Science advances · 2024
Haptic artificial muscle skin for extended reality.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Guo Yuxuan, Luo Yang, Plamthottam Roshan, Pei Siyou, Wei Chen, Han Ziqing, Fan Jiacheng, Possinger Mason, Liu Kede, Zhu Yingke, Fei Zhangqing, Winardi Isabelle, Hong Hyeonji, Zhang Yang, Jin Lihua, Pei Qibing
Аннотация
Existing haptic actuators are often rigid and limited in their ability to replicate real-world tactile sensations. We present a wearable haptic artificial muscle skin (HAMS) based on fully soft, millimeter-scale, multilayer dielectric elastomer actuators (DEAs) capable of significant out-of-plane deformation, a capability that typically requires rigid or liquid biasing. The DEAs use a thickness-varying multilayer structure to achieve large out-of-plane displacement and force, maintaining comfort and wearability. Experimental results demonstrate that HAMS can produce complex tactile feedback with high perception accuracy. Moreover, we show that HAMS can be integrated into extended reality (XR) systems, enhancing immersion and offering potential applications in entertainment, education, and assistive technologies.