Интеграция умных историй для оценки походов в экзоскелетную реабилитацию.

Роботизированный экзоскелет позволяет людям с ограниченной мобильностью или без нее заниматься умеренными упражнениями, способствуя тем самым физической пригодности и общему благополучию. Однако сами по себе экзоскелетоны не дают исчерпывающего представления о мониторинге и анализе походов с течением времени. В этом исследовании предлагается интегрировать умные изолы в качестве эффективного с точки зрения затрат и неинвазивного инструмента для оценки походов при реабилитации с помощью экзоскелета. Десять участников, включая три невредимых предмета, которые использовались только в качестве справочных, один инсульт, одно повреждение спинного мозга, одно травматическое повреждение мозга, а также четыре человека с множественным склерозом, участвовали в 12-недельной программе, в рамках которой проводились еженедельные реабилитационные занятия и в ходе трех занятий по оценке отслеживался характер походов. Стадии гейтов были определены с использованием Финитской государственной машины, при этом переходы были основаны на предсказаниях из нечеткого алгоритма кластеризации с-means. Кинетический и кинетический анализ выявил значительные различия во времени движения, времени размещения и траекториях центра давления. Результаты исследования показали, что, хотя экзоскелет позволил участникам с ограниченной мобильностью или без таковой ходить аналогичным образом с неповрежденными людьми, использование умных историй выявило заметные различия в их походках. Эти различия могут быть обусловлены выбором в плане реабилитации, что подчеркивает важность таких устройств для понимания прогресса в деле восстановления. Анализ приемлемости показал, что участники пришли к выводу о том, что " умные изолы " удобны, и выразили готовность использовать их для будущей реабилитации. В заключение следует отметить, что это исследование свидетельствует о потенциале умных изолов для оценки прогресса в реабилитации лиц при использовании экзоскелета, закладывающего основу для системы, которая может помочь врачам в разработке специальных планов реабилитации.