Публикации на разных языках · PubMed, Europe PMC и данные издателей через Crossref · 1 598 с найденным полным текстом
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2025eng
Exoskeletons are valuable tools for the physical rehabilitation of individuals with paralysis or weakness. Exoskeleton designs differentiate to meet the specific needs of medical conditions. However, there is limited research on wheelchair-mounted exoskeletons for patients who are unable to move overall but have greater upper extremity needs. This study presents the electromechanical design of a wheelchair-mounted exoskeleton for Duchenne Muscular Dystrophy (DMD) patients and the use of finite state machine (FSM) state classification for its control. The exoskeleton features four degrees of fr
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Diabetes-related foot ulceration (DFU) is often related to footwear fit. People with diabetes often have wider feet than in those without diabetes. Standards for evaluating footwear width in those at risk are therefore important.
METHODS: We performed a systematic search with a narrative review to assess consensus in quantitative methods used to assess footwear width for people at risk of DFU within research studies, and how often footwear is considered too narrow or wide. Search terms included diabet*, footwear, fit, size and width. This returned 1397 results, with 16 studies inc
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundBP are the most common means for carrying items and are used by a large population but transporting heavy loads (over extended periods of time) can lead to a variety of health-related problems. An ergonomic backpack (EBP) was designed as a potential solution to reduce the incidence of injuries associated with heavy backpack weight.ObjectiveThe objective of this study was to design a novel ergonomic offloading backpack that reduced loads on the shoulder and spine compared to a traditional modern day backpack (BP).MethodsStrap tension and shoulder loads were measured in a common two st
СтатьяВалидационное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Stroke survivors often experience severe gait impairments that reduce mobility and independence, highlighting the need for innovative and practical rehabilitation solutions. Many existing devices are limited by their high cost, complexity, or invasive nature, making them inadequate for widespread use in clinical and athome settings. To address these challenges, we introduce the LegExoNET, a passive lower-limb exoskeleton capable of providing both assistance and resistance in ankle dorsiflexion and plantarflexion. During mechanical testing, the torques applied by the device decrease nonlinearly
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To analyze the effects of three osteotomy drill designs (conventional, reverse helix, and densification) and running directions on heat generation, primary implant stability, block-to-implant contact, peri-implant block volume, and resistance to unscrewing forces in a low-density alveolar bone model.
METHOD AND MATERIALS: Eighty-eight dental implants were placed in artificial bone blocks using manual and computer-controlled osteotomies. Temperature changes, insertion torque value, resonance frequency analyses (implant stability quotient [ISQ]), block-to-implant contact, and peri-i
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wireless bioelectronic actuators have been developed to deliver targeted treatments over multiple days while continuously monitoring delivery, thereby improving wound healing. Specifically, these devices can deliver charged biomolecules such as fluoxetine cations (Flx[Formula: see text]) and electric field (EF) in freely moving pigs. Treatments can be controlled and monitored in real time via WiFi, with options for both user-specified delivery rates and durations, as well as automated closed-loop (CL) control. The devices are engineered to handle various failure scenarios that may arise in dyn
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
To provide deeper immersion for the user in the virtual environments, both force and torque feedbacks are required rather than the mere use of visual and auditory ones. In this paper, we develop a novel propeller-based Ungrounded Handheld Haptic Device (UHHD) that delivers both force and torque feedbacks in one device to help the user experience a realistic sensation of immersion in a three-dimensional (3-D) space. The proposed UHHD uses only a pair of propellers and a set of sliders to continuously generate the desired force and torque feedbacks up to 15N and 1N.m in magnitude in less than 37
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Luminal instruments are characterized by their slender internal lumens, which make them particularly challenging to clean and dry. A common drying method used by Sterile Processing Department (SPD) technicians involves blowing high-pressure air into one end of the lumen to expel moisture. However, this process generates a significant amount of aerosols that may contain bacteria, viruses, and other microorganisms. These aerosols can increase the microbial load in the SPD environment, leading to secondary contamination of other medical devices and posing health risks to SPD staff. Cu
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The applications of robotics in urology has been rapidly expanding since the introduction of the Da Vinci robotic platform in 2000. In recent years, there have been further developments in the robotic surgery space including advancements in Da Vinci's own robotic platform, the introduction of a single-port (SP®) system, as well as new competitors and adjacent technology that has come to the market. One such technology is the magnetic-assisted robotic surgery (MARS™) from Levita (Mountain View, CA). This system consists of a detachable magnetic grasper that can be placed within the body by a sp
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Peritoneal dialysis (PD) is one of the main renal replacement therapy methods for patients with end-stage chronic kidney disease, and peritoneal dialysis belt is a key auxiliary device. However, there are some problems in the existing PD technology, such as the separation of heating system and dialysate system, the inability to continuously heat dialysate and the single function of peritoneal dialysis belt. In order to solve the above problems, the staff of Shanghai Geriatric Medical Center designed an intelligent temperature-controlled peritoneal dialysis belt and obtained the National Utilit
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this work, a 3D-printed metal column engineered specifically for micro gas chromatography applications was developed, and an in-depth characterization of its performance and gas separation capabilities were conducted. A microchip gas chromatography column, with dimensions 7.0 × 7.0 × 0.2 cm, was fabricated via Direct Metal Laser Sintering (DMLS) technology using die steel powder. The column incorporates a 3-meter-long circular spiral channel, possessing an internal diameter of 500 μm, and employs OV-1 as the stationary phase. To enable efficient heating, a ceramic plate was affixed to one s
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cardiopulmonary bypass (CPB) in children presents challenges related to blood volume and surface area of the circuit. Conventional ultrafiltration (CUF) is used to minimize complications, but modified ultrafiltration (MUF) can optimize clinical outcomes. We propose a modification to the CPB circuit, incorporating three luer connectors and a 12 Fr extension tube, allowing for simple and safe MUF implementation. Since 2014, this technique has been applied to approximately 3,500 children weighing < 20 kg, proving to be effective and low-cost. The new configuration does not require additional pump
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable cushioned products protect the body during sporting activities or work-related activities. Cushioning paddings made of elastomeric materials are used to absorb impact forces. The paddings are usually inelastic, which could be challenging to accommodate the movement of knee joints and lead to displacement. In this study, a new knitted composite which consists of soft surface layers, a shock absorption middle layer made of monofilament and silicone inlays and additional elastic inlays in the surface layer to accommodate the body contours is developed. The three-layer structure is knitte
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Cleft palate repair is technically challenging: visualization is reduced, delicate dissection is required, and instrument reachability is limited within the infant oral cavity using standard instruments. A 3 mm diameter pin-jointed wristed tool was developed that couples to a da Vinci Research Kit (dVRK) to perform infant cleft palate surgery.
METHODS: A reachability simulation analysis was performed to determine the number of collisions (tool-tool and tool-cavity) for tool tip positions within the oral cavity and the impact of dVRK trocar height. Tool reachability was measured usi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
ObjectiveExamine the drip rate from the Dr. Brown's® Zero-Resistance® Specialty Feeding System without compression across 8 nipple levels and 3 angles.DesignCross-sectional.SettingLaboratory.InterventionsThe drip rate of the Dr. Brown's® Zero-Resistance® Specialty Feeding System was assessed with the bottle positioned at 0°, 30°, and 45° angles across 8 bottle nipple levels: Ultra-Preemie™, Preemie Flow™, Level T, Level 1, Level 2, Level 3, Level 4, and Y-Cut.Main Outcome Measure(s)Milk volume in millimeters extracted per minute (mL/min) for each bottle nipple level and angle configuration. A
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Severe bradycardia due to advanced atrioventricular (AV) block in neonates is rare but can be life-threatening, requiring urgent pacing. In the smallest infants, transvenous pacing is not feasible, and epicardial systems remain the standard. However, the pacemaker size still remains a significant issue in these small patients. Herein, we report the case of a premature neonate with complete intrauterine atrioventricular block successfully treated with an epicardial system using a custom-designed Micra-based Pediatric implantable pulse generator (IPG) connected to a standard epicardial lead.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wearable motion capture gloves enable the precise analysis of hand and finger movements for a variety of uses, including robotic surgery, rehabilitation, and most commonly, virtual augmentation. However, many motion capture gloves restrict natural hand movement with a closed-palm design, including fabric over the palm and fingers. In order to alleviate slippage, improve comfort, reduce sizing issues, and eliminate movement restrictions, this paper presents a new low-cost data glove with an innovative open-palm and finger-free design. The new design improves usability and overall functionality
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Very-low-field magnetic resonance imaging (VLF-MRI) plays a significant role in medical imaging diagnosis due to its low cost and light weight. High-quality MR images are essential for accurate medical diagnosis. It is urgent to explore a low-cost, simple and convenient approach to boost the signal-to-noise ratio (SNR) of VLF-MRI system to make medical diagnosis more accurate.
PURPOSE: The aim of this study was to evaluate the effect of the proposed metamaterial resonator on enhancing the performance of the 70 mT VLF-MRI system. The domino volumetric metamaterial resonator (DVMR),
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft super-capacitive sensors offer several advantages, including mechanical flexibility, high sensitivity, and rapid response, primarily due to the use of soft ionic elastomers and the electrical double layer (EDL) sensing mechanism. As for those sensors, achieving a broad linear pressure sensing range remains crucial, particularly when paired with a well-defined microstructure in the electrolyte layer, which enhances sensor repeatability and facilitates quality control. In this study, a novel design strategy is proposed to simultaneously enhance sensitivity and extend the linear sensing rang
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Chronic respiratory diseases (CRDs) are the leading causes of death worldwide. Monitoring both inhalation and exhalation is crucial for lung function assessment and patient outcomes. However, current sensors lack sufficient stability and also lack the ability to differentiate between inhalation and exhalation, limiting clinical effectiveness. Inspired by bat-wing hair structures, we report an all-optical fiber sensilla for bidirectional airflow detection. Optical Merkel cells and microhairs are integrated at the fiber tip through femtosecond laser 3D nanoprinting. Bidirectional airflow interac
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования