Therapeutic interventions within the urinary system are often limited by the complex and tortuous anatomy of the renal pelvis and ureters, restricting access to deep regions and increasing the risk of mucosal trauma. In this study, we present a multifunctional, magnetically controlled ferrofluid droplet robotic platform engineered for high deformability and precision navigation. A custom electromagnetic actuation system was developed and optimized via COMSOL Multiphysics (version 6.3, COMSOL Inc., Stockholm, Sweden) simulations to generate programmable magnetic fields. Experimental validation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND & OBJECTIVE: NonHodgkin lymphoma (NHL) and renal cell carcinoma (RCC) are common malignancies, and survivors of either are at increased risk of second primary cancers. Synchronous presentation of diffuse large Bcell lymphoma (DLBCL) with clear cell RCC (ccRCC) is rare.
CASE REPORT: An 82yearold man presented with right flank pain and gross hematuria. Imaging showed an 11.3 × 8.0 cm enhancing right renal mass with extension into the renal vein and inferior vena cava and multiple paraaortic lymphadenopathies. He underwent radical right nephrectomy with perirenal and retroperitoneal l
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
When renal cell carcinoma locally spreads, it usually progresses along the renal vein and inferior vena cava. However, the spread along the ureteral lumen to the bladder is a rare situation. The author has only collected less than 30 similar cases. There is no standard treatment plan for patients with ureteral metastasis at present, and its pathological significance is also unclear. Here, we describe a 56-year-old male patient who presented to our hospital with fever and gross hematuria. After abdominal computed tomography (CT), we diagnosed him with a left renal malignant tumor and thickening
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Squamous cell carcinoma (SCC) of the renal pelvis is an exceptionally rare and aggressive malignancy, commonly associated with long-standing nephrolithiasis and chronic inflammation. We report 2 renal pelvis SCCs arising in the setting of decades-long renal stone disease, highlighting clinicopathologic features, immunophenotype, and molecular alterations. Both tumors showed extensive squamous metaplasia, moderately differentiated SCC with comedo-type necrosis, aggressive local invasion, and poor clinical outcome. Immunohistochemically, tumors demonstrated diffuse p63/p40/keratin 5/6 expression
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To investigate the impact of intraoperative tidal volume on surgical efficiency and outcomes in patients undergoing flexible ureteroscopy (fURS). This prospective cohort study included adult patients with unilateral, solitary renal stones located in the upper or middle calyx or in the renal pelvis. Patients were divided into two groups based on intraoperative tidal volume settings. Demographic factors, stone features, operative metrics, laser efficiency, complication rates, and hospital stay were compared. A total of 70 patients were included (median age: 49 years). Forty-two patients (60%) ha
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To characterize the endoscopic visual appearance of the collecting system during ureteroscopy in a porcine in vivo model across a range of steady state intrarenal pressures (IRPs).
MATERIALS AND METHODS: A flexible ureteroscope with pressure sensor was advanced into the renal pelvis of anaesthetised female porcine subjects. Endoscopic images were captured at IRPs from 8 to 200 cmH2O, and the collecting system was categorized as follows: insufficiently distended (ID), partially distended (PD), or fully distended (FD). The colour of the urothelium and the prominence of urothelial ve
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spontaneous dissection of the renal pelvis and ureter is a rare urinary system disease characterized by separation between the muscularis and mucosal layers or within the muscularis of the pyeloureteral wall, with urine extravasation into the false lumen causing renal colic and hydronephrosis. We report a 30-year-old woman with no prior kidney stone history who presented with paroxysmal colic, nausea, and a 1-month history of abdominal pain that had exacerbated over 1 day; urinalysis showed multiple abnormalities. Non-contrast computed tomography (CT) revealed pyeloureteral dilation without ca
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 64-year-old man with metachronous metastatic urothelial carcinoma originating from the right renal pelvis underwent nectin-4-targeted [ 68 Ga]Ga-NECT-224 PET/CT prior to initiation of nectin-4-targeted antibody-drug conjugate (ADC) therapy with enfortumab-vedotin (PADCEV), in combination with pembrolizumab. A CT follow-up after 3 months of ADC therapy showed a progressive adrenal metastasis. Subsequent [ 68 Ga]Ga-NECT-224 PET/CT restaging revealed multiple new lesions with intense nectin-4 expression. This case illustrates the potential of [ 68 Ga]Ga-NECT-224 PET/CT to visualize heterogeneou
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In developing strategies to analyze the effects of controlled rewarming of donor kidneys, accurate and reproducible measurements of renal temperatures are required. While invasive probes provide accurate core temperature measurements, they risk tissue damage and may compromise the sterile field. Infrared thermometry (IRT) offers a non-contact alternative, but correlation with renal core temperature remains insufficiently validated in transplant-related scenarios.
OBJECTIVE: To correlate surface IRT temperatures compared with core temperature assessments in porcine models of donor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Objective: This study aimed to evaluate the effectiveness of robot-assisted laparoscopic pyeloplasty (RALP) in pediatric hydronephrosis with or without abdominal pain symptoms, and to compare post-operative outcomes between these two clinical subtypes. Methods: We retrospectively reviewed pediatric patients who underwent RALP at our institution between April 2020 and October 2024. Patients were categorized into hydronephrosis with and without abdominal pain groups. The primary endpoints were renal pelvis anteroposterior diameter (APD) and percent improvement in APD (PI-APD). Inverse probabilit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To explore differences and similarities in paediatric stone treatment between hospitals in the Nordic countries.
MATERIAL AND METHODS: A retrospective review of the medical records was performed for children receiving stone treatment in nine Nordic hospitals between January 2014 and December 2023. Variables of interest included diagnostic imaging, treatment modalities, complication rates and stone free rates (SFR).
RESULTS: Five hundred and sixty two treatments among 319 children were included; 117 girls and 202 boys with a median age of 10 years (interquartile range 5 - 14). Preo
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Residual lower pole fragments are a common limitation of ureteroscopy, yet the optimal patient positioning to minimize stone migration remains undefined. This study aimed to evaluate the impact of Trendelenburg (head tilt) and lateral body roll (body tilt) on stone migration within the kidney using physics-based simulation.
METHODS: Three-dimensional collecting system models were generated from delayed-phase CT urograms using RadiAnt™. These hollowed models and an open-source stone model were imported into NVIDIA Isaac Sim™ (physics-based simulator). Stones were placed in the up
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mucinous cystic tumors of the renal pelvis or pyelocaliceal system are extremely rare neoplasms and often mimic complicated renal cysts. Surgical resection is recommended due to the risk of malignant transformation. In September 2023, imaging revealed a cystic lesion measuring 106×93 mm in the right kidney of a 68-year-old male patient, reported as Bosniak type III. The patient underwent right radical nephrectomy. Pathological examination revealed a unilocular cystic lesion lined with mucinous epithelium showing no atypia. Immunohistochemically, epithelial cells were CDX2 positive and PAX8, GA
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urinary fistula is a known complication of partial nephrectomy (PN), but complete disruption of the ureteropelvic junction (UPJ) is extremely rare. Surgical reconstruction in a post-operative field is challenging due to scarring and adhesions. We present a case of complete UPJ disruption following robotic-assisted partial nephrectomy (RAPN) that was successfully managed with a minimally invasive interventional radiology (IVR) technique. A 48-year-old female underwent RAPN for a 5.5 cm renal tumor in the right lower pole. Two months post-operatively, she developed a urinary fistula and was foun
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Urologic and male reproductive system tumors are common in older men and frequently coexist with cardiovascular and metabolic disorders, suggesting potential shared biological pathways. Although lipid-lowering therapies are widely used for cardiovascular prevention, their long-term associations with these cancers remain incompletely understood. We therefore applied a drug-target Mendelian randomization (MR) framework to evaluate the associations between genetically proxied lipid-lowering targets and the risks of urologic and male reproductive cancers.
METHODS: We performed a drug-
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Spontaneous rupture of the renal pelvis with urinary extravasation due to ureteral lithiasis is an uncommon entity, and it presents both diagnostic and therapeutic challenges, necessitating a systematic approach for diagnosis confirmation, treatment, and follow-up. Case Presentation and Review of the Literature: This article concerns a case of a 45-year-old male with acute left renal pain. Computed Tomography revealed renal pelvis rupture with perirenal urinary extravasation due to a 3 mm calculus located at the right ureterovesical junction. The patient was successfully managed
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Upper tract urothelial carcinoma (UTUC) is a rare and aggressive malignancy. When UTUC invades the renal parenchyma, its imaging appearance may overlap with other infiltrative renal masses (IRMs), including renal cell carcinoma (RCC), renal lymphoma, metastases, and inflammatory or infectious lesions. A 58-year-old female patient presented with painless gross hematuria. Her medical history included a right renal cyst that was previously aspirated, with no further details available. An ultrasound was performed, but it was inconclusive. A contrast-enhanced CT demonstrated a large, diffusely hypo
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study aimed to evaluate the efficacy of robot-assisted reconstruction using end-to-side ureteroureterostomy (UU) and Lich‒Gregoir ureterovesical reimplantation (UR) for complicated duplex kidneys in children.
METHODS: A retrospective study was conducted on pediatric patients who underwent combined robotic UU and Lich‒Gregoir UR between January 1, 2021, and January 1, 2024. The inclusion criterion was the presence of concurrent upper- and lower-pole ureteral pathologies. Surgical time, postoperative length of stay, pre- and postoperative anteroposterior diameter of the renal pe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Low-grade urothelial carcinoma of the bladder with an atypical stromal reaction and accumulation of osteoclast-like giant cells is a rare form of urothelial cancer. A meta-analysis of literature data over the past 53 years revealed 30 publications containing a total of 50 cases of this form of urothelial cancer. In 2/3 of the cases, the primary tumor was located in the bladder, while the remaining cases were located in the renal pelvis. The disease is extremely aggressive: the median survival time is 12 months, and distant metastases are detected in 65% of cases. The article describes a clinic
СтатьяКлинический случайОбзорАннотация на английскомПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования