Embodied artificial intelligence may extend surgical robotics beyond teleoperation by enabling robots to interpret natural-language commands, perceive dynamic environments, and generate adaptive physical actions. Surgical instrument exchange provides a clinically recognizable test case requiring communication, visual localization, dexterity, and bidirectional interaction. We developed a voice-interactive robotic scrub nurse through task-specific adaptation of the pretrained π0.5 vision-language-action model capable of voice-conditioned surgical instrument handoff, take-back, and spoken acknowl
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: ccurate and structured medical history taking is essential in neurosurgical practice, but repetitive inpatient interviews can be time-consuming for both clinicians and patients. Recent advances in conversational artificial intelligence (AI) and speech recognition have created new opportunities to support clinical documentation and patient communication. This pilot study evaluated the feasibility and patient satisfaction of an AI-based voice-interactive history-taking system in neurosurgical inpatients.
METHODS: This single-center, non-interventional pilot study enrolled 16 hospita
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Alzheimer's disease and related dementias (ADRD) remain underdiagnosed early due to reliance on costly, invasive, and time-intensive assessments, prompting development of the Memory Sync Booth, an AI-assisted walk-in screening tool for older adults. The booth delivers accessible, automated, and secure tablet-based evaluations which include orientation, attention, naming, picture description, voice analysis, and clock drawing, then processed using NLP, speech recognition, and computer vision for consistent scoring. Grounded in Responsible AI and Digital Health Innovation, it enables equitable d
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Smart wheelchairs are increasingly recognised as essential assistive technologies that support independence and mobility. Despite significant progress, their adoption remains limited by design fragmentation, inconsistent performance metrics, and insufficient adaptation to diverse user needs and resource-constrained contexts. This review synthesises evidence on three key control approaches: voice control, joystick control, and obstacle detection, while highlighting practical challenges and opportunities for improvement. A PRISMA-guided systematic review of Scopus and ProQuest (2017-2025) identi
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hyperandrogenism is a clinical condition characterized by excessive secretion of male sex hormones. An excess amount of androgens in women is manifested by symptoms of defeminization and masculinization. Hormonally active adrenal and ovarian tumors and non-tumor causes must be considered in the differential diagnosis. The authors describe the case of a 77-year-old patient who had hirsutism and reduction of the timbre of the voice. At the beginning she was suspected to have adrenal hyperandrogenism because of the tumor in the adrenal gland. Then adrenalectomy was conducted but it did not lead t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a case that is unusual in many respects from other documented incidences of auditory agnosia, including the mechanism of injury, age of the individual, and location of neurological insult. The clinical presentation is one of disturbance in the perception of spoken language, music, pitch, emotional prosody, and temporal auditory processing in the absence of significant deficits in the comprehension of written language, expressive language production, or peripheral auditory function. Furthermore, the patient demonstrates relatively preserved function in other aspects of audition such
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Diplophonia is an often misinterpreted symptom of disordered voice, and needs objectification. An audio signal processing algorithm for the detection of diplophonia is proposed. Diplophonia is produced by two distinct oscillators, which yield a profound physiological interpretation. The algorithm's performance is compared with the clinical standard parameter degree of subharmonics (DSH).
STUDY DESIGN: This is a prospective study.
METHODS: A total of 50 dysphonic subjects with (28 with diplophonia and 22 without diplophonia) and 30 subjects with euphonia were included in the study
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Cochlear implants (CIs) bypass some of the mechanisms that underlie normal neural behavior as occurs in acoustic hearing. One such neural mechanism is short-term adaptation, which has been proposed to have a significant role in speech perception. Acoustically-evoked neural adaptation has been mainly attributed to the depletion of neurotransmitter in the hair-cell to auditory-nerve synapse and is therefore not fully present in CI stimulation. This study evaluated a signal processing method that integrated a physiological model of hair-cell adaptation into CI speech processing. The linear high-p
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To analyze the clinical characteristics of patients with lipoid proteinosis and evaluate the long-term efficacy of microsurgical treatment for laryngeal lesions.
METHODS: This retrospective cohort study included 46 patients diagnosed with lipoid proteinosis following microsurgical resection of laryngeal lesions under general anesthesia. Clinical, genetic, and voice quality assessments (GRBAS, VHI-30, acoustic/aerodynamic parameters, laryngoscopic features) were collected preoperatively and at 2, 6, 12, and 24 months postoperatively.
RESULTS: All 46 patients developed hoarseness b
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current study investigated the features of cross-cultural recognition of four basic emotions "joy-neutral (calm state)-sad-anger" in the spontaneous and acting speech of Indian and Russian children aged 8-12 years across Russian and Tamil languages. The research tasks were to examine the ability of Russian and Indian experts to recognize the state of Russian and Indian children by their speech, determine the acoustic features of correctly recognized speech samples, and specify the influence of the expert's language on the cross-cultural recognition of the emotional states of children. The
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference2009eng
In this paper an efficient fuzzy wavelet packet (WP) based feature extraction method and fuzzy logic based disorder assessment technique were used to investigate voice signals of patients suffering from unilateral vocal fold paralysis (UVFP). Mother wavelet function of tenth order Daubechies (d10) was employed to decompose signals in 5 levels. Next, WP coefficients were used to measure energy and Shannon entropy features at different spectral sub-bands. Consequently, using fuzzy c-means method, signals were clustered into 2 classes. The amount of fuzzy membership of pathological and normal sig
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Tourette's syndrome (TS) is predominantly a childhood disorder, with many of those who meet diagnostic criteria in childhood experiencing a remission of symptoms in adulthood. This indicates that the influence of TS on cognitive and emotional processing can best be understood by examining performance in both adults and children with TS. The present study examined emotional processing using a battery of face and prosody tasks with increasing levels of difficulty (same-different emotion discrimination, emotion naming, and emotion naming with conflict for prosody only). Experiment 1 compared the
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Achieving robust human-machine interaction in noisy, constrained, or speech-impaired environments remains a significant challenge for conventional voice-based systems. Here, we present a wearable, flexible, and multichannel piezoresistive interface capable of decoding laryngeal and submandibular motion during complex speech behaviors. The system integrates a micropyramid polydimethylsiloxane (PDMS) sensing layer coated with conductive polypyrrole (PPy) onto a multichannel electrode array supported by a flexible polyimide (PI) substrate, providing superior skin conformity, high strain sensitivi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Herpes zoster of the larynx is an exceptionally rare condition that may mimic more common causes of laryngitis. Reactivation of varicella-zoster virus in the vagus nerve can lead to odynophagia, dysphonia, and dysphagia, often without the typical cutaneous rash. Early recognition is essential, as delayed diagnosis may result in serious complications, including postherpetic neuralgia, persistent dysphagia, chronic voice impairment, and even laryngeal paralysis. We describe a 66-year-old woman on long-term low-dose corticosteroid therapy who presented with acute odynophagia, dysphagia, dysphonia
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The goal of this study was to test the theoretical advantages of a single-channel wide dynamic range compression (WDRC) circuit for speech intelligibility and loudness comfort for five speech spectra.
DESIGN: Twelve adolescents and young adults with moderate to severe hearing loss were fitted with the Siemens Viva 2 Pro behind-the-ear instrument set to DSL 4.0 targets for both linear gain and WDRC processing. Speech intelligibility was measured in the unaided, linear gain and WDRC conditions using two tasks in quiet: nonsense words and sentences. The items were digitally filtered
Сравнительное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Adult epiglottitis, once primarily associated with pediatric populations, has emerged as a distinctive clinical entity with potentially life-threatening implications. This condition is characterized by inflammation and swelling of the epiglottis, presenting initially as a seemingly benign sore throat and dysphagia but progressing rapidly to more severe symptoms such as drooling, severe odynophagia, hoarse voice, and acute upper airway obstruction. Timely diagnosis and intervention are paramount, as delayed presentation can result in fatal outcomes even in adults. The cornerstone of treatment i
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Religion-and-health scholarship often emphasizes religiosity and coping while giving less attention to how relationships across religious and worldview differences shape spiritual health. This conceptual study develops a Relational Interfaith Well-Being Framework for the religiously diverse Philippines. Using integrative, concept-driven thematic analysis, the study synthesizes empirical, theoretical, conceptual, and contextual literature and brings six lower-order themes, organized into three higher-order themes, into dialog with Intergroup Contact Theory and Social Identity Theory. Interfaith
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Acoustic profiling and modeling serve as valuable tools to detect subtle speech disorders in children, complementing existing diagnostic criteria and enhancing treatment planning. This study aims to (a) examine the acoustic characteristics of Mandarin-speaking children with and without ankyloglossia across consonants, vowels, tones, and voice quality, and to (b) evaluate the relative weighting of these acoustic cues in distinguishing this clinical population.
METHOD: Both perceptual (n = 21) and production tasks (n = 26) were included. Sixteen acoustic parameters were analyzed in Man
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The aim of this study was to investigate potential effects of age on the ability of normal-hearing (NH) adult listeners to utilize spectral and temporal cues when performing a voice gender identification task.
DESIGN: Ten younger and 10 older NH adult listeners were measured on their ability to correctly identify the speaker gender of six different vowel tokens (H-/vowel/-D) when spoken by eight speakers (four male and four female). Spectral (number of channels) and temporal cues (low-pass cut-off frequency for temporal envelope extraction) were systematically manipulated using noi
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent studies into the evaluation of automatic speech recognition for its quality of output in the form of text have shown that using word error rate to see how many mistakes exist in English does not necessarily help the developer of automatic transcriptions or captions. Confidence levels as to the type of errors being made remain low because mistranslations from speech to text are not always captured with a note that details the reason for the error. There have been situations in higher education where students requiring captions and transcriptions have found that some academic lecture resu
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования