Уникальные публикации PubMed, Europe PMC и Crossref, сохранённые в библиотеке. Одна статья учитывается один раз, даже если получена из нескольких источников. Личные исследования и документы команд не публикуются.
Идёт проверка счётчикаДоступно в поиске—
Публикации, уже подготовленные для быстрого поиска. Остальная библиотека подключается в фоне.
Переведено на русский—
Готовые переводы среди доступных в поиске публикаций. Автоматический медицинский перевод и проверка специалистом учитываются отдельно.
Полные тексты—
Найденные полные тексты среди доступных в поиске публикаций. Доступность определяется первоисточником и условиями использования.
Оригиналов на русском—
Русскоязычные оригиналы доступны без ожидания перевода. Ниже — языки остальных оригиналов; для них готовится медицинский перевод на русский.
Пополняем библиотеку по диагнозам—Проверяем состояние обновлений
Для каждого диагноза из справочника МКБ-10 ищем связанные публикации в научных базах и добавляем их в библиотеку. Числа ниже — диагнозы, а не статьи.
Если сбор прервался, тема требует повторной попытки. Уже сохранённые статьи остаются в библиотеке.
Нажмите на показатель для подробностей. Показатели поиска обновляются автоматически; размер всей библиотеки сверяется отдельно. Время последней проверки указано явно.
Результаты поиска
136 публикаций
Поиск: 61 мс
Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 3 с найденным полным текстом
Journal of American college health : J of ACH2021eng
OBJECTIVE: To identify factors that contribute to near-miss collisions between pedestrians and personal transportation devices (PTDs) in a university campus using a novel data collection method, unmanned aerial vehicle (UAV).
PARTICIPANTS: A total of 3,349 pedestrians and 173 PTD riders were detected through UAV observations.
METHODS: The researchers employed UAV technology to capture and geocode the interactions and behavior of pedestrians and PTD riders. Then, a multilevel logistic regression model examined factors that contribute to near-miss collisions between pedestrians and PTDs.
RESU
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cross-axis sensitivity is generally undesirable, and lower values are required for the accurate performance of a thermal accelerometer. In this study, errors in devices are utilized to simultaneously measure two physical quantities of an unmanned aerial vehicle (UAV) in the X-, Y-, and Z-directions, i.e., where three accelerations and three rotations can also be simultaneously measured using a single motion sensor. The 3D structures of thermal accelerometers were designed and simulated in a FEM simulator using commercially available FLUENT 18.2 software Obtained temperature responses were corr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
UAVs, used for professional purposes, often intervene in unfamiliar terrain and challenging conditions. Unlike recreational UAVs, such professional and specialised UAVs are very expensive to develop and operate, and their value is not negligible. Due to the nature of operations in an unknown or dangerous environment, there are also situations with forced interruption and termination of the flight mission or a collision with the environment. Locating a lost vehicle presents a new challenge for UAV operators. The possibilities of today's localised commercial aircraft in distress (COSPASS/SARSAT
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tiny-object detection in UAV aerial imagery remains challenging due to extremely small object scales, dense distributions, and complex backgrounds. Existing methods often suffer from inefficient query modeling and inadequate multi-scale feature representation, particularly in high-resolution scenarios with substantial variations in target density. To address these challenges, this paper proposes AQF-Net, a unified detection framework built upon the D-FINE architecture. AQF-Net integrates three key components: a Fixed-Query Self-Attention (FQSA) mechanism for efficient global context modeling,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Efficient transportation of medical specimens across multi-campus hospital networks is frequently hindered by urban traffic congestion and traditional vehicle delays. This protocol outlines a comprehensive methodology for establishing an unmanned aerial vehicle (UAV)-based medical logistics system to achieve rapid, safe, and cost-effective specimen delivery. The procedure details the end-to-end implementation framework, beginning with quantitative demand assessment and strategic partnership modeling. Subsequent critical steps include flight route planning, regulatory airspace approval, UAV mod
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
While unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly expected to perform active physical interactions, dynamic aerial docking remains fundamentally challenging. Conventional active grippers struggle to achieve rapid response and reliable locking simultaneously due to sensing delays, actuation latency, and impact vulnerability. To address this challenge, this paper presents an aerial docking system that integrates mechanical design and flight control, built around a Bistable Tension-Hinge Gripper (BTHG). By incorporating morphological intelligence, the BTHG utilizes the collision impact to cr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Addressing the insufficient optimization performance in drone 3D path planning and the issues of inadequate optimization precision and tendency to fall into local optima in the existing Whale Optimization Algorithm (WOA), this paper proposes a drone 3D path planning method based on an improved Whale Optimization Algorithm (CSRD-WOA). Firstly, to enhance the search efficiency and fitness accuracy of the Whale Algorithm, the Cuckoo Search and Random Differential Strategy were introduced and compared with the traditional Particle Swarm Optimization algorithm, Whale Algorithm, and Cuckoo Search Al
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The declaration of COVID-19 as a pandemic on March 11 2020, by the World Health Organisation prompted the need for a sustained and a rapid international response. In a swift response, the Government of Ghana, in partnership with Zipline company, launched the use of Unmanned Automated Vehicles (UAV) to transport suspected samples from selected districts to two foremost testing centres in the country. Here, we present the experiences of employing this technology and its impact on the transport time to the second largest testing centre, the Kumasi Centre for Collaborative Research in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In recent years, there has been a rapid growth in the development and usage of flying drones due to their diverse capabilities worldwide. Public and private sectors will actively use drone technology in the logistics of goods and transporting passengers in the future. There are concerns regarding privacy and noise exposure in and around the rural and urban environment with the rapid expansion. Further, drone noise could affect human health. European Union has defined a service-orientated architecture to provide air traffic management for drones, called U-space. However, it lacks a noise modell
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To provide a more complete analysis of Gannet birds and Gannet-inspired drones during diving, this work considers an improved beam model to describe the static and dynamic characteristics of Gannet and Gannet-like drones at impact. The beam model consists of two different geometric and material property beams under continuity conditions to better understand the geometrical and material parameters' influence on the structural statics and dynamics of these kinds of systems. Using Hamilton's principle, the equations of motion, continuity, and boundary conditions considering Euler-Bernoulli and Ti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In response to the security threats posed by unauthorized unmanned aerial vehicle (UAV) activities, robust visual tracking has become a critical component in anti-UAV systems. However, existing trackers often suffer from severe performance degradation due to agile target motion, complex dynamic backgrounds, and nonlinear motion coupling between the tracking platform and UAVs, leading to frequent tracking drift. To address these challenges, we propose MACTrack, a robust anti-UAV tracking framework that jointly integrates motion awareness with spatio-temporal context modeling. Specifically, an a
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Early detection of fish disease is of great significance to inhibit the transmissible disease. Nowadays, computer vision and deep learning methods serve as the most innovative method to identify fish disease. However, most vision technologies to detect fish disease are limited to 2D objects which focus on the feature extraction from images. The dynamic information in the videos are not fully utilized. In this study, we developed a novel hybrid deep learning method and established a dual-backbone architecture for fish disease detection. The model can both extract static appearance features and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article proposes Persistence Administered Collective Navigation (PACNav) as an approach for achieving the decentralized collective navigation of unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. The technique is based on the flocking and collective navigation behavior observed in natural swarms, such as cattle herds, bird flocks, and even large groups of humans. As global and concurrent information of all swarm members is not available in natural swarms, these systems use local observations to achieve the desired behavior. Similarly, PACNav relies only on local observations of the relative positions
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although the low-altitude economy has been designated a strategic emerging industry, consumer-grade drone aerial photography in cultural tourism remains constrained by three coupled bottlenecks: dependence on licensed pilots, fragmented and manually orchestrated service workflows, and post-production cycles measured in hours to days. These bottlenecks jointly prevent drone aerial photography from being delivered as a standardized, on-demand consumer service. This study aims to design, implement, and empirically evaluate a software architecture that transforms professional drone aerial photogra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bridge cracks are among the primary factors affecting structural safety and durability. Intelligent and precise detection and quantification of cracks are important in improving bridge operation and maintenance efficiency and safety assessment. Traditional manual detection methods are inefficient and highly subjective, while existing deep learning methods still have shortcomings in terms of computational overhead and detailed modelling. Therefore, this study proposes a high-precision and lightweight crack semantic segmentation network-Feather SFASwinUnet. The model introduces two new modules:
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Accurate plant counting is essential for tobacco yield estimation and planting density regulation. However, manual quadrat surveys are inefficient and error-prone, and conventional detectors often suffer from feature loss and background confusion under complex field conditions. This study proposes an improved YOLOv8n framework, YOLOv8-AKConv-MLCA, tailored for UAV imagery of plain-field and mountain-field tobacco. First, an Alterable Kernel Convolution (AKConv) module is embedded inside the original C2f blocks to replace all conventional convolutions, enabling adaptive sampling and richer mult
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, an integration between a low earth orbit satellite (LEO-Sat) and unmanned aerial vehicle (UAV) is proposed to assist users in post-disaster areas. In this scenario, multiple UAVs will be distributed to fully cover the victims and provide rescue services, while LEO-Sat provides backhaul links for UAVs to the ground base station (GBS). In this regard, we consider the problem of efficient UAVs distribution to maximize the total sum rate of the victims while assuring fairness in their coverage within the limited resources of UAVs batteries and LEO-Sat bandwidth. In this paper, UAV d
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To establish a snail control approach for spraying chemicals with drones against Oncomelania hupensis in complex snail habitats in hilly regions, and to evaluate its molluscicidal effect.
METHODS: The protocol for evaluating the activity of spraying chemical molluscicides with drones against O. hupensis snails was formulated based on expert consultation and literature review. In August 2022, a pretest was conducted in a hillside field environment (12 000 m2) north of Dafengji Village, Dacang Township, Weishan County, Yunnan Province, which was assigned into four groups, of no less
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Small object detection in unmanned aerial vehicle imagery is challenged by tiny target scales, dense layouts, and cluttered backgrounds that blur fine details and destabilize multiscale representations. We present DPCNet, a single-stage detector that combines dual-path cross perception with deep and shallow feature interaction and a decoupled detection head. The Dual-Path Cross Perception block separates a detail stream and a semantic stream and performs gated bidirectional fusion, preserving edges while enriching context. The Deep and Shallow Feature Interaction block aligns features across l
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Power transmission insulators develop defects from sustained high-voltage stress, thermal cycling, and environmental contamination, with undetected degradation progressively leading to self-explosion, flashover, and mechanical failure. Unmanned aerial vehicle (UAV)-based defect detection faces persistent challenges from small object scales, complex background clutter, and multi-scale feature misalignment in lightweight deployable architectures. This paper proposes MLE-YOLOv11n (Multi-scale Layer aggregation and context-aware feature fusion Enhanced YOLOv11n), an enhanced detection framework bu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.