PURPOSE: To evaluate the effect of lymphadenectomy (LND) in conjunction with nephroureterectomy on cancer-specific mortality (CSM) and overall survival (OS) for patients with muscle-invasive UTUC.
METHODS: A retrospective, multicenter study of patients with UTUC, clinical stage N0M0, who underwent nephroureterectomy between January 2008 and December 2014 was conducted. Outcome measures were OS and CSM.
RESULTS: In total, 298 patients underwent robot-assisted or laparoscopic radical nephroureterectomy with a final histological diagnosis of UTUC. LND was performed in 46 (15.4%). One hundred an
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the learning curve and early results of robotic mitral valve repairs in comparison with propensity score-matched sternotomy controls after the adoption of a robotic mitral valve surgery program in a university teaching hospital.
METHODS: A total of 142 patients underwent robotic mitral valve repair due to degenerative mitral regurgitation between May 2011 and December 2015. Control patients operated on via the conventional sternotomy approach were selected by the use of propensity score analysis resulting in 2 well-matched study groups.
RESULTS: Valve repair rate was 98.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To perform the first validation of a full procedural virtual reality robotic training module and analysis of novice surgeon's learning curves.
DESIGN: Participants completed the bladder neck dissection task and urethrovesical anastomosis task (UVA) as part of the prostatectomy module. Surgeons completed feedback questionnaires assessing the realism, content, acceptability and feasibility of the module. Novice surgeons completed a 5.5-hour training programme using both tasks.
SETTING: King's College London, London.
PARTICIPANTS: 13 novice, 24 intermediate and 8 expert surgeons com
Сравнительное исследованиеСтатьяНаблюдательное исследованиеВалидационное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical otolaryngology : official journal of ENT-UK ; official journal of Netherlands Society for Oto-Rhino-Laryngology & Cervico-Facial Surgery2017eng
OBJECTIVES: To compare the efficacy and safety of transoral robotic surgery (TORS) with endoscope-guided coblation tongue base resection.
DESIGN: Retrospective case-control study.
SETTING: University-based tertiary care medical center.
PARTICIPANTS: Patients with obstructive sleep apnoea (OSA) who underwent endoscope-guided tongue base coblation resection or transoral robotic surgery (TORS) in combination with lateral pharyngoplasty at a single institution in South Korea between April 2013 and December 2016 were investigated. Forty-five patients who had moderate-to-severe OSA with tongue ba
СтатьяРандомизированное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We herein firstly reported that a patient with thymoma-associated pemphigus (TAP) underwent a robotic-assisted trans-subxiphoid thoracoscopic extended thymectomy and then achieved stable resolution. The patient, a 47-year-old male, was first admitted to our hospital owing to stomatitis and bullae of the trunk after four months' prednisone treatment. On admission, chest computed tomography (CT) revealed an anterior-mediastinal mass and it was initially diagnosed as a thymoma. He was positive for anti-BP (bullous pemphigoid)-180 antibody and anti-desmoglein 3 antibody. Then, a robotic-assisted t
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic ventral mesh rectopexy (RVMR) is an appealing approach for the treatment of rectal prolapse and other conditions. The aim of this study was to evaluate the outcomes of RVMR for rectal prolapse.
METHODS: We performed a retrospective chart review for patients who underwent RVMR for rectal prolapse at our institution between July 2012 and May 2016. Any patient who underwent RVMR during this time frame was included in our analysis. Any cases involving colorectal resection or other rectopexy techniques were excluded.
RESULTS: Of the 24 patients who underwent RVMR, 95.8% of pat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Below-knee level amputation significantly impacts the ability of an individual to ambulate. Transtibial amputees are typically prescribed energetically passive ankle-foot prostheses that behave as a spring or controlled damper, and therefore cannot fully replace the function of the missing limb. More recently, fully-powered devices have been proposed to more closely match the power generation ability of intact limbs. However, these fully-powered devices are significantly heavier than passive devices, thus increasing the stress on the socket-residual limb interface. An alternative solution cons
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Many common activities of daily living like open a door or fill a glass of water, which most of us take for granted, could be an insuperable problem for people who have limited mobility or impairments. For years the unique alternative to overcame this limitation was asking for human help. Nowadays thanks to recent studies and technology developments, having an assistive devices to compensate the loss of mobility is becoming a real opportunity. Off-the-shelf assistive robotic manipulators have the capability to improve the life of people with motor impairments. Robotic lightweight arms represen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive thoracic surgery, when compared with open thoracotomy, has been shown to have improved perioperative outcomes as well as comparable long-term survival. Robotic surgery represents a powerful advancement of minimally invasive surgery, with vastly improved visualization and instrument maneuverability, and is increasingly popular for thoracic surgery. However, there remains debate over the best robotic approaches for lung resection, with several different techniques evidenced and described in the literature. We delineate our method for total port approach with four robotic arms
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Pelvic organ prolapse (POP) is a highly prevalent condition among women that, although non-life threatening, can significantly impact daily activities and quality of life (QOL). Sacrocolpopexy (SC) has been touted by many as the "gold standard," citing superior anatomic success rates compared to transvaginal approaches for apical prolapse repair. In line with current trends throughout the surgical field, robotic-assisted laparoscopic sacrocolpopexy (RSC) has rapidly gained popularity. This review will present the most contemporary evidence examining RSC and discuss whether i
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Thalidomide was used in the late 1950s and early 1960s as a sedative for morning sickness in pregnant women. It resulted in thousands of babies being born with various congenital anomalies, such as phocomelia. Subsequently, the drug was banned for this indication. Most of the survivors have become thalidomide adults and now they are in their fifties. We report the first case of a robot-assisted radical prostatectomy in a 54-year-old male with prostate cancer and phocomelia as a result of thalidomide embryopathy. He presented with a PSA of 3.3 and was diagnosed with Gleason 3 + 4 prostate cance
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Kabuki syndrome is a rare congenital malformation syndrome characterized by mental retardation, skeletal deformities, auditory dysfunction, cardiac defects, and distinctive facial appearance. Although complex cardiovascular malformations present in early childhood, rarely, atrioventricular septal defects may also present in young adults. Presently described is case of a 22-year-old female with KS who presented with ostium secundum atrial septal defect with deficient rim and idiopathic thrombocytopenic purpura. In this case, minimally invasive robotic surgery was preferred for closure of atrial
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Patients undergoing nephrectomy for central renal tumors suspicious for renal cell carcinoma (RCC) may carry a small risk of having transitional cell carcinoma (TCC) on final pathology, even in the absence of filling defects or abnormal cytology. We describe outcomes in such patients undergoing robotic nephrectomy for suspected RCC, with intraoperative specimen assessment to guide completion ureterectomy if TCC is present. Between September 2010 and August 2015, ten patients had central renal masses suspicious for RCC, which were not amenable to nephron-sparing surgery. Patients underwent a fo
Оценочное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Unilateral pulmonary edema (UPE) has been reported after mitral operations performed through the right side of the chest. The clinical presentation is compatible with an ischemia-reperfusion injury. This report describes modifications to robotic mitral valve operations that were designed to reduce UPE.
METHODS: We reviewed 15 patients with UPE after robotic mitral valve operations from 2006 through 2012. Technique modifications to reduce right lung ischemia were used from 2013 through June 2015. Modifications included alterations in patient position, ventilation, and perfusion fac
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Clinical scores for evaluating walking skills with lower limb exoskeletons are often based on a single variable, such as distance walked or speed, even in cases where a host of features are measured. We investigated how to combine multiple features such that the resulting score has high discriminatory power, in particular with few patients. A new score is introduced that allows quantifying the walking ability of patients with spinal cord injury when using a powered exoskeleton.
METHODS: Four spinal cord injury patients were trained to walk over ground with the ReWalk™ exoskeleton.
СтатьяПоддержка правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The goal of this study was to evaluate the feasibility and safety of a robotic-assisted platform (CorPath 200, Corindus Vascular Robotics, Waltham, Massachusetts) for treating peripheral artery disease.
BACKGROUND: A robotic-assisted platform for percutaneous coronary intervention is available for treating coronary artery disease.
METHODS: In this prospective single-arm trial, patients with symptomatic peripheral artery disease (Rutherford class 2 to 5) affecting the femoropoplital artery were enrolled. Endpoints evaluated were: 1) device technical success, defined as successful …
Клиническое исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To determine the feasibility of transoral endoscopic nasopharyngectomy without division of the soft plate using a flexible, next-generation robotic surgical system.
STUDY DESIGN: Preclinical anatomic study using four human cadavers.
METHODS: Transoral resection of the nasopharyngeal wall with en-bloc resection of the cartilaginous Eustachian tube and dissection of the parapharyngeal fat space.
RESULTS: The first flexible robotic surgical system has recently been described. We performed a series of laboratory experiments to determine whether this flexible system could
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования