Studies in health technology and informatics · 2008
Haptic rate for surgical manipulations with fingers and instruments.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Kuroda Yoshihiro, Nakao Megumi, Kuroda Tomohiro, Oshiro Osamu
Аннотация
In surgery, many kinds of manipulations are conducted using multiple fingers and instruments. The aim of this study is to investigate required haptic rate for multi-finger manipulation and instrumental manipulation. This paper investigated required haptic rate for multi-finger haptic interaction with haptic device and soft tissue deformation. Results of experiment clarified the fact that there is difference of threshold of haptic rate between the number of manipulating fingers.