Non-rigid registration is essential for augmented reality-guided laparoscopic liver surgery, as it enables the fusion of preoperative information such as tumor location and vascular structures into the limited intraoperative view, thereby enhancing surgical navigation. A prerequisite is the accurate prediction of intraoperative liver deformation, which remains highly challenging due to factors such as large deformation caused by pneumoperitoneum, respiration and tool interaction as well as noisy intraoperative data, and limited field of view due to occlusion and constrained camera movement. To…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: Laparoscopic cholecystectomy (LC) has now become the gold standard for symptomatic gallstone disease, offering faster recovery. While major complications like bile duct injury are rare, minor issues such as postoperative nausea and vomiting (PONV) and sore throat remain common, often related to pneumoperitoneum, general anesthesia and airway manipulation. High-concentration oxygen therapy has been proposed to reduce PONV and surgical site infections. This study aims to compare the effects of two different oxygen concentrations on the incidence of PONV following LC.
MATERI…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: Augmented reality surgical navigation can help surgeons precisely locate tumors, veins, arteries and other critica … imulated datasets, including porcine data and two valuable clinical patient datasets acquired under pneumoperitoneum. The results show strong performance in the rigid registration stage. In several settings, the method achieves state-of-the-art results. On the 3Dircadb01 simulated dataset, our method achieved the highest inlier ratio of 64.53% and the lowest surfa …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Purpose: Giant inguinal hernias (GIHs) are rare and technically demanding conditions, associated with loss of domain and abdominal wall comp … several reports, BtxA was used as part of a multimodal preoperative strategy including progressive pneumoperitoneum. All studies targeted the lateral abdominal wall musculature, employed imaging guidance, and performed bilateral injections. Patient selection criteria and outcome reporting were inconsistent. Conclusions: Preoperative BtxA use in GIHs repair is lim …
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Optic nerve sheath diameter (ONSD) serves as a reliable surrogate marker for intracranial pressure (ICP) during robotic assist … ance of anaesthesia. ONSD measurements and hemodynamic parameters were obtained at baseline, during pneumoperitoneum and postoperatively. Recovery profiles, complications and duration of hospital stay were recorded. Data were analysed using the Pearson Chi-square test, independent sample t -test and Mann-Whitney test.
RESULTS: A total of 50 patients were analysed …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Peptic ulcer disease has a lifetime prevalence of 5%-10%, with perforation occurring in 0.004%-0.014% of cases. … ours of worsening abdominal pain, peritonitis, and hemodynamic instability, with imaging confirming pneumoperitoneum. Exploratory laparotomy revealed a 1 × 1 cm2 perforation on the first part of the duodenum with thinned-out, short and atrophied omentum, for which a pedicled falciform ligament flap repair was done. The patient recovered uneventfully without any co …
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundBariatric surgery is associated with an increased risk of postoperative venous thromboembolism (VTE). This study aimed to compare … y computed tomography, estimated fat apron weight (FAW), severe obstructive sleep apnea (sOSA), CO2-pneumoperitoneum pressure, and popliteal vein blood flow measured intraoperatively via Doppler ultrasound scan. The primary outcome combined asymptomatic and symptomatic deep vein thrombosis (DVT) and symptomatic pulmonary embolism (PE) within 30 days postoperativel …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: As a lung-protective ventilation strategy, the regulatory effects of permissive hypercapnia on inflammatory mediators and clinica … concentrations and higher IL-10 levels compared with the control group (p < 0.05). At 30 min after pneumoperitoneum and 24 h postoperatively, both OI and P(A-a) O2 were higher in the observation group, whereas at the end of surgery they were slightly lower than in the control group (all p < 0.05). Extubation time (17.49 ± 3.62 min), hospital stay (5.67 ± 1.24 day …
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Crohn's disease (CD) is a chronic, relapsing inflammatory condition that affects the gastrointestinal tract, associated with abscesses, fistulas, and perforations. Owing to impaired integrity and proximal dilatation secondary to strictures, CD patients may be predisposed to perforations after blunt abdominal trauma.
CASE PRESENTATION: A 29-year-old male was admitted to a tertiary hospital after a motor vehicle accident. He underwent chest drainage for pneumothorax and remained stable. Abdominal computed tomography scan revealed pneumoperitoneum and thickening of small bowel loop…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Laparoscopic cholecystectomy is a common procedure for gallbladder diseases, but many patients experience shoulder pain due to pneumoperitoneum. This study investigates the comparative effectiveness of warm carbon dioxide gas insufflation versus local heat application in reducing shoulder pain after laparoscopic cholecystectomy. We also examined changes in body temperature during surgery and postoperative shivering in the intervention and control groups.
METHODS: 93 patients undergoing elective laparoscopic cholecystectomy were divided into three groups: Group A: Warm carbon dioxid…
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Subcutaneous emphysema (SE) in pneumoperitoneum surgery is a complication not observed in open abdominal surgery, but data are scarce and epidemiology is inadequate. Although SE is considered less problematic because it is caused by carbon dioxide gas, past reports have shown that severe complications can occur, such as airway obstruction and cardiopulmonary collapse. We conducted an exploratory single-center retrospective study of patients admitted to the ICU after robotic or conventional laparoscopic abdominal surgery, focusing on epidemiological factors promoting severe SE.
MET…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Laparoscopic gynecologic surgery is widely utilized due to its minimally invasive nature. Postoperative discomfort, i … ized controlled trial included 228 patients undergoing laparoscopic hysterectomy under standardized pneumoperitoneum pressure (12 mmHg). Participants were randomized into two groups: deep NMB with sugammadex (SUG) and moderate NMB with neostigmine (NEO). Primary outcomes included postoperative pain (NRS) and neuromuscular recovery time (TOF ratio ≥ 0.9). Secondary …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: This study investigated whether intraoperative controlled hyperventilation could reduce the incidence and severity of post-laparo … on group also showed shorter operation time (50.01 ± 12.04 vs. 80.32 ± 34.23 min, P < 0.001), lower pneumoperitoneum pressure requirements (11.73 ± 1.19 vs. 33.72 ± 19.47 mmHg, P < 0.001), and improved patient satisfaction (73.33% vs. 42.67%, P < 0.001). No significant differences were observed in postoperative complications, time to first flatus, or length of hos …
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Superior mesenteric artery (SMA) dissection is an uncommon yet potentially fatal vascular condition that often manifests as acut … uggested ischemia or early necrosis, with associated mild ascites and edematous bowel loops, but no pneumoperitoneum.
CONCLUSION: Isolated SMA dissection with thrombosis, aneurysm, and hematoma can closely mimic acute pancreatitis, highlighting the importance of considering vascular causes in acute abdominal pain. Early use of contrast-enhanced CT guided by clini …
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Motorcycle accidents often result in abdominal trauma in patients seeking emergency care. Injuries to the hollow viscera, includ … est results indicated elevated amylase, lipase, and liver enzyme levels. Computed tomography showed pneumoperitoneum, hemoperitoneum, and gastric wall discontinuation, suggesting gastric perforation alongside pancreatic, splenic, and hepatic injuries. Angiographic embolization was performed because of active contrast leakage in the left gastric and right gastroepi …
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Previous studies have suggested that propofol can reduce intracranial pressure (ICP). However, the effects of remimazolam, a new … the supine position (T1); 15 min (T2), 30 min (T3), and 60 min (T4) following the establishment of pneumoperitoneum and the Trendelenburg position; and at 5 min after desufflation in the supine position (T5). Respiratory and hemodynamic variables, postoperative nausea and vomiting, and headache were also recorded.
RESULTS: Compared with the ONSD measured at T1, …
СтатьяРандомизированное исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We aimed to determine the performance of postoperative computed tomography (CT) and upper gastrointestinal series (UGI) in patie … en any of the four findings (extraluminal gas or fluid collection adjacent to the repair, worsening pneumoperitoneum, or enteral contrast extravasation) was present on postoperative CT scan (n = 116) it had sensitivity of 76% (95% CI 53%-90%), with a specificity of 90% (95% CI 84%-91%). Upper gastrointestinal series (UGI, n = 150) showed a sensitivity of 57% (95% …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To provide a detailed assessment of the accuracy and reproducibility of Computed Tomography (CT) in localizing gastrointestinal per … ferentiate between gastric and duodenal perforation, using defined CT signs such as gas inclusions, pneumoperitoneum, and thickened gastrointestinal walls. For gastroduodenal perforations, accuracy of Minimum Intensity Projection (MinIP) reconstructions was also assessed. Inter-reader agreement was calculated using Cohen's kappa statistics.
RESULTS: 156 patients …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND IMPORTANCE: Uterine perforation and bowel injury are rare but potentially life-threatening complications of surgical aborti … with diffuse abdominal tenderness. Emergency abdomino-pelvic-CT showed generalized peritonitis with pneumoperitoneum. The patient underwent an emergency laparotomy. Per operative exploration revealed a perforation of the fundus of the uterus and the sigmoid portion of the large intestine, resulting in stercoral peritonitis. We proceeded with thorough cleansing of …
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Adhesive small bowel obstruction (ASBO) is a common acute abdominal complication. Although non-surgical treatment is the primary … ate of LA, we summarized the following characteristics of patients: no contraindications related to pneumoperitoneum, few previous abdominal operations (≤2), no pregnancy, bowel dilatation < 4 cm in diameter, simple adhesions, no diffuse peritonitis, no history of abdominal radiotherapy, <24 h of ASBO, limited previous abdominal surgery (appendix, cholecystectomy) …
СтатьяScoping ReviewПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования