BACKGROUND: Subretinal injection (SRI) is a microsurgical procedure requiring micron-level precision and stable hand control, where technical difficulty and reliance on surgeon expertise often compromise consistency and safety. We developed a semiautomated high-precision ophthalmic surgical robot (HiPOSuR) to enhance precision and reduce variability.
MATERIALS AND METHODS: A total of 48 pigmented rabbits were randomized into manual (n = 24) and robot-assisted (n = 24) groups. Each procedure was performed by two retinal specialists and four residents. The primary outcome was the first-attempt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Robotic surgery systems are commonly used in many surgical fields but currently have limited adoption in neurosurgery. The goal for this work was to share our experience with the da Vinci Xi surgical robot for neurosurgical practice.
METHODS: Our senior surgeon (U. E.) underwent robotic surgery training followed by simulation training. Five patients then underwent robotic surgery performed by the surgeon; pathologies included clivus chordoma, odontoid metastatic mass, peroneal neuropathy, and arachnoid cyst. Clinical data, demographic details, and follow-up outcomes
СтатьяКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The green and intelligent transformation of the manufacturing industry has become the focus of attention in various countries. Through the analysis of China's empirical data, this paper found that the application of industrial robots can effectively reduce the emission intensity and total emission of industrial carbon dioxide and sulfur dioxide to promote green development, so as to realize the collaborative governance of reducing environmental pollution and carbon emission. In terms of mechanism, industrial robot applications play a role by improving capacity utilization, realizing economies
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery represents a groundbreaking advancement in modern surgery, offering precision, enhanced visualization, and reduced invasiveness. Robotic single-site surgery (RSSS), utilizing a single incision for access, combines these benefits with improved cosmetic outcomes, making it particularly appealing for pediatric patients. This systematic review evaluates the feasibility, clinical outcomes, and procedural details of RSSS in children.A systematic review was conducted using PRISMA guidelines, with searches across PubMed, Web of Science, Scopus, Medline, and Cochrane Library up to June
СтатьяСистематический обзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To present our technique of robot assisted sigmoid vaginoplasty (RSV) for both primary and in revision cases of vaginoplasty.
METHODS: Patients were retrospectively evaluated between 2020 and 2024 who underwent either primary or revision RSV. The technique for the surgery is described. Demographics, complications, vaginal depth (VD), and hospital events were analyzed after chart review.
RESULTS: Thirty-six patients underwent robotic-assisted sigmoid vaginoplasty. Eleven underwent primary RSV and 25 underwent revision vaginoplasty for vaginal stenosis (25) and prostato-vaginal fist
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The impressive capabilities of humans to robustly perform manipulation stems from compliant interactions, enabled by the structure and materials distributed in the hands. We propose that mimicking this spatially distributed compliance in an anthropomorphic robotic hand enhances open-loop manipulation robustness and leads to human-like behaviors. Here we introduce the ADAPT Hand, equipped with configurable compliant elements on the skin, fingers, and wrist. After quantifying the effect of compliance on individual components against a rigid configuration, we experimentally analyze the performanc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In response to the ever-increasing demand of upper limb rehabilitation training and function improvement, a novel arm rehabilitation robot with mobile platform, which can move on the table, is designed to facilitate the upper limbs strength training via the passive force field. The proposed robot provides three passive degrees of freedom (plane motion on the table and rotation around the vertical axis), which can fulfill the robot-aided trajectory training for upper limbs, such as shoulder, elbow, and wrist flexion/extension. Meanwhile, changed force field was established on the table via thre
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The six-degree-of-freedom (6-DoF) interaction forces/torque of the tool-end play an important role in the robotic tool manipulation using a gripper, which are usually indirectly measured by a robot wrist force/torque sensor. However, the real-time decoupling of the tool's inertial force remains a challenge when different tools and grasping postures are involved. This paper presents a universal tool-end interaction forces estimation approach, which is capable of handling diverse grippers and tools. Firstly, to address uncertainties from varying tools and grasping postures, an online-identifiabl
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Superman Exercise is highly recommended by healthcare professionals for patients with low back pain. However, performing this treatment can be challenging due to patients' difficulty in maintaining the training maneuvers and the lack of standardization in these maneuvers.
METHODS AND PROCEDURES: A low back rehabilitation robot, designed based on swallow movement rehabilitation training, was fully modeled for patients with low back motor dysfunction. The robot underwent kinematic analysis, including forward and inverse solutions, as well as kinetic analysis to verify its accuracy
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In this paper, we propose an adaptive nonlinear strategy for the motion and force control of manipulators with flexible joints. Our approach provides force control when in contact and robust motion control in its absence, all without the need for a control switch. This self-tuning behaviour for mixed contact/non-contact scenarios results from a unified formulation of force and motion control, with an integral transpose-based inverse kinematics core and adaptive update laws to cope with the manipulator flexibility and the contact stiffnesses. The global boundedness of all signals and the asympt
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Wire-driven robotic fish can effectively simulate the movement of real fish, but research on high-frequency wire-driven robotic fish is limited. This paper introduces the development of wire-driven robotic fish based on a double-sine mechanism. The appearance of the fish body is designed based on the morphology of tuna, and a mechanism that can support the high-frequency movement of the wire-driven mechanism is designed. The swimming speed and turning performance of the robotic fish are experimentally tested at various swing frequencies. The experimental results show that within the range of 1
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In order to improve the dynamic performance of legged robots, this paper proposes a method for optimizing the parameters of the leg mechanism based on dynamic motion. The proposed method consists of two key parts as follows: support mechanism optimization and transmission mechanism optimization. For the support mechanism, a mechanism analysis index based on robot motion energy is introduced to evaluate the robot dynamic motion performance. Under the structure stiffness constraint, this index can quantitatively analyze the influence of the range of motion and structure mass on the robot motion
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To investigate the effectiveness of 5G remote robotic surgery in the treatment of pelvic fractures.
METHODS: A retrospective analysis was conducted on the clinical data of 160 patients with pelvic fractures admitted between July 2023 and June 2024 who met the selection criteria. Among these patients, 80 underwent internal fixation surgery with the assistance of 5G remote robotic surgery (5G group), while 80 received local robotic surgical assistance (control group). Baseline characteristics, including gender, age, body mass index, disease duration, cause of injury, and fracture cla
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Urosymphyseal fistula (USF) is a rare but serious complication following robot-assisted radical prostatectomy (RARP), frequently associated with osteomyelitis of the pubic symphysis and causing significant morbidity. We present a case of a 66-year-old patient who developed USF with osteomyelitis after RARP, characterized by persistent pelvic pain and urinary symptoms. MRI was crucial in diagnosing the fistula and osteomyelitis, guiding a successful multidisciplinary intervention, including robotic-assisted surgery. Early diagnosis, advanced imaging modalities, and collaborative surgical manage
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Total knee arthroplasty (TKA) is widely used to manage severe knee osteoarthritis. However, conventional TKA (C-TKA) often leaves patients dissatisfied due to suboptimal alignment and soft-tissue balance. Robotic-assisted TKA (RA-TKA), particularly with imageless systems like the NAVIO Surgical System, promises enhanced accuracy and improved outcomes. This study aims to validate the accuracy of RA-TKA in achieving functional alignment (FA) and to explore the learning curve associated with this technique.
MATERIALS AND METHODS: A retrospective analysis included 101 patients undergo
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Screw placement accuracy with robotic guidance shows better results than freehand techniques, yet there is scant data for region-specific outcomes, fusion rates, and complication profiles in different populations. The purpose of this study is to assess and describe screw-rod accuracy, fusion rates, and complications of robot-assisted pedicle screw placement in a Spanish cohort. Methods: Robotic-guided technique for thoracolumbar fusion in 115 patients (July 2020-January 2025) using ExcelsiusGPS® platform (Globus Medical Inc., Audubon, PA, USA). Inclusion criteria: adults
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE OF SURGERY: The aim of this surgery is to stabilize an unstable cervical spine injury.
INDICATIONS: Type B2 injury according to the AOSpine classification for injuries of the subaxial cervical spine and the associated instability. Guidelines and treatment recommendations for this injury.
CONTRAINDICATIONS: Robotically assisted and navigated techniques have no special contraindications.
SURGICAL TECHNIQUE: Performed in the 3D navigation hybrid operating theatre "Robotic Suite" consisting of navigation unit "Curve Navigation System", robotic 3D cone beam computed tomography (CBCT) "
СтатьяVideo-Audio MediaАннотация на английскомОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования