Background: Closed reduction is the preferred treatment for distal radius fractures. However, it requires a multiple experienced medical staff and manually maintaining stable traction is difficult. Additionally, doctors cannot assess the reduction status of a fracture in real-time through radiographic images, which may lead to improper reduction. Furthermore, post-fracture complications such as joint adhesion, stiffness, and impaired mobility pose a challenge for the doctors. So it is necessary to optimize the treatment process of the distal radius fracture through technological means. Methods
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Compliant leg function found during bouncy gaits in humans and animals can be considered a role model for designing and controlling bioinspired robots and assistive devices. The human musculoskeletal design and control differ from distal to proximal joints in the leg. The specific mechanical properties of different leg parts could simplify motor control, e.g., by taking advantage of passive body dynamics. This control embodiment is complemented by neural reflex circuitries shaping human motor control. This study investigates the contribution of specific passive and active properties at differe
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robotic surgery has transformed minimally invasive procedures, offering precision and efficiency. However, the ergonomic aspects of robotic consoles and their impact on surgeon health remain understudied. This review investigates the burden of ergonomics and muscle fatigue among robotic surgeons in China, comparing the findings to a multinational study.
METHODOLOGY: A literature review identified themes related to physical discomfort in robotic surgery. A questionnaire was administered to Chinese robotic surgeons, yielding 40 responses. The study assessed demographic characteris
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY DESIGN: This was a single-center prospective clinical and radiographic analysis of pedicle screw instrumentation with robotic-assisted navigation (RAN) and augmented reality (AR).
OBJECTIVE: This study aimed to compare the accuracy of lumbosacral pedicle screw placement with RAN versus AR.
SUMMARY OF BACKGROUND DATA: RAN and AR have demonstrated superior accuracy in lumbar pedicle screw placement compared with conventional free-hand techniques. RAN and AR techniques both tout-specific advantages over their counterparts, but to date, no study has directly compared the two technologies r
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robot-assisted techniques are increasingly integrated into the field of spine surgery, with the potential benefits of increased accuracy and reduced radiation exposure. The objective of this study was to describe the technique of minimally invasive robot-assisted direct pars repair with 2 case illustrations.
OBSERVATIONS: An 18-year-old male and a 42-year-old male, both with bilateral L5 spondylolysis, underwent successful minimally invasive L5 direct pars repairs with robotic assistance after conservative measures failed, and their cases are presented herein.
LESSONS: A robot-as
Полный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the viability of robot-assisted appendiceal ureteroplasty as an innovative surgical approach for the reconstruction of ureteral strictures in cases where traditional methods are unsuitable.
METHODS: We conducted a retrospective review of 14 patients who underwent robot-assisted appendiceal ureteroplasty for right-sided ureteral stricture disease at three academic centers between March 2018 and November 2022. Patients were selected based on stricture characteristics, tissue quality, and the need for tissue transfer techniques. Surgical outcomes, including stricture-free
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: To investigate preoperative predictors of surgical success for patients undergoing robotic ureteral reconstruction (RUR) for management of distal ureteral strictures. Methods: We retrospectively reviewed our multi-institutional Collaborative of Reconstructive Robotic Ureteral Surgery database to identify all consecutive patients undergoing RUR for surgical repair of distal ureteral strictures between 04/2012 and 12/2022. Procedures included refluxing reimplant (58.5%), side to side reimplant (18.0%), ureteroureterostomy (12.7%), non-refluxing reimplant (6.3%), buccal mucosa urete
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The current study aimed to investigate the feasibility and safety of robot-assisted laparoscopic resection of the isthmus in patients with symptomatic horseshoe kidney. A retrospective analysis of clinical data from four patients with symptomatic horseshoe kidney treated between January 1, 2021 and December 31, 2023 at Guizhou Provincial People's Hospital was conducted. The main surgical procedures included robot-assisted laparoscopic resection of the isthmus, kidney fixation, pyeloplasty, and pyelolithotomy. All four patients underwent successful surgery. One patient had concomitant calculi.
Аннотация на английскомСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Adrenal hemangiomas are extremely rare benign tumors that often need to be distinguished from malignancies. Adrenal tumors >4 cm in size are treated surgically because the possibility of malignancy cannot be ruled out. Traditionally, open surgery has been the mainstay of treatment; however, in recent years, robot-assisted surgery has been increasingly used for tumors of larger size and suspected malignancy. Here, we report a case of robot-assisted adrenalectomy for an 11 cm adrenal hemangioma.
CASE REPORT: A 62-year-old male with lateral abdominal pain was referred to our hospital
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic surgery is known as the "third technological revolution" in the field of surgery, and is an important milestone in the development of modern surgery. However, our country's innovative surgical robot industry is still in its early stages, and it is only being utilized in certain surgical fields. To explore the effectiveness of the application of domestic surgical robot in oral and maxillofacial surgery, the author successfully completed a case of benign parotid tumor resection with the assistance of a domestic autonomous robot. The operation was successful, facial nerve function was pre
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVE: Robotic-assisted laparoscopic prostatectomy (PLAR) seems to improve functional outcomes, however there is not a consensus of a standard procedure. The aim of this study was to identify the PLAR "state of art" in Catalonia, Spain.
MATERIAL AND METHODS: This was a cross-sectional survey-based study conducted among urologists across Catalonia, Spain. The survey was distributed through online platforms and the professional urology society. All statistical analyses were performed using Stata software, v20.
RESULTS: 59 urologists completed the survey, revealing PLAR as
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background In gynecology, hysterectomy is a common surgical procedure for benign conditions. This study was conducted to assess the short-term clinical outcomes of robotic-assisted hysterectomy in the Indian population. Methods We performed a retrospective chart review of patients who underwent robotic-assisted benign hysterectomy procedures between December 2021 and July 2024. A single senior surgeon collected clinical data points related to patient demographics, comorbidities, and surgical outcomes. Results A total of 113 patients with a mean age of 45.39 ± 9.04 years and a body mass index o
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Surgical approach for splenic flexure cancer is demanding due to the complex regional anatomy and the variety of vascular and lymphatic reticula. Minimally invasive approach is recommended to reduce morbidity and postoperative stay, however, laparoscopic SFC resection may results challenging due to vascular and lymphatic dissection. Robotic assistance may help in performing such a procedure thanks to its enhanced dexterity, increased range of motion, enhanced precision and visualization.
METHODS: From a database of 287 colorectal procedures, data of twelve consecutive patients who
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: The use of robotic surgery is increasing significantly. Specific training is fundamental to achieve high quality and better oncological outcomes. This work defines key exposure techniques in robotic total mesorectal excision (TME). Based on a modular approach, macro- and microtractions for exposure in every step of a robotic TME are identified and described. The aim is to develop a step-by-step technical guide of the exposure techniques for a robotic TME.
METHODS: Twenty-five videos of robotic rectal resections performed at Champalimaud Foundation (Lisbon, Portugal) with the Da Vinci™ Xi
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Colorectal surgical procedures may benefit from a minimally invasive approach in children, although there are few studies.
METHODS: A retrospective, single-centre observational study was conducted on paediatric patients who underwent colorectal robotic-assisted surgery between 2011 and 2022.
RESULTS: A total of 50 patients (33 male; 17 female) were included, with a median age of 4.8 years (IQR:2.5-6.3 years). The main indication was robotic Soave pull-through for Hirschsprung's disease in 21 cases. No conversions or intraoperative complications were reported. Operative time varie
СтатьяНаблюдательное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pheochromocytoma and paraganglioma are often associated with hereditary syndromes, particularly those involving genes such as RET, which is linked to multiple endocrine neoplasia type 2A. Genetic testing plays a crucial role in diagnosing these conditions, guiding treatment strategies, and providing early intervention options for the affected families. A 57-year-old man presenting with back pain was found to have a left adrenal tumor and a retroperitoneal tumor near the left renal hilum. Hormonal studies and imaging confirmed the diagnosis of pheochromocytoma and paraganglioma. The patient und
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted pancreaticobiliary junction resection is a surgical technique employed to treat benign duodenal tumors. The procedure involves several key steps: making a longitudinal incision in the duodenum, excising the tumor at the pancreaticobiliary junction, inserting a biliary stent, connecting the biliary and duodenal mucosa, and suturing the duodenal incision during phase I. The robotic system enhances visibility, facilitates precise operations, minimizes duodenal traction injuries to the duodenum and surgical trauma, ensures accurate suture and fixation of bile duct stents, connects t
СтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Left chest robotic left internal thoracic artery (LITA) to left anterior descending (LAD) coronary revascularization has been established. We describe robotic aortic valve replacement and coronary artery bypass grafting through a right lateral approach.
DESCRIPTION: A 73-year-old woman with severe aortic insufficiency, 70% LAD stenosis, and ejection fraction of 0.35 presented with recalcitrant symptoms. She sustained a stroke 1 year before surgery. She was frail, with a body mass index of 17 kg/m2. Her Society of Thoracic Surgeons predicted risk of mortality was 10%. Given minimal le
СтатьяКлинический случайПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Extra robotic arms (XRAs) are gaining interest in neuroscience and robotics, offering potential tools for daily activities. However, this compelling opportunity poses new challenges for sensorimotor control strategies and human-machine interfaces (HMIs). A key unsolved challenge is allowing users to proficiently control XRAs without hindering their existing functions. To address this, we propose a pipeline to identify suitable HMIs given a defined task to accomplish with the XRA. Following such a scheme, we assessed a multimodal motor HMI based on gaze detection and diaphragmatic respiration i…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования