IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society · 2021
Effect of a Swing-Assist Knee Prosthesis on Stair Ambulation.
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка правительства СШАНазвание и аннотация: Перевод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lee J T, Goldfarb M
Аннотация
This paper describes stair ambulation control and functionality of a semi-powered knee prosthesis that supplements nominally passive prosthesis behavior with swing-phase assistance. A set of stair ascent and descent controllers are described. The controllers were implemented in a semi-powered prosthesis prototype, and the prospective benefits of swing assist in stair ambulation were assessed on a group of three participants with unilateral, transfemoral amputation, relative to their respective daily-use prostheses. Results indicate that ambulation with the semi-powered knee resulted in improved stair ascent gait symmetry when compared to the participants' passive daily-use devices, and increased similitude to healthy stair ascent movement.