BACKGROUND: To evaluate the efficacy of robot-assisted laparoscopic myomectomy for deep intramural myomas.
METHODS: We have conducted a retrospective study for 170 patients who underwent robot-assisted laparoscopic myomectomy by a single operator of tertiary university hospital.
RESULTS: There were 100 cases of robot-assisted laparoscopic myomectomy for deep intramural myomas. The patients had 3.8±3.5 myomas on average, and the mean size of the largest myoma of each patient was 7.5±2.1 centimeters in diameter. Mean operative time was 276.4±97.1 minutes, and mean console time was 146.0±62.7 m
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Robotic hysterectomy is an alternative approach to the management of female genital tract pathology.
METHODS: A systematic literature review was performed to evaluate the till now available literature evidence on robotic assisted hysterectomy in obese and morbidly obese patients.
RESULTS: In total, robotic assisted hysterectomy was performed on 2769 patients. The most frequent indication for robotic hysterectomy was endometrial carcinoma (1832 out of 2769 patients, 66.2 %). Hypertension, diabetes mellitus, obstructive sleep apnea, chronic obstructive pulmonary disease and venous t
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The purpose of this study was to evaluate the long-term voice function after robotic thyroidectomy in comparison with conventional transcervical thyroidectomy.
METHODS: We prospectively evaluated the voice functions of 54 patients with thyroid nodules who underwent robotic thyroidectomy by a gasless unilateral axillary or axillo-breast approach and of 70 patients who underwent conventional thyroidectomy. Subjective voice symptom score (VSS) was evaluated in questionnaires before thyroidectomy and then at 3, 6, 12, and 24 months after surgery. Objective acoustic parameters analyzed
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Complete uterovaginal septum is unusually associated with an obstructed left hemivagina and hemiuteri. Herein we present a case report of "hybrid septate variant" anomaly diagnosed in a 16-year-old girl. The uterine septum could not be completely removed hysteroscopically because of the obstructed vagina and thick uterine septum; therefore an abdominal approach, robotic metroplastic surgery was performed. We propose that the robotic technology has advantages over the classical laparoscopy related with the surgical correction of Müllerian anomaly.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Execution of total knee arthroplasty (TKA) in end-stage haemophilic arthropathy is challenging because of soft tissue fibrosis, flexion contractures, poor quality of the bone, and the altered bony anatomy. Restoring the lower limb alignment and achieving range of motion (ROM) is difficult. Robots have been used in TKA to reduce the chances of malalignment and improve accuracy and precision. However, there has been no report in literature on use of robots for TKA in haemophilic arthropathy. The aim of this study was to evaluate whether robot-assisted TKA can be successfully carrie
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a method of characterizing the distribution of colorectal morphometrics. It uses three-dimensional region growing and topological thinning algorithms to determine and visualize the luminal volume and centreline of the colon, respectively. Total and segmental lengths, diameters, volumes, and tortuosity angles were then quantified. The effects of body orientations on these parameters were also examined. Variations in total length were predominately due to differences in the transverse colon and sigmoid segments, and did not significantly differ between body orientations. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Here we describe our technique for robot-assisted, extravesical, anterior wall ureteral reimplantation for select patients with obstructive megaureter or high grade VUR with paraureteral diverticulum. We performed anterior wall reimplantation, extrapolating our experience with anterior wall appendicovesicostomy [Famakinwa et al., Eur Urol 2013;64(5):831-6]
METHODS: We applied this technique at our institution for a total of 6 patients: 4 pediatric, 2 adult. Amongst our pediatric patients, 3 underwent surgery for obstructive megaureter, and 1 for a paraureteral bladder diverticul
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Visually-guided robot grinding is a novel and promising automation technique for blade manufacturing. One common problem encountered in robot grinding is hand-eye calibration, which establishes the pose relationship between the end effector (hand) and the scanning sensor (eye). This paper proposes a new calibration approach for robot belt grinding. The main contribution of this paper is its consideration of both joint parameter errors and pose parameter errors in a hand-eye calibration equation. The objective function of the hand-eye calibration is built and solved, from which 30 compensated v
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic-assisted lingual tonsillectomy seems to confirm good tolerability with efficient results in both adult and pediatric populations, and the complication rate is usually dependent on the specific procedure and not related to the use of the robotic techniques. In these clinical reports, a 44-year-old woman (patient 1) and a 49-year-old woman (patient 2) were referred to our clinic with long-term complaints of dysphagia, snoring, and globus sensation. The patients were diagnosed with a lingual tonsillar hypertrophy, and lingual tonsillectomy was performed through transoral robotic
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: We believe that complications due to the mesh used in ventral hernia repairs can be reduced by using the natural barrier afforded by the peritoneum. This can be challenging to do laparoscopically, however we felt that the robot-assisted laparoscopic approach reduces the difficulty in placing the mesh in the preperitoneal space, and we want to share our early experiences with this approach. We describe the surgical technique used in robot-assisted laparoscopic transabdominal preperitoneal (TAPP) ventral hernia repair with mesh. In addition, we evaluate its feasibility
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: To determine the feasibility, advantages, and disadvantages of using a robot for holding and maneuvering the endoscope in transnasal transsphenoidal surgery.
MATERIAL AND METHODS: The system used in this study was a Stewart Platform based robotic system that was developed by Kocaeli University Department of Mechatronics Engineering for positioning and holding of endoscope. After the first use on an artificial head model, the system was used on six fresh postmortem bodies that were provided by the Morgue Specialization Department of the Forensic Medicine Institute (Istanbul, Turkey).
RES
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Children with obstructive sleep apnea/hypopnea syndrome (OSAHS) as a result of base of tongue (BOT) or lingual tonsillar hypertrophy do not improve following adenotonsillectomy. In adults, transoral robotic surgery (TORS) offers a means of treating such patients, however the efficacy of this technique for children is not known. In this study, we examine the effectiveness of TORS BOT reduction and lingual tonsillectomy for treatment of pediatric OSAHS.
METHODS: This was a retrospective study of nine patients (5 non-syndromic; 4 syndromic) who underwent isolated BOT reduction and li
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIMS: Recent publications from North America have shown the benefits of robot-assisted thoracic surgery. We report here the process of setting up such a program in a French university centre and early results in a unit with an average treatment volume.
METHODS: Retrospective review of a single institution database. The program was launched after a 6-month preparation period.
RESULTS: From January 2012 to January 2013, totally endoscopic, full robot-assisted procedures were performed on 30 patients (17 males). Median age was 54 [Q1-Q3, 48-63] years and ASA score 2 [1,2]. Operative procedures
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive esophagectomy with intrathoracic dissection and anastomosis is increasingly performed. Our objectives are to report our operative technique, early results and lessons learned. This is a retrospective review of 85 consecutive patients who were scheduled for minimally invasive Ivor Lewis esophagectomy (laparoscopic or robotic abdominal and robotic chest) for esophageal cancer. Between 4/2011 and 3/2015, 85 (74 men, median age: 63) patients underwent robotic Ivor Lewis esophageal resection. In all, 64 patients (75%) had preoperative chemoradiotherapy, 99% had esophageal cancer,
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Bilateral bloody otorrhea is a rare complication of surgery and to our knowledge a previously unpublished event. We review the case of a 50-year-old male who underwent robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy (RALP) with bilateral lymphadenectomy for Gleason's Score 4 + 4 = 8 prostate cancer. Bloody discharge from bilateral auditory canals was noted upon removal of the surgical drapes. Otolaryngologic examination revealed bilateral anterior auditory canal hematomas without any loss of hearing. Steep Trendelenburg position in combination with perioperative anticoagulants may have con
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotics was introduced in clinical practice more than two decades ago, and it has gained remarkable popularity for a wide variety of laparoscopic procedures. We report our results of robot-assisted laparoscopic surgery (RALS) in the most commonly applied general surgical procedures.
METHOD: Ninety seven patients underwent RALS from 2009 to 2012. Indications for RALS were cholelithiasis, gastric carcinoma, splenic tumors, colorectal carcinoma, benign colorectal diseases, non-toxic nodular goiter and incisional hernia. Records of patients were analyzed for demographic features, int…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Creating android and humanoid robots to furnish companionship in the nursing care of older people continues to attract substantial development capital and research. Some people object, though, that machines of this kind furnish human-robot interaction characterized by inauthentic relationships. In particular, robotic and artificial intelligence (AI) technologies have been charged with substituting mindless mimicry of human behaviour for the real presence of conscious caring offered by human nurses. When thus viewed as deceptive, the robots also have prompted corresponding concerns regarding th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) is increasingly used in laryngeal/hypopharyngeal cancer surgery. Ablative procedures described in these anatomical sites include: (i) supraglottic laryngectomy, (ii) total laryngectomy, (iii) glottic cordectomy, and (iv) partial pharyngectomy. TORS supraglottic laryngectomy remains the most commonly performed of these procedures. Initial oncologic and functional outcomes with these procedures are promising and comparable to other treatment options. As robotic instrumentation technology advances a rise in TORS laryngeal/hypopharyngeal surgery is anticipated.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Little research has been done on robotic ocular microsurgery. This study aims to demonstrate the feasibility of pterygium surgery using a robotic surgical system.
METHODS: Robot-assisted pterygium surgery was performed on a 73-year-old patient with nasal and temporal pterygia using the DaVinci Si HD robotic Surgical System (Intuitive Surgical Inc). The Kenyon technique (excision coupled with a conjunctival autograft) was performed.
RESULTS: The DaVinci system provided appropriate dexterity to perform the different steps of surgery. The operative time was 60 minutes 30 seconds. There
Клинический случайСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования