Autonomous underwater vehicles (AUV) constitute a specific type of cyber-physical system that utilize electronic, mechanical, and software components. A component-based approach can address the development complexities of these systems through composable and reusable components and their integration, simplifying the development process and contributing to a more systematic, disciplined, and measurable engineering approach. In this article, we propose an architecture to design and describe the optimal performance of components for an AUV engineering process. The architecture involves a computin
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The journal of maternal-fetal & neonatal medicine : the official journal of the European Association of Perinatal Medicine, the Federation of Asia and Oceania Perinatal Societies, the International Society of Perinatal Obstetricians2024eng
PURPOSE: This review aims to identify and analyze the risk factors associated with recurrent pregnancy loss (RPL) and to evaluate the effectiveness of various predictive models in estimating the risk of RPL. The review also explores recent advancements in machine learning algorithms that can enhance the accuracy of these predictive models. The ultimate goal is to provide a comprehensive understanding of how these tools can aid in the personalized management of women experiencing RPL.
MATERIALS AND METHODS: The review synthesizes current literature on RPL, focusing on various risk factors such
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Type 1 diabetes mellitus (T1DM) is a multifactorial disease wherein a genetic predisposition, upon exposure to environmental factors, triggers seroconversion and subsequent beta-cell destruction. The global incidence of T1DM has risen in recent decades, underscoring the significant role environmental factors play in actuating inherent genetic risk. However, the absence of an identifiable unique triggering factor complicates the identification of risk groups. Advances in bioinformatics and epigenetic research are opening new opportunities for early diagnosis, prevention, and novel therapies for
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
About 30% of phaeochromocytomas or paragangliomas are genetic. Whilst some individuals will have clinical features or a family history of inherited cancer syndrome such as neurofibromatosis type 1 (NF1) or multiple endocrine neoplasia 2 (MEN2), the majority will present as an isolated case. To date, 14 genes have been described in which pathogenic mutations have been demonstrated to cause paraganglioma or phaeochromocytoma . Many cases with a pathogenic mutation may be at risk of developing further tumours. Therefore, identification of genetic cases is important in the long-term management of
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hereditary haemorrhagic telangiectasia (HHT) can result in challenging anaemia and thrombosis phenotypes. Clinical presentations of HHT vary for relatives with identical casual mutations, suggesting other factors may modify severity. To examine objectively, we developed unsupervised machine learning algorithms to test whether haematological data at presentation could be categorised into sub-groupings and fitted to known biological factors. With ethical approval, we examined 10 complete blood count (CBC) variables, four iron index variables, four coagulation variables and eight iron/coagulation
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Surgical repair of articular cartilage defects in the knee currently utilizes surgical algorithms based on absolute defect size. These algorithms, which have not been validated, are currently utilized not only by surgeons but also by insurance carriers for justification of reimbursement policy. However, current algorithms do not account for morphological differences between individual patients and defect size relative to condylar dimension. We hypothesized that a significant difference in relative defect size compared with condylar dimension may exist between individuals. A 3T magnetic resonan
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Internet of things (IoT) is a distributed connection of smart objects which collects the data or information from the deployed environment and communicates the data to other devices with Internet as a backbone. Due to its unfriendly deployment nature and openness in communication via Internet, IoT is vulnerable to various types of attacks during data transmission. Intrusion Detection System (IDS) is an effective method to provide strong and efficient security to IoT devices. IDS is a software that tracks the network traffic and identifies the anomalies and abnormal activities. An Improved Ant
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
De novo protein design has emerged as a transformative approach for generating functional proteins without relying on naturally occurring templates, offering vast potential in biomedical and industrial applications. The integration of generative deep learning and evolutionary computation has opened new avenues in synthetic protein engineering. In this study, a hybrid framework, termed GAN-GA (Generative Adversarial Networks + Genetic Algorithm), has been proposed to address the limitations of traditional sequence based generation methods. Specifically, Wasserstein GANs have been employed to pr
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Late-onset Alzheimer's disease (LOAD) is a progressive and complex neurodegenerative disorder of the aging population. LOAD is characterized by cognitive decline, such as deterioration of memory, loss of intellectual abilities, and other cognitive domains resulting from due to traumatic brain injuries. Alzheimer's Disease (AD) presents a complex genetic etiology that is still unclear, which limits its early or differential diagnosis. The Genome-Wide Association Studies (GWAS) enable the exploration of individual variants' statistical interactions at candidate loci, but univariate analysis over
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Valproic acid (VPA) is commonly used to treat epilepsy and bipolar disorder, requiring therapeutic concentrations of 50-100 mg/L to balance efficacy and safety. Despite known clinical and genetic factors influencing VPA metabolism, integrated predictive models are limited. This study analyzed VPA concentrations in 497 samples from 275 Chinese participants, examining 23 clinical variables and 24 genetic SNPs. Participants were grouped by SNP profiles, with one cluster showing significantly elevated VPA levels. Key factors influencing VPA concentrations included genetic variants (e.g., rs1223371
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The gold standard of cancer diagnosis has long been based on histological characteristics. With the rapid advancement of genetic medicine, such standard algorithm of diagnostic approach is facing a challenge. The genetic findings have been changed from being a "supporting character" into the role of a "main character". More and more disease diagnosis and classification has to be defined by genetic basis. In this article, we focus on the challenges in the field of pediatric oncology. We cited 2 scenarios where genetic information plays a pivotal role in identifying the underlying pathology. The
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Most patients who undergo surgery or experience a traumatic injury suffer from acute pain that subsides once tissues heal. Nevertheless, the pain remains in 15-30% of patients, sometimes for life, and this chronic post-surgical pain (CPSP) can result in suffering, depression, anxiety, sleep disturbance, physical incapacitation, and an economic burden. The incorporation of genetic knowledge is expected to lead to the development of more effective means to prevent and manage CPSP using tools of personalized pain medicine. The purpose of this review article is to provide an update on the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The frequency-domain properties of biomedical signals offer valuable insights into health and functioning of underlying physiological systems. The power spectrum, which characterizes these properties, is often summarized by partitioning frequencies into standard bands and averaging power within bands. These summary measures are regularly used for analysis in practice, but are not guaranteed to optimally retain differences in power spectra across signals from different participants. We propose a data-adaptive method for identifying frequency band summary measures that preserve spectral variabil
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Epilepsy is a common disorder of the Central Nervous System (CNS). The rational design of small-molecule drugs for disorders of the CNS is a difficult process because the majority of small molecules are unable to cross the Blood-Brain-Barrier. An efficient method for the design of inhibitors that have high permeability through the Blood-Brain-Barrier has the potential for application in drug design for CNS disorders such as Addiction, Alzheimer's disease, Bipolar disorder, Depression, Epilepsy, Gliomas, and Tuberculous meningitis.
METHODS: Supervised learning was used to model t
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: In recent years, laparoscopic surgical robots have rapidly developed. However, research on master manipulators remains relatively limited. Existing designs are often characterised by structural complexity and inadequate force feedback capabilities.
METHODS: A semi-direct-drive serial 8-degree of freedom force-feedback master manipulator was developed. A global fluctuation performance index based on mean absolute deviation and a minimum gravity torque index were proposed, and structural optimisation was performed using a multi-objective genetic algorithm. A spring-cable gravity com
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Celiac disease (CeD) has an estimated prevalence of 1%-3%. The classical clinical presentation is malabsorption, but now patients may present with more subtle symptoms such as constipation, osteoporosis, or iron deficiency anemia. Children may also present with poor growth.CeD has a strong genetic component, and high-risk groups include first-degree relatives with CeD, patients with co-existing autoimmune diseases, and patients with chromosomal aberrations.
CONTENT: Diagnostic tests for CeD include duodenal histology, serology, and genetic testing. Duodenal histology has tradition
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2020eng
OBJECTIVES: In this review, we discuss current knowledge about the genetics and epigenetics of vestibular schwannoma (VS) in relation to hearing loss. A multistep and sequential genetic algorithm suitable for the identification of Neurofibromatosis Type 2 (NF2) constitutional and somatic mutations is discussed.
DATA SOURCES, STUDY SELECTION: A review was performed of the English literature from 1990 to 2019 using PubMed regarding genetics and epigenetics of vestibular schwannoma and NF2.
CONCLUSION: NF2 is a genetic disorder characterized by NF2 mutations that affect the function of a tumor
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: We used next-generation sequencing (NGS) to investigate the genetic causes of suspected genetic short stature in 37 patients, and we describe their phenotypes and various genetic spectra.
METHODS: We reviewed the medical records of 50 patients who underwent genetic testing using NGS for suspected genetic short stature from June 2019 to December 2022. Patients with short stature caused by nongenetic factors or common chromosomal abnormalities were excluded. Thirty-seven patients from 35 families were enrolled in this study. We administered one of three genetic tests (2 targeted panel
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Pheochromocytomas and paragangliomas (PPGLs) are highly heritable tumours, with up to 40% of cases carrying germline variants. Current guidelines recommend genetic testing for all patients with PPGLs. Next-generation sequencing (NGS) enables accurate, fast, and inexpensive genetic testing. This study aimed to compare the costs related to PPGL genetic testing between the sequential testing using the decisional algorithm proposed in the 2014 Endocrine Society guidelines and targeted NGS gene panels.
METHODS: Patients with proven PPGLs were enrolled. A gene list covering 17 suscept
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Improving the performance of surface-piercing propellers is achieved by investigating the influential factors. In this study, Artificial Neural Network is used to identify nonlinear models for estimating various phenomena. Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm II is considered as an optimization tool. In this study, in order to optimize the position parameters, including the immersion ratio, angle of attack, and yaw angle, data from experimental tests at the HYDROTECH center of IUST were collected as the initial data field for the generation of training data by the artificial neural network,
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования