Cancer is a life-threatening disease that affects several human lives all over the world. The classification of cancer severities utilizing histopathological images is vital for effective and timely diagnosis. This always creates a demandable requirement for promising and automated computer-aided diagnosis (CAD) frameworks in clinical analysis. In this direction, the study introduces a deep learning (DL) framework aimed at classifying renal cell carcinoma (RCC) into five distinct grades, and the work is also extended to include histopathology images of breast and colon cancer. The proposed arc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Diabetic retinopathy (DR) is a serious complication of diabetes that can result in vision loss if untreated, often progressing silently without warning symptoms. Elevated blood glucose levels damage the retina's microvasculature, initiating the condition. Early detection through retinal fundus imaging, supported by timely analysis and treatment, is critical for managing DR effectively. However, manually inspecting these images is a labour-intensive and time-consuming process, making computer-aided diagnosis (CAD) systems invaluable in supporting ophthalmologists. This research introduces the F
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluates the reliability of an underactuated wearable lower-limb exoskeleton designed to assist with gait rehabilitation. Recognizing the complexity of system reliability, a deep learning framework augmented with Long short-term Memory (LSTM) was utilized for the time-dependent reliability analysis of dynamic systems. The research commenced with the development of a lower-limb gait robot, modeled on a Stephenson III six-bar linkage mechanism. Following the mechanical design, computer-aided design (CAD) tools were employed to conceptualize a lower-limb robotic exoskeleton for rehabi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study introduces an automated diagnostic framework that detects diabetic retinopathy, glaucoma, and healthy retinas in color fundus images. It leverages several transfer learning (TL) backbones-DenseNet121, ResNet50, ResNet101V2, InceptionResNetV2, and Xception-augmented with additional dense layers, whose architecture and key training hyperparameters are optimized by the Grey Wolf Optimizer (GWO). To enhance image quality and improve feature visibility, Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) is applied during preprocessing, followed by data augmentation techniques such
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Brain-computer interfaces (BCIs) offer alternative communication methods for individuals with motor disabilities, aiming to improve their quality of life through external device control. However, non-invasive BCIs using electroencephalography (EEG) often suffer from performance limitations due to non-stationarities arising from changes in mental state or device characteristics. Addressing these challenges motivates the development of adaptive systems capable of real-time adjustment. This study investigates a novel approach for creating an adaptive, error-related potential (ErrP)-based BCI usin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nitrogen-doped Carbon Quantum Dots (NCQDs) exhibit distinctive optical properties and potential bioactivity in mammalian systems. However, their effects on reproductive cells remain poorly understood. To clarify their role in gamete function and embryo development, the present study examined the influence of NCQDs on sperm activation, fertilization, and early embryo development in vitro using a mouse model. At a low concentration (10 µg/mL), NCQDs exposure markedly enhanced sperm motility, survival, and capacitation, as determined by computer-assisted sperm analysis (CASA). These functional im
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Communication is the cornerstone of human connection, impacting everything from our personal relationships to our professional success. This concept became heartbreakingly real for me when I was diagnosed with motor neuron disease at the age of 25. The rapid decline of my speech left me feeling all alone and isolated. After experimenting with AAC options, I yearned for a system that was lightweight, portable and stylish. This sparked my entrepreneurial spirit, leading me to assemble components catering to my diverse interests and professional pursuits. Over the years, I have built multiple AAC
Personal NarrativeПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hearing loss affects millions worldwide and is driven by diverse etiologies, including genetic mutations, ototoxic drug exposure, noise trauma, and aging. To investigate underlying mechanisms and test potential therapies, in vitro models, such as immortalized auditory hair cell lines, cochlear explants, and inner ear organoids, have become indispensable. However, these models face limitations in physiological relevance, scalability, and reproducibility. Recent advances in computer modeling, machine learning (ML), and deep learning (DL) offer powerful tools to enhance the accuracy, efficiency,
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this study, we introduce a brain-computer interface (BCI) framework incorporating MXene microneedle EEG electrodes, tailored for versatile deployment. The dry electrodes, configured as 1 mm2 microneedles, underwent meticulous processing to establish a cohesive integration with the MXene conductive material. The microneedle architecture facilitates epidermal penetration, yielding low contact impedance, enabling the recording of spontaneous EEG and induced brain activity, and ensuring high precision in steady-state visual evoked potential (SSVEP) speller. Simultaneously, the microneedle elect
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The optic nerve plays a critical role in visual information processing by relaying signals from the retina to the brain. Diseases affecting the optic nerve, such as glaucoma, can severely impair vision due to the nerve's limited capacity for self-repair. One promising approach to promote nerve regeneration involves the use of electric fields to guide axonal growth. Our previous research demonstrated that an electric field applied to the crushed adult rat optic nerve directed full-length axon regeneration and mediated partial restoration of visual function. While effective, this technique invol
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Glaucoma, often dubbed the silent thief of sight, encompasses a spectrum of ocular disorders causing irreversible optic nerve damage, often eluding early detection due to its asymptomatic nature. While conventional diagnostic methods like Optical Coherence Tomography (OCT) and Visual Field Tests (VFT) are effective, their limited accessibility can result in delays in early intervention. The growing patient volume and scarcity of ophthalmologists have spurred research into automated glaucoma detection systems using Retinal Fundus Images (RFI), a promising and cost-effective alternative. However
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2024eng
Automatic segmentation in Breast Ultrasound (BUS) imaging is vital to BUS computer-aided diagnostic systems. Fully supervised learning approaches can attain high accuracy, yet they depend on pixel-level annotations that are challenging to obtain. As an alternative, weakly supervised learning methods offer a way to lessen the dependency on extensive annotation requirements. Existing weakly supervised learning methods are typically trained on the entire dataset, but not all samples are effective in training a robust image segmentation model. To overcome this challenge, we have developed a new we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Exoskeleton rehabilitation robots have been widely used in the rehabilitation treatment of stroke patients. Clinical studies confirmed that rehabilitation training with active movement intentions could improve the effectiveness of rehabilitation treatment significantly. This research proposes a real-time control method for an upper limb exoskeleton based on the active torque prediction model. To fulfill the goal of individualized and precise rehabilitation, this method has an adjustable parameter assist ratio that can change the strength of the assist torque under the same conditions. In this
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Medical image analysis plays a pivotal role in the evaluation of diseases, including screening, surveillance, diagnosis, and prognosis. Liver is one of the major organs responsible for key functions of metabolism, protein and hormone synthesis, detoxification, and waste excretion. Patients with advanced liver disease and Hepatocellular Carcinoma (HCC) are often asymptomatic in the early stages; however delays in diagnosis and treatment can lead to increased rates of decompensated liver diseases, late-stage HCC, morbidity and mortality. Ultrasound (US) is commonly used imaging modality for diag
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since the first pioneering studies on time-lapse systems (TLSs) for embryo incubation, many things have changed. Two main factors influence the development of modern time-lapse incubators for human in-vitro fertilization (IVF): 1) the switch from traditional cell culture incubators to benchtops incubators, more suitable for human IVF; and 2) the improvement of imaging technology. Another major factor for the increase in the utilization of TLSs in IVF labs over the last decade was the advances in computer/wireless and smartphone/tablet technology, which allowed patients to see the footage of th
ОбзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Aircraft flight simulators have good cost efficiency, high reusability, and high flight safety. All airlines and aircraft manufacturing companies choose it as sophisticated training equipment for ground simulation, effectively reducing pilot training costs, ensuring personnel safety and aircraft wear and tear. The new simulator proposed in this paper combines a digital motion-cueing algorithm, flight software and motion platform to make pilots feel as if they are in the real world. By using EtherCAT technology to drive the motion-cueing platform, it can improve the data transmission speed of t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nipple is a vital landmark in the breast lesion diagnosis. Although there are advanced computer-aided detection (CADe) systems for nipple detection in breast mediolateral oblique (MLO) views of mammogram images, few academic works address the coronal views of breast ultrasound (BUS) images. This paper addresses a novel CADe system to locate the Nipple Shadow Area (NSA) in ultrasound images. Here the Hu Moments and Gray-level Co-occurrence Matrix (GLCM) were calculated through an iterative sliding window for the extraction of shape and texture features. These features are then concatenated and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Age-related macular degeneration (AMD) is an eye disease that can cause visual impairment and affects the elderly over 50 years of age. AMD is characterized by the presence of drusen, which causes changes in the physiological structure of the retinal pigment epithelium (RPE) and the boundaries of the Bruch's membrane layer (BM). Optical coherence tomography is one of the main exams for the detection and monitoring of AMD, which seeks changes through the evaluation of successive sectional cuts in the search for morphological changes caused by drusen. The use of CAD (Computer-Aided Detection) sy
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urinary incontinence is prevalent among elderly people and associated with a substantial decrease in quality of life. Recent clinical studies have suggested the importance of tailored continence care based on urine volume measurement in the bladder. However, an accurate sensor for continuous urine volume measurement remains unavailable. Electrical impedance measurement represents a promising method to accurately estimate urine volume. This review highlights the recent progress in and future research on electrical impedance-based urine volume estimation. There are two basic electrical impedance
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Several studies confirmed the reciprocal interactions between adrenergic and serotoninergic systems and the influence of these phenomena on the pathogenesis of anxiety. Hence, searching for chemical agents with a multifunctional pharmacodynamic profile may bring highly effective therapy for CNS disorders. This study presents a deep structural insight into the hydantoin-arylpiperazine group and their serotonin/α-adrenergic activity. The newly synthesized compounds were tested in the radioligand binding assay and the intrinsic activity was evaluated for the selected derivatives. The computer-aid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.