairments, and while some of these systems will work for people with dual sensory loss, this is not always the case. Fewer systems have been developed specifically for this group. To this end, we imagine what technologies might look like in the future if they were designed specifically for people with dual sensory impairment, based on the experiences o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this review is to analyze haptic sensory substitution technologies for deaf, blind and deaf-blind individuals.
METHOD: The literature search has been performed in Scopus, PubMed and Google Scholar databases using selected keywords, analyzing studies from 1960s to present. Search on databases for scientific publications has been accompanied by web search for commercial devices. Results have been classified by sensory disability and functionality, and analyzed by assistive technology. Complementary analyses have also been carried out on websites of public international agenc
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Inducing human motion through haptic feedback is a long-standing objective in haptics research. Traditionally, such interaction has relied on mechanical systems that physically apply forces to the body using motors, linkages, or grounded devices. However, recent studies published in IEEE Transactions on Haptics have increasingly explored alternative approaches that evoke force or motion perception through relatively small physical stimuli. These techniques leverage perceptual characteristics of the human sensorimotor system to create compelling sensations of pulling, torque, or movement withou
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Chronic anxiety affects one-third of US adults and has increased by 6% from 2023 to 2024. Medical management is typically psychopharmacology utilizing antidepressants and/or anxiolytics and psychotherapy, but these are not always successful as treatments. Nonadherence or noncompliance to prescribed drugs for mental health disorders is common, and benzodiazepines as an anxiolytic class are also recognized as especially subject to misuse.
SETTINGS AND DESIGN: This single blinded, case-control study tested the use of a potential alternative or adjunctive treatment for anxiety of a Ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot telemanipulation is widely used to maintain effective robotic control by keeping a human operator in the loop. Traditional camera-based systems have achieved remarkable success, but they can fail under challenging conditions such as poor lighting, smoke, haze, or occlusions. This work introduces an alternative approach and demonstrates the feasibility of precise pick-and-place telemanipulation in the most extreme scenario: operating without any cameras or any other real-world visual input. Our system relies solely on tactile-driven 3D object reconstruction streamed to a Virtual Reality (
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The recent identification of Piezo ion channels demonstrating a mechano-sensitive impact on neurons revealed distinct Piezo-1 and 2 types. While Piezo-1 predominates in neurons linked to non-sensory stimulation, such as pressure in blood vessels, Piezo-2 predominates in neurons linked to sensory stimulation, such as touch. Piezo-1 and 2 have a major bidirectional impact on transient receptor potential (TRP) ion channels, and TRPs also impact neurotransmitter release. Particularly existent in dorsal root ganglion (DRG) neurons, which are located in nerve endings, Piezo-2 is a key DRG activator.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Acute and chronic pain affects patients' overall health status and well-being, and the assessment and treatment of these patients can be challenging. Unfortunately, many patients fail to respond to the available multimodal treatment options, with some even failing advanced interventions including surgery. Therefore, alternative approaches to pain treatment represent an unmet medical need. Haptic vibrotactile trigger technology (VTT) is designed to target nociceptive pathways and is theorized to disrupt the neuromatrix of pain. The aim of this study was to evaluate the analgesic e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The traditional educational process of blind people is a complex practice that relies on the haptic perception (tactile perception) of physical models. However, physical models may be costly, inaccessible or may require a large storage space. To overcome these difficulties, in this article a virtual haptic perception approach to support the teaching and learning process of blind people is proposed. The proposed approach combines the use of virtual reality and haptic technologies. The research aim is to objectively evaluate the feasibility and effectiveness of using virtual haptic perception in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Virtual Reality (VR) simulators are playing an increasingly prominent role in orthopaedic training and education. Face-validity - the degree to which reality is accurately represented - underpins the value of a VR simulator as a learning tool for trainees. Despite the importance of tactile feedback in arthroscopy, there is a paucity for evidence regarding the role of haptics in VR arthroscopy simulator realism.
PURPOSE: To assess the difference in face validity between two high fidelity VR simulators employing passive and active haptic feedback technology respectively.
METHOD: 38
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haptic technologies are increasingly valuable for human-computer interaction in its many flavors, including, of course, virtual reality systems, which are becoming very useful tools for education, training, and rehabilitation in many areas of medicine, engineering, and daily life. There is a broad spectrum of technologies and approaches that provide haptic stimuli, ranging from the well-known force feedback to subtile pseudo-haptics and visual haptics. Correspondingly, there is a broad spectrum of applications and system designs that include haptic technologies as a relevant component and inte
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundParkinson's disease (PD) is the second most prevalent neurodegenerative disorder with broad manifestations of motor and non-motor symptoms. While significant progress has been made in assessing motor dysfunction through wearable sensors, less attention has been directed towards bulbar issues like swallowing difficulties.ObjectiveWe introduce a digital health solution leveraging advanced acousto-mechanic (ADAM) sensors capable of comprehensively evaluating motor and bulbar dysfunction in PD that additionally offers artificial intelligence-driven haptic biofeedback to enhance swallowin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Haptic technology restores the sense of touch to robotic systems and has become increasingly important for safe and intuitive human-robot interaction in healthcare. Despite substantial advances over the past two decades, widespread clinical adoption remains limited, highlighting a persistent gap between laboratory research and real-world medical deployment. This review synthesizes research from robotics, human-computer interaction, neuroscience, and clinical medicine based on a systematic literature search conducted in IEEE Xplore, PubMed, and Scopus (2000-2025). The review adopts an informati
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Force sensing and haptic feedback are increasingly important for restoring information on instrument-tissue interaction during robotic surgery, yet the development and clinical translation of this field remain incompletely characterized. This study mapped the global research landscape, intellectual structure, technological evolution, and translational trajectory of force sensing and haptic feedback in robotic surgery. Publications from January 1, 2010, through the final search date of July 30, 2026, were retrieved from the Web of Science Core Collection, Scopus, and PubMed. After deduplication
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Intraspinal anesthesia poses significant teaching challenges and inadequate teaching resources, which ultimately limit students' opportunities for practice. To address this issue, we aimed to develop a virtual platform for combined spinal-epidural anesthesia that merges virtual reality technology with haptic feedback technology, while assessing its educational impact and learning outcomes.
METHODS: We utilized MIMICS, 3Ds MAX, and UNITY 3D software to perform 3D reconstruction based on lumbar CT/MRI data from a standard male volunteer. The haptic coefficients were configured on ea
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective.This study's objective is to understand distally-referred surface electrical nerve stimulation (DR-SENS) and evaluates the effects of electrode placement, polarity, and stimulation intensity on the location of elicited sensations in non-disabled individuals.Approach.A two-phased human experiment was used to characterize DR-SENS. In Experiment One, we explored 182 electrode combinations to identify a subset of electrode position combinations that would be most likely to elicit distally-referred sensations isolated to the index finger without discomfort. In Experiment Two, we further e
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Feet provide essential sensory input, supporting body awareness for safe movement. The impairment of plantar sensation, arising in conditions such as stroke and spinal cord injury, has a major impact on mobility, balance, and quality of life. Substituting the sensation of plantar pressure to another area on the body with intact somatosensory abilities requires capabilities for fast, programmable delivery of haptic feedback. Here, we introduce a wireless network of skin-conformable, multimodal haptic arrays that deliver high-density thermal and vibrotactile patterns anywhere on the body. Centra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Novel haptics technologies are urgently needed to bridge the gap between entirely physical world and fully digital environment to render a more realistic and immersive human-computer interaction. Current virtual reality (VR) haptic gloves either deliver limited haptic feedback or are bulky and heavy. The authors develop a haptic glove or HaptGlove, an untethered and lightweight pneumatic glove, that allows users to "physically" interact in a VR environment and enables both kinesthetic and cutaneous sensations naturally and realistically. Integrated with five pairs of haptic feedback modules an
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This article presents two haptic guidance systems designed to help a clinician keep an ultrasound probe steady when completing ultrasound-assisted needle insertion tasks. These procedures demand spatial reasoning and hand-eye coordination because the clinician must align a needle with the ultrasound probe and extrapolate the needle trajectory using only a 2D ultrasound image. Past research has shown that visual guidance helps the clinician align the needle, but does not help the clinician keep the ultrasound probe steady, sometimes resulting in a failed procedure.
METHODS: We creat
СтатьяПоддержка правительства СШАПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving both high torque for convincing kinesthetic feedback and a compact form factor for user comfort in magnetorheological (MR) actuators remains challenging due to the rapid degradation of torque with reduced dimensions. To address this limitation, a small-scale, high-torque MR brake with a novel dual multi-drum configuration is proposed for haptic applications. In this configuration, two identical multi-gap MR shear regions are located on both sides of an electromagnetic coil. Once an excitation is applied, the MR shear regions are simultaneously activated, effectively maximizing active
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conventional visual-based object recognition is subject to many variables which may cause degradation, such as improper illumination and occlusion. Tactile sensing-based object recognition can assist in situations where these issues occur, enabling a system to exploit features that standard visual systems cannot identify. Tactile sensing-based object recognition involves the gathering and processing of physical features related to the interaction between a tactile sensing system such as a robot, and a physical object. This work proposes a novel object recognition pipeline driven by a multi-sen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.