OBJECTIVE: Minimally invasive adrenalectomy is a challenging procedure in obese patients. Few recent studies have advocated against robot-assisted adrenalectomy, particularly in obese patients. This study aims to compare operative outcomes between the robotic and laparoscopic adrenalectomy, particularly in obese patients.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis was performed on all consecutive patients undergoing adrenalectomy for benign disease by a single surgeon using either a laparoscopic or robotic approach. Adrenal surgeries for adrenal cancer were excluded. Demographics, operat
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive thymectomy is fast becoming the preferred approach for myasthenia gravis and non-invasive thymoma. The most commonly employed approach for minimally invasive thymectomy is the lateral thoracic approach. Safe achievement of radical resection requires adequate visualisation of both the phrenic nerves along their entire course. In our experience, such visualisation is rather difficult with unilateral transthoracic approaches. We herein describe our technique and initial experience of 25 cases with subxiphoid robotic thymectomy (SRT) for myasthenia gravis with or wit
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hemophilia B is a rare X-linked recessive disorder that places surgical patients at an increased risk of bleeding. Patients with hemophilia are now achieving near-normal life expectancies and therefore the number of these patients requiring cardiac surgery due to the development of age-related cardiovascular disease may increase. We present the case of a young male with hemophilia B who was diagnosed with severe symptomatic mitral regurgitation and underwent successful robotic mitral valve repair. To our knowledge, this is the first report of a patient with hemophilia B who underwent robotic m
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Outlet procedures for benign prostatic hypertrophy, prostate cancer therapy, and trauma can result in stenosis of the posterior urethra, a complex reconstructive problem that often fails conservative endoscopic management, necessitating more aggressive and definitive reconstructive solutions. This is typically done with an open technique which may require a combined abdominoperineal approach, pubectomy, and/or flap interposition. Implementation of a robot-assisted platform affords several potential advantages including smaller incisions, magnified field of vision, near-infrared fluorescence (N
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We previously reported a transthoracic approach using the da Vinci Single-Site™ platform. This study describes the outcomes of robotic single-site thymectomy via a subxiphoid approach based on our previous experiences.
METHODS: This study included patients, who underwent single-site robotic thymectomy via the subxiphoid approach between September 2018 and October 2019. A 3- to 4-cm vertical incision was made over the subxiphoid area, and the Lapsingle port with CO2 gas was introduced. After docking at the single site, a 5-mm curved cannula, 5-mm cardiere grasper and Maryland bipol
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUNDS: Exoskeletons development arises with a leading role in neurorehabilitation technologies; however, very few prototypes for upper limbs have been tested, contrasted and duly certified in terms of their effectiveness in clinical environments in order to incorporate into the health system. The purpose of this pilot study was to determine if robotic therapy of Hemiplegic Shoulder Pain (HSP) could lead to functional improvement in terms of diminishing of pain, spasticity, subluxation, the increasing of tone and muscle strength, and the satisfaction degree.
METHODS: An experimental stud
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: The standard treatments for muscle-invasive bladder cancer with no metastasis are total cystectomy and urinary diversion. Although robot-assisted radical cystectomy (RARC) was covered from April 2018 by the Japanese National Health Insurance system, and the number of RARC is increasing, there has been no pediatric case report on RARC in Japan. Case Presentation: We report the case of a 6-year-old Japanese girl who was referred to our hospital with the chief complaint of a vulvar tumor protrusion during defecation. We resected the tumor from her external urethral meatus, and transur
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Over the years, several techniques for performing robot-assisted prostatectomy have been implemented in an effort to achieve optimal oncological and functional outcomes.
OBJECTIVE: To provide an evidence-based description and video-based illustration of currently available dissection techniques for robotic prostatectomy.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: A literature search was performed to retrieve articles describing different surgical approaches and techniques for robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and to analyze data supporting their use. Video material was provided
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Recurrent ovarian cancer frequently involves the spleen. Our aims were to describe the technique of robotic-assisted laparoscopic splenectomy and to evaluate outcomes including progression-free and overall survival in patients who underwent this procedure for recurrent ovarian cancer.
METHODS: Chart reviews were performed on all consecutive patients who underwent robotic splenectomy (April 2012 to May 2019) for recurrent ovarian cancer. Patients had ≤3 sites of disease and no ascites. Extent of disease was confirmed by positron emission tomography-computed tomography (PET-CT) pre-ope
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the feasibility and safety of robotic-assisted gait training (RAGT) in adults with disorders of consciousness (DoC).
SETTING: Inpatient rehabilitation hospital.
PARTICIPANTS: Four adult male patients with traumatic brain injury and DoC.
DESIGN: Subjects participated in RAGT with body weight support for 5 to 20 minutes, over 1- to 2-week periods.
MAIN MEASURES: Primary measures included vital signs, walking parameters, pain, arousal, and Agitation Behavior Scale scores. Additional data included Modified Ashworth Scale, Coma Recovery Scale-Revised, and Rancho Los Am
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A man was diagnosed with a left upper mediastinal mass. The mass was located near the left subclavian vein, phrenic nerve, vagus nerve, left subclavian artery, and left brachiocephalic vein. He underwent a robotic surgery without additional approaches such as cervical approach on transmanubrial approach. Robotic surgery enabled to remove the tumor safely due to the highly flexible robot forceps under a 3-dimensional visual field. Robotic surgery may be effective for tumors in the upper mediastinum, where important blood vessels and nerves are closely present.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Abdominal sacrocolpopexy provides effective long-term outcomes for apical pelvic organ prolapse. The introduction of robotic-assisted laparoscopic sacrocolpopexy (RALS) has mitigated the risks of abdominal surgery. This study aims to evaluate the preoperative patient characteristics, intraoperative surgical parameters, and postoperative outcomes of RALS, which has not been previously performed in Canada.
METHODS: A retrospective chart review of 47 patients who have undergone RALS from 2016-2018 by a single surgeon at a tertiary care hospital in Canada was completed.
RESULTS: Th
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Conversion of arthrodesed hips to total hip arthroplasty (THA) remains technically demanding. This study aims to evaluate the safety and efficacy of robot-assisted THA in arthrodesed hips.
METHODS: We retrospectively analyzed 45 ankylosing spondylitis patients with hip arthrodesis in the Chinese PLA General Hospital between August 2018 and August 2019. All surgeries were carried out by one single surgeon. The patients were followed at 3 months after surgery. Gender, body mass index, angle of hip arthrodesis, operating time, intraoperative fluoroscopic times, postoperative length o
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European archives of oto-rhino-laryngology : official journal of the European Federation of Oto-Rhino-Laryngological Societies (EUFOS) : affiliated with the German Society for Oto-Rhino-Laryngology - Head and Neck Surgery2020eng
PURPOSE: With the development of minimal invasive procedure, trans-oral robotic surgery (TORS) is expanding in the field of ENT. Most reviews focus on oropharyngeal and laryngeal (supra-glottic) localization. We report here the feasibility and outcomes of TORS hypopharyngectomy (TORSH) for selected patients with hypopharyngeal tumor.
METHODS: Between September 2009 and July 2017, 22 patients, retrospectively included, underwent TORSH with curative intent.
RESULTS: From 22 successful hypopharyngectomy, no conversion to open procedure was needed. Three patients (13%) presented a post-operative
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic procedures in the anterior mediastinum can be challenging in the existence of pectus excavatum deformity due to the limited intrathoracic working space caused by sternal depression. We propose that the temporary application of a vacuum bell device during the procedure can correct the deformity and thus, facilitate robotic approach similarly to the standard procedure.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The management of abdominal leiomyosarcoma is challenging. Surgical excision is considered the only effective treatment; however, this is associated with considerable morbidity. Robotic surgery has emerged during the past decades and has enhanced the general surgery armamentarium, allowing surgeons to carry out demanding operations in a safe manner. The surgical resection of retroperitoneal leiomyosarcoma (RPLM) can be associated with significant morbidity, which is primarily due to the origin or the close proximity of the tumor with important vascular structures, including the inferior vena c
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To describe a standardized technique for robotic complete excision of sacrocolpopexy mesh.
DESIGN: A step by step video demonstration of the technique.
SETTING: A tertiary care academic hospital.
PATIENTS: Three patients with persistent pain after sacrocolpopexy mesh insertion. Although exposure can usually be controlled with partial mesh removal, complete excision may be required for patients with persistent pain, exposure, or severe infection. Because of the inherent inflammation, fibrosis, and distortion of tissue planes with mesh augmentation, removal should be performe
СтатьяVideo-Audio MediaПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Mandible is an important bone of the head and neck. Mandibular defects not only affect patient's face, but also impede patient's daily functions, such as chewing, speech, and so on. Fibular transplantation for mandibular reconstruction is the common method, which requests high accuracy of bone positioning and posture adjustment. Therefore, a robotic system for mandibular reconstruction surgery with fibula flaps was designed to assist surgeons to hold and locate bones, and the model comparison experiments were conducted. The results showed that the robotic system can assist surgeons for mandibu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования