Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference · 2019
Optimized Design of a Variable Viscosity Link for Robotic AFO.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hassan Modar, Yagi Keisuke, Kadone Hideki, Ueno Tomoyuki, Mochiyama Hiromi, Suzuki Kenji
Аннотация
Herein we present the development of a novel Ankle Foot Orthosis for gait support of people with foot-drop symptoms. The developed AFO uses an elastic link mechanism to brake the ankle joint during initial contact, thus mitigating foot-slap, and an integrated energy store-and-release mechanism to support toe lift in the swing phase, thus mitigating toe-drag. This paper presents improvements in the braking-holding power of the elastic link mechanism over its previous version, the torque-angle characteristics of the developed AFO with the renewed elastic link, and a pilot test with one person with foot-drop symptoms to verify the proposed functions of the developed AFO.