Carinal reconstruction remains a technically challenging procedure for thoracic surgeons due to the complexity of airway resection and management. This is typically performed in the setting of tumour resection affecting the carina and distal trachea. Airway management of patients undergoing surgical resection of tumours involving the carina is highly challenging. This is due to an open, shared airway and the need for single-lung ventilation to facilitate surgery. Common modalities used for intraoperative ventilation include cross-table ventilation, veno-venous extra-corporeal membrane oxygenat
Video-Audio MediaКлинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Parastomal hernia is a common occurrence following stoma construction, necessitating surgical intervention in symptomatic cases. This study presents a comprehensive analysis of Robotic-Assisted Parastomal Hernia Repair (r-PSHR), utilizing the Da Vinci Xi™ Surgical System. Retrospective analysis was conducted on patients undergoing r-PSHR at a high-volume center. Surgical variables, complications, and recurrence rates were assessed. The primary technique involved a modified Sugarbaker intraperitoneal onlay mesh. Eighty-six patients underwent r-PSHR, predominantly females (59.3%), with mean age
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Postoperative Legionella pneumonia is very rare.
CASE PRESENTATION: A 71-year-old male patient with prostate cancer (cT2bN0M0) underwent a robotic-assisted radical prostatectomy. On the 5th postoperative day, the patient developed chills and a fever of 39.2°C. Chest radiography revealed decreased permeability in the right middle lung field, leading to the diagnosis of postoperative pneumonia. Antimicrobial therapy was initiated immediately. Blood tests on postoperative day 10 revealed mild liver function abnormalities, electrolyte abnormalities, and a markedly elevated inflammat
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Spleen-preserving distal pancreatectomy offers an alternative surgical approach to the traditional distal pancreatectomy combined with splenectomy for removing benign and low-grade malignant lesions in the distal pancreas, avoiding complications associated with splenectomy. This procedure can be accomplished either by resecting and ligating the splenic vessels (Warshaw technique) or by preserving them (Kimura technique). Currently, the widespread use of minimally invasive surgery has established laparoscopic and robotic approaches for spleen-preserving distal pancreatectomy as valid and safe o
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic thoracic surgery is a prominent minimally invasive approach for the treatment of various thoracic diseases. While this technique offers numerous benefits including reduced blood loss, shorter hospital stays, and less postoperative pain, effective pain management remains crucial to enhance recovery and minimize complications. This review focuses on the application of various loco-regional anesthesia techniques in robotic thoracic surgery, particularly emphasizing their role in pain management. Techniques such as local infiltration anesthesia (LIA), thoracic epidural anesthesia (TEA), pa
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Cutaneous ureterostomy is beneficial for older patients in a hypoalimentation state, providing less invasive options than intestinal tract reconstruction techniques. However, complications such as ileus and stoma site hernia still pose risks owing to the anatomical location of the ureter. We introduce a novel method, complete retroperitoneal cutaneous ureterostomy, performed simultaneously with robot-assisted radical cystectomy.
CASE PRESENTATION: Our technique involves extending the retroperitoneal space to minimize complications and achieve stent-free outcomes. The median proc
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate outcomes of robotic-assisted transplant ureteral repair (RATUR) for the management of kidney transplant ureteral strictures (TUS).
METHODS: We retrospectively analyzed 41 consecutive patients who underwent RATUR for TUS at multiple tertiary referral centers between January 2016 and December 2022. RATUR was performed utilizing a robotic-assisted transperitoneal approach. The primary outcome was stricture recurrence rate and secondary outcomes included postoperative complicate rate, determining factors impacting with allograft functional recovery, and rate of conversion t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Lumbar hernias are rare abdominal wall hernias that occur in the posterolateral abdominal wall. Intra-peritoneal or extra-peritoneal contents typically protrude through defects in one of two anatomical triangles. The superior lumbar triangle (Grynfeltt-Lesshaft triangle) is an inverted triangle bordered by the 12th rib superiorly, the internal oblique muscle laterally, and the erector spinae muscle medially. The inferior lumbar triangle (Petit's triangle) is an upright triangle bordered by the iliac crest inferiorly, the external oblique muscle laterally, and the latissimus dorsi muscle medial
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Atrial fibrillation (AF) is widely accepted to be the most common sustained arrhythmia, with an increasing incidence over time. This is thought to be due to the aging population across the world. AF occurs when abnormal electrical foci result in disorganization of atrial depolarization, though the exact pathophysiology leading to these abnormal foci is not well understood. A range of interventions exist for AF - pharmacological therapies (anti-arrhythmic or negative chronotropic medications), cardioversion, or ablations to interrupt the abnormal conduction pathways. Ablation may be via a cathe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In Head and Neck surgery Transoral Robotic Surgery (TORS) is evolving as a key treatment option for benign and malignant lesions in the oropharynx. Even so, postoperative pain is one of the primary early complaints following TORS. Well established evidence-based procedure specific pain treatment guidelines are available for a variety of other surgical specialties. However, there are no guidelines for TORS.
AIM: This review describes the available data of early pain intensity following TORS during rest and procedure related activity.
METHODS: Literature concerning pain in the imme
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Rectal cancer is one of the most common malignant tumours worldwide, and it is also one of the major diseases that seriously threatens human life and health. At present, the main treatment for rectal cancer is still surgical treatment. The surgical methods have been rapidly developed from the previous open surgery to the current minimally invasive surgery. At present, there are two main minimally invasive surgeries: robotic surgery and laparoscopic surgery. Due to the particularity of rectal cancer surgery, more and more studies have shown that robotic rectal cancer surgery has more advantages
МетаанализСтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: A robotic-assisted laparoscopic approach to appendicostomy offers the benefits of a minimally invasive approach to patients who would typically necessitate an open procedure, those with a larger body habitus, and those requiring combined complex colorectal and urologic reconstructive procedures. We present our experience performing robotic-assisted appendicostomies with a focus on patient selection, perioperative factors, and functional outcomes.
METHODS: A retrospective review of patients who underwent a robotic-assisted appendicostomy/neoappendicostomy at our institution was perfor
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
As the global surgical robotic ecosystem diversifies, multi-platform surgery is becoming increasingly common. The natural question is whether these robots differ in performance and cost. We address this question and report the first systematic review comparing platforms. A systematic search identified clinical studies comparing at least two platforms. Of 287 studies, 31 were included, with 5 RCTs and 26 cohort studies, including 3624 patients. All studies compared da Vinci with Hintori, Hugo, KangDuo, Micro-Hand, Revo-I, Senhance, and Versius robots. Comparisons were across specialties: urolog
Сравнительное исследованиеСтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Environmental mapping and robot navigation are the basis for realizing robot automation in modern agricultural production. This study proposes a new autonomous mapping and navigation method for gardening scene robots. First, a new LiDAR slam-based semantic mapping algorithm is proposed to enable the robots to analyze structural information from point cloud images and generate roadmaps from them. Secondly, a general robot navigation framework is proposed to enable the robot to generate the shortest global path according to the road map, and consider the local terrain information to find the opt
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Knee ligament injury is among the most common sports injuries and is associated with long recovery periods and low return-to-sport rates. Unfortunately, the mechanics of ligament injury are difficult to study in vivo, and computational studies provide limited insight. The objective of this study was to implement and validate a robotic system capable of reproducing natural six degree-of-freedom clamped-kinematic trajectories on human cadaver knees (meaning that positions and orientations are rigidly controlled and resultant loads are measured). To accomplish this, we leveraged the field's recen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to seek a patient friendly and low-cost intestinal examination method, a structurally simple pneumatic soft intestinal robot inspired by inchworms is designed and manufactured. The intestinal robot was consisted of two radially expanding cylindrical rubber film airbags for anchoring and one low density polyethylene film airbag for axial elongation, which achieved movement in the intestine by mimicking the crawling of inchworms. Theoretical derivation was conducted on the relationship between the internal air pressure of the anchored airbag and the free deformation size after expansion
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While bedside assistants play a critical role in many robotic operations, substantial heterogeneity remains in bedside assistant training pathways. As such, this study aimed to develop consensus guidelines for bedside assistant skills required for team members in robotic operations.
METHODS: We designed a study using the Delphi process to develop consensus guidelines around bedside assistant skills. We generated an initial list of bedside assistant skills from the literature, training materials, and expert input. We selected experts for the Delphi process based on prior scholarshi
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Disruption of somatosensorimotor integration (SMI) after stroke is a significant obstacle to achieving precise motor restoration. Integrating somatosensory input into motor relearning to reconstruct SMI is critical during stroke rehabilitation. However, current robotic approaches focus primarily on precise control of repetitive movements and rarely effectively engage and modulate somatosensory responses, which impedes motor rehabilitation that relies on SMI. This article discusses how to effectively regulate somatosensory feedback from target muscles through peripheral and central neuromodulat
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования