OBJECTIVE: The feasibility of laparoscopic aortic surgery with robotic assistance has been sufficiently demonstrated. Reported is the clinical experience of robot-assisted aortoiliac reconstruction for occlusive disease and aneurysm performed using the da Vinci system.
METHODS: Between November 2005 and June 2006, 30 robot-assisted laparoscopic aortoiliac procedures were performed. Twenty-seven patients were prospectively evaluated for occlusive disease, two patients for abdominal aortic aneurysm, and one for common iliac artery aneurysm. Dissections of the aorta and iliac arteries were perfo
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the management of urachal anomalies using a robotically assisted approach.
PATIENTS AND METHODS: Between January 2005 and February 2006, five patients (mean age 51 years, range 24-68) were diagnosed with urachal anomalies. Two basic robot-assisted surgical approaches were used for excising the urachal anomalies: excision of the urachal remnant via partial cystectomy, and radical cystectomy for excision of urachal adenocarcinoma.
RESULTS: All five cases were successful and the excised specimens were assessed histologically. The short-term oncological outcome in the three
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We report the experience of a single institution with the minimally invasive resection of mediastinal masses using the da Vinci robotic surgical system.
METHODS: From August 2001 to June 2003, 14 patients (5 men and 9 women aged from 21 to 77 years) with mediastinal masses were operated on minimally invasively with the da Vinci robotic system. This consisted of 9 thymectomies (6 thymomas, 2 nonatrophic thymic glands, 1 thymic cyst), 3 resections of paravertebral neurinomas, 1 ectopic mediastinal parathyroidectomy, and 1 resection of a lymphangioma.
RESULTS: Complete, extended thy
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Authors describe the robotic physiotherapy system developed in the scope of Reharob project belonging to the 5th Framework Programme of the European Union. The system is able to execute robot mediated physiotherapy of the shoulder and the elbow of patients with spastic hemiparesis. Due to the fact, that spasticity is velocity dependent, it is important to execute the exercises with a relatively slow and constant velocity. In such cases a robot can support the work of the physiotherapist first of all when delivering exercises with high repetition number. The objective of the first cl
Аннотация на английскомСтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Conference proceedings : ... Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference2004eng
Task-oriented repetitive movements can improve muscular strength and movement coordination in patients with impairments due to neurological or orthopedic lesions. The application of robotics and automation technology can serve to assist, enhance, evaluate, and document neurological and orthopedic rehabilitation of the lower and upper extremities. This review presentation will give an overview of patient-cooperative techniques to the robot-aided gait rehabilitation of paralyzed patients. Patient-cooperative means that the technical system considers the patient intention and efforts rather than …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The development of closed chest cardiopulmonary bypass systems has opened the door for totally endoscopic cardiac surgery. We used the robotic surgical system ZEUS for closure of the atrial septal defect (ASD) in three patients. Under one-lung ventilation, Port-Access cardiopulmonary bypass system of the drainage from the right internal jugular vein and the the right femoral vein and the return to the right femoral artery was started after port placement at the forth intercostal space of the right thoracic wall. ASD direct closure was achieved by using robotic surgical system ZEUS under cardia
Аннотация на английскомСтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Heller myotomy for achalasia is routinely performed laparoscopically. This offers patients significant benefits compared to open surgery. Surgeons, however, are limited in their manipulation and visualization during laparoscopic interventions. Robotic telemanipulation systems were introduced with the objective of alleviating these limitations. The purpose of this study was to demonstrate the efficacy and safety of performing a Heller myotomy with the use of a robotic telemanipulation system. Fourteen patients were operated on with the da Vinci robot system. Robotic system set-up time, per- and
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we describe the development of a device for fuming fingerprints with cyanoacrylate (Super Glue) to enable police tactical units to obtain fingerprint evidence from suspicious packages using a remote-controlled robot. Through a series of initial experiments and preliminary designs, we show that effective cyanoacylate fuming requires sufficient heat, humidity, and airflow. This work led to the development of a final working prototype, called robot accessory for fuming fingerprint evidence (RAFFE), which is currently being field tested by the Calgary Police Service.
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We previously reported our results with laparoscopic microsurgical tubal anastomosis with robotic assistance. The purpose of this study was to compare the duration of the procedure and hospitalization, blood loss and clinical outcomes for laparoscopic microsurgical tubal anastomosis performed with and without robotic assistance.
METHODS: This was a retrospective comparative case study in an academic tertiary referral centre. Laparoscopic microsurgical tubal anastomosis was performed on 10 women with robotic assistance and the subsequent 15 patients underwent the procedure without
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: Multicenter cohort.
OBJECTIVE: To compare the robot time/screw, radiation exposure, robot abandonment, screw accuracy, and 90-day outcomes between robot-assisted percutaneous and robot-assisted open approach for short lumbar fusion (1- and 2-level).
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: There is conflicting literature on the superiority of robot-assisted minimally invasive spine surgery to open techniques. A large, multicenter study is needed to further elucidate the outcomes and complications between these two approaches.
METHODS: We included adult patients (≥18 yrs old) who underwent
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Untethered soft robots are governed by habitat-specific constraints because operation without physical tethers requires their compliant structures, actuation mechanisms, and energy-delivery pathways to remain compatible with the environment. Adopting a habitat-centric framework, this review compares untethered soft robots across terrestrial, aquatic, aerial, and in vivo environments. On terrestrial substrates, design strategies are shaped by locomotion-specific demands, including contact modulation in crawling, energy storage and release in jumping, switchable adhesion in climbing, and granula
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper reports the design and construction of a laser speckle velocimeter for application to mobile industrial robots. It is intended to supplement the typically used simultaneous localisation and mapping (SLAM) approach by providing enhanced odometry that unlike wheel encoders is unaffected by wheel slippage and will improve navigation in feature-sparse or varying environments. The sensor was installed on an industrial mobile robot (MIR200) and performance trials conducted in a manufacturing environment. We report a novel signal processing scheme that was developed for reliable operation
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic systems are increasingly expected to operate autonomously, safely, and efficiently in dynamic and uncertain environments [...].
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted minimally invasive cardiac surgery offers the potential to perform off-pump beating heart procedures without cardiopulmonary bypass, but active closed-loop algorithmic motion compensation, as distinct from image-stabilization, motion-tracking, and mechanical-stabilization approaches that have seen limited clinical use, has not yet entered human clinical trials despite two decades of research. This scoping review, conducted using the PRISMA-ScR framework, addresses three questions: what are the quantitative performance limits of current sensing, prediction, and control methods;
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: It remains unclear whether radiation exposure to bronchoscopists and staff differs between conventional and robotic-assisted bronchoscopy (RAB).
RESEARCH QUESTION: Does the radiation dose received by the bronchoscopist and team members differ between fluoroscopically guided conventional bronchoscopy and RAB?
STUDY DESIGN AND METHODS: This prospective study evaluated radiation exposure during conventional and RAB with fluoroscopy. Radiation dose was measured per the International Commission on Radiological Protection and National Council on Radiation Protection and Measurements gu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted technologies have progressively transformed plastic and reconstructive surgery by enabling enhanced precision, minimally invasive access, and complex microsurgical reconstruction. Despite increasing clinical adoption, a comprehensive data-driven synthesis of global research focused exclusively on original studies remains limited. This study systematically mapped the intellectual structure, collaboration networks, and thematic evolution of robot-assisted plastic and reconstructive surgery using advanced bibliometric approaches. A total of 484 original research articles published
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Enabling quadrupedal robots to traverse complex terrains, from rugged outdoor environments to urban landscapes, requires seamless integration of multiple motor skills, smooth transitions between gaits, and high-speed perceptive locomotion using only onboard sensors. We present APT-RL (action pretrained transformer-based reinforcement learning), a unified framework that enables multiskill locomotion to achieve high-speed traversal in complex environments through autonomous skill transitions using only onboard perception and computation. Our approach generates large-scale, feature-rich two-dimen
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования