Marine pollution bulletin · 2016
Unmanned vehicles for maritime spill response case study: Exercise Cathach.
СтатьяНазвание и аннотация: Перевод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Dooly Gerard, Omerdic Edin, Coleman Joseph, Miller Liam, Kaknjo Admir, Hayes James, Braga Jóse, Ferreira Filipe, Conlon Hugh, Barry Hugh, Marcos-Olaya Jesús, Tuohy Thomas, Sousa João, Toal Dan
Аннотация
This paper deals with two aspects, namely a historical analysis of the use of unmanned vehicles (UAVs ROVs, AUVs) in maritime spill incidents and a detailed description of a multi-agency oil and HNS incident response exercise involving the integration and analysis of unmanned vehicles environmental sensing equipment. The exercise was a first in terms of the level of robotic systems deployed to assist in survey, surveillance and inspection roles for oil spills and harmful and noxious substances.