BackgroundRobotic-assisted surgery (RAS) is widely adopted, and understanding the learning curve (LC) is crucial for surgeons self-assessment and credentialling. We characterised the transition from laparoscopy to robotic approach for three experienced surgeons based on analysis of colectomies performed for malignancy.MethodsWe analysed retrospectively all consecutive robotic colon cancer surgeries performed between February 2020 and April 2025. We excluded rectal cancer resections, palliative, multivisceral and beyond TME cases. The cumulative summation (CUSUM) methodology was utilised to gra
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European spine journal : official publication of the European Spine Society, the European Spinal Deformity Society, and the European Section of the Cervical Spine Research Society2025eng
PURPOSE: To clarify the factors that are likely to cause deviation in robot-assisted pedicle screw placement in surgery for adolescent idiopathic scoliosis (AIS).
METHODS: Thirty-two consecutive patients with AIS who underwent posterior spinal fusion using a spine robotics system were included. Robot-assisted pedicle screw placements were evaluated using Gertzbein-Robbins system. Deviation rates for breaches of 2 mm or more (Grade C, D, and E) were calculated. Pedicle channel grade, vertebral level, distance from the reference frame (RF), insertion order of the screws, curve laterality, and u…
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Less invasive fixation techniques, such as intramedullary nailing (IMN) and minimally invasive percutaneous plate osteosynthesis (MIPPO), are now the preferred choices for treating tibia shaft fractures (TSFs). However, malreduction and radiation exposure are the main deficiencies associated with less invasive fixation techniques, especially when assessing rotation around the shaft axis intra-operatively. The purpose of this study was to investigate the feasibility and reduction accuracy of an innovative technology that integrates robotics and 3D printing for achieving anatomical reduction of …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To perform a stepwise development of the surgical method for robotics-assisted laparoscopy in donor hysterectomy for uterus transplantation (UTx), a unique treatment for absolute uterine-factor infertility.
DESIGN: Prospective observational study.
SETTING: University hospital.
PATIENT(S): Eight donors, aged 38-62 years, underwent surgery for retrieval of the uterus and vasculature.
INTERVENTION(S): Robotics-assisted laparoscopy was performed in donors for 6-7 h with video recording. Conversion to laparotomy was performed for last parts of retrieval surgery.
MAIN OUTCOME MEASURE…
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The integration of collaborative robots into industrial environments requires rigorous safety validation under the Power and Force Limiting … the release of the ISO/TS 15066 technical specification. Although global interest in collaborative robotics steadily grows, the publication trend indicates a gradual shift in scientific focus from reactive testing toward proactive prevention. A methodological deconstruction of four Research Questions (RQs) identifies persistent limitations in safety evalu …
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This article examines how emerging infrastructural AI and robotics for health and everyday life are proposed and negotiated, drawing on ethnographic research within the Japanese Awareness AI Project. The project envisages distributed assistance relying on continuous measurement of bodily states, aiming to make technological systems recede into the background. The analysis reveals how the project envisions bodies and machines as tightly coupled, yet encounters profound sociotechnical frictions around data integration, consent and bodily safety. It also traces perceived side effects, including t…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Antisolvent crystallization methods are frequently used to fabricate high-quality metal halide perovskite (MHP) thin films, to produce sizable single crystals, and to synthesize nanoparticles at room temperature. However, a systematic exploration of the effect of specific antisolvents on the intrinsic stability of multicomponent MHPs has yet to be demonstrated. Here, we develop a high-throughput experimental workflow that incorporates chemical robotic synthesis, automated characterization, and machine learning techniques to explore how the choice of antisolvent affects the intrinsic stability
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: This study assessed the environmental quality of an adapted, play-based LEGO® robotics program for children and youth with disabilities to determine the degree to which the activity setting supports the therapeutic goals of the program.
MATERIALS AND METHODS: We measured the environmental qualities of a robotics program held at a paediatric rehabilitation hospital. We observed and coded video-recordings of the robotics program, specifically one session from each of five different rooms where the program took place. Using the 32-item Measure of Environmental Qualities of Activity Sett…
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic pancreatectomy has been performed worldwide mainly using the da Vinci® Surgical System (Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, CA, USA). Recently, because of the death of some patents related to the da Vinci® system, new surgical robot systems have been introduced that are characterized by unique technical refinements. In Japan, the hinotori™ Surgical Robot System (Medicaroid Corporation, Kobe, Japan) was approved for use in gastroenterological surgery in October 2022. Since then, we have attempted complicated procedures using this robot. In this report, we report our first e
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The present case-series describes the first full-robotic colorectal resections performed with the new CMR Versius platform (Cambridge Medical Robotics Surgical, 1 Evolution Business Park, Cambridge, United Kingdom) by an experienced robotic surgeon.
METHODS: In a period between July 2020 and December 2020, patients aged 18 years or older, who were diagnosed with colorectal cancer and were fit for minimally invasive surgery, underwent robotic colorectal resection with CMR Versius robotic platform at "Casa di Cura Cobellis" in Vallo della Lucania,Salerno, Italy. Three right colectom…
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
In the field of robotic grasping, robots typically employ uniform grasping forces for object manipulation. However, when dealing with soft objects like plastic cups, this consistent force may cause deformation due to their compliant nature. Therefore, adapting grasping forces to different object properties is crucial for maintaining object integrity. With the rapid advancement of vision-language models (VLMs), the ability to deeply understand the characteristics of grasped objects has been significantly enhanced. Building upon this, this paper proposes an Anthropomorphic Physical Property Comp
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Rectus diastasis is a prevalent condition associated with functional impairment and aesthetic deformity. Although minimally invasive techniques have emerged, they remain limited by technical constraints and incomplete integration with body contouring procedures.
OBJECTIVES: The aim of this study was to report the clinical experience of the authors with the Minimally Invasive Robotic Endoscopic Lipoabdominoplasty (MIRELA) technique for rectus diastasis repair and abdominal contouring.
METHODS: A retrospective descriptive study was conducted including 55 female patients who underwe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To evaluate the feasibility of transoral robotic total laryngectomy using the Da Vinci Single Port (SP) Robotic System, to describe the surgical technique and discuss postoperative outcomes.
METHODS: A clinical case of a 69-year-old woman with recurrent squamous cell carcinoma of the right aryepiglottic fold was reviewed. Following prior surgical resection with positive margins and a previous history of chemoradiotherapy, salvage total laryngectomy was performed using the Da Vinci SP robotic platform. The procedure was conducted following a modified transoral robotic approach prev
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Traditional live-line work on distribution power lines relies on manual labor, characterized by high risk, high labor intensity, and high training costs; thus, developing distribution live-line working robots is an essential path to replacing manual operations. However, the working environment is highly unstructured and dynamic, with challenges such as complex outdoor lighting and unpredictable wind conditions. Existing robots primarily use either master-slave teleoperation or fully autonomous modes, which impose heavy mental burdens on operators, are highly susceptible to misoperation, and ex
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Embodied artificial intelligence (AI), which integrates AI and robotics, has made significant progress, particularly in human-robot interaction, task-assisting robots, and the integration of multimodal AI models. Experimental studies have demonstrated strong performance in complex tasks, such as providing human assistance, performing household chores, and object manipulation through pick-and-place operations. However, despite these impressive capabilities, real-world applicability remains limited. While tasks such as household chores and object manipulation offer significant practical utility,…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic surgery (RobSurg) usage has increased in multiple surgical fields. We aimed to review recent trends in RobSurg use in trauma surgery and hypothesized that its use is increasing and varies across hospital types.
STUDY DESIGN: The 2017 to 2020 American College of Surgeons-TQIP database was used to identify all injured patients 18 years or older undergoing RobSurg, defined by robotic ICD-10 procedure codes. We examined the annual trends of RobSurg use. We then examined patient demographics, mechanisms of injury, time to surgery, procedures performed, hospital type, outcomes (
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Comparative studies of stapler strategy within robotic lung resection remain limited, particularly beyond lobectomy and with contemporary staplers. This study evaluated clinical and economic outcomes associated with robotic versus bedside staplers in robotic lung resections. We conducted a retrospective cohort study using the Premier Healthcare Database (2019-2023), including adults who underwent robotic lobectomy or sublobar resection. Patients were classified into robotic stapler and bedside stapler groups. Overlap weighting (OW), a propensity score weighting method targeting the average tre
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic-assisted pyeloplasty is a well-established minimally invasive technique for the management of pelvi-ureteric junction obstruction (PUJO). The Versius Robotic System (CMR) is a state-of-the-art robotic technology that is increasingly being used in urologic surgery. The aim of this study was to evaluate the outcomes of primary and redo robotic pyeloplasty with the Versius robotic system in patients undergoing surgery at the Pakistan Kidney and Liver Institute & Research Center (PKLI & RC), Lahore.
METHODS: This is a retrospective study carried out on 74 patients who underwen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The primary objective of this study was to evaluate the radiological outcomes of robot-assisted ureteric reimplantation. The secondary objectives were to assess the demographics of patients, aetiology of ureteric pathology, length of stay, presence of postoperative lower urinary tract symptoms, and complication rates and to compare these outcomes with those in the current literature.
METHODS: A retrospective multi-centre cohort study was conducted, including all patients undergoing robot-assisted ureteric reimplantation for various indications. Demographic data were collected as we
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования