Post-stroke shoulder pain (PSSP) is a debilitating consequence of hemiplegia, often hindering rehabilitation efforts and further limiting motor recovery. With the advent of robotic-assisted therapies in neurorehabilitation, there is potential for innovative interventions for PSSP. This study systematically reviewed the current literature to determine the effectiveness of robotic-assisted rehabilitation in addressing PSSP in stroke patients. A comprehensive search of databases was conducted, targeting articles published up to August 2023. Studies were included if they investigated the impact of
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: We report the case of a transplanted ureter obstructed by an inguinal herniation treated by a robotic-assisted approach.
CASE REPORT: This is a case of a 63-year-old male who had a kidney transplant with a graft on the left pelvis in September 2014, and presented to the clinic for evaluation of bilateral inguinal hernia. On physical examination he had bilateral palpable inguinal hernias, with the right one larger and only partially reducible. Computed tomography scan showed portion of urinary bladder and transplant ureter in the left inguinal hernia and mild hydroureteronephrosi
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundNeuromotor rehabilitation and improvement of upper limb functions are necessary to improve the life quality of patients who have experienced injuries or have pathological outcomes. Modern approaches, such as robotic-assisted rehabilitation can help to improve rehabilitation processes and thus improve upper limb functions. Therefore, the aim of this study was to investigate the role of robots in upper limb disability improvement and rehabilitation.MethodsThis scoping review was conducted by search in PubMed, Web of Science, Scopus, and IEEE (January 2012- February 2022). Articles rela
Поиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents Soft DAgger, an efficient imitation learning-based approach for training control solutions for soft robots. To demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm, we implement it on a two-module soft robotic arm involved in the task of writing letters in 3D space. Soft DAgger uses a dynamic behavioral map of the soft robot, which maps the robot's task space to its actuation space. The map acts as a teacher and is responsible for predicting the optimal actions for the soft robot based on its previous state action history, expert demonstrations, and current position. Thi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Five to 20% of women regret having a tubal ligation. These women are generally otherwise fertile and have a better chance of pregnancy than other patients experiencing infertility, whether by in vitro fertilization or after tubal surgery. Historically, tubal anastomosis surgery has long been performed by microsurgery through laparotomy, which provided very high precision but was associated with some degree of morbidity. The parallel development of in vitro fertilization and laparoscopy have contributed to reducing the indications for tubal surgery. The laparoscopic approach is challenging beca
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: We aimed to evaluate oncological and functional results of the ultrapreservation anterior-sparing technique in patients with localized prostate cancer.
METHODS: In this single-center study, patients with low to intermediate risk prostate cancer, who were treated with the ultrapreservation anterior-sparing technique, were included retrospectively. The oncological and functional outcomes were recorded. After the functional and pathological evaluation in the first month, patients' prostate-specific antigen levels were followed, as well as continence and potency status
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Radical prostatectomy significantly impacts the inherent anatomy of the male pelvis and the functional mechanisms of urinary continence. Incontinence has a considerable negative influence on the quality of life of patients, as well as their social and psychological wellbeing. Numerous surgical techniques have been demonstrated to support the preservation of continence during robot-assisted radical prostatectomy (RARP). In this in-depth analysis, we give a general summary of the surgical techniques used in RARP and their impact on incontinence rates.
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Recent strides in the development of untethered miniature robots have shown the advantages of diverse actuation methods, flexible maneuverability, and precise locomotion control, which has made miniature robots attractive for biomedical applications such as drug delivery, minimally invasive surgery, and disease diagnosis. However, biocompatibility and environmental adaptability are among the challenges for further in vivo applications of miniature robots due to the sophisticated physiological environment. Herein, we propose a biodegradable magnetic hydrogel robot (BMHR) that possesses precise
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background Natural orifice specimen extraction (NOSE) involves the removal of specimens through a naturally occurring orifice, such as the anus, rather than trans-abdominal extraction. NOSE procedures have been shown to significantly reduce postoperative complications and improve healing. Objective The purpose of this case series is to report the outcomes of 27 patients undergoing sigmoidectomies through natural orifice specimen extraction. Materials and methods We carefully recorded demographic data on age and BMI, as well as operative data on surgical indication, and length of stay. We also
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: The objective of this study was to observe the accuracy and security of the craniomaxillofacial plastic surgery robot in congenital craniosynostosis surgery and to enhance and improve its performance.
MATERIALS AND METHODS: We performed model surgical experiments on computed tomography data of 5 children with congenital craniosynostosis who were diagnosed and treated in our hospital, and model surgical experiments and animal experiments on the skulls of 3 Bama minipigs.
RESULTS: There was no statistically significant difference shown either in model experiments or animal experimen
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundThe use of robotics in neuro-interventional surgery is continuously expanding with promises to increase accuracy and safety. We have previously described the first human, full robotic intervention using the CorPath GRX Robotic System. Here we report a series of fully robotic interventions and outcomes using this robotic device for endovascular treatment of extracranial embolization.MethodsThe patient and disease characteristics, procedural details, and imaging outcomes of consecutive patients undergoing robotically assisted extracranial embolization between October 2021 and August 20…
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Obturator nerve injury (ONI) is an uncommon complication of pelvic surgery, usually reported in 0.2-5.7% of cases undergoing surgical treatment of urological and gynecological malignancies involving pelvic lymph node dissection (PLND).
OBJECTIVE: To describe how an ONI may occur during robotic pelvic surgery and the corresponding management strategies.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: We retrospectively analyzed video content on intraoperative ONI provided by robotic surgeons from high-volume centers.
SURGICAL PROCEDURE: ONI was identified during PLND and managed according to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: While robotic-arm assisted total knee arthroplasty (RA-TKA) has seen a major increase in its utilization, it requires bone array pins to be fixed into the femur and tibia, which intrinsically carries a risk. As it is currently off-label with some robotic platforms to place pins intraincisional, we aimed to evaluate the safety of intraincisional pin placement during RA-TKAs.
METHODS: A prospective cohort of 2,343 patients who underwent RA-TKA at a North American Healthcare System between January 2018 and March 2022 was included. Primary outcomes included periprosthetic fracture or
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and
Клинический случайСтатьяVideo-Audio MediaПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: Almost two decades after the description of robotic vesicovaginal fistula repair (R-VVF), the literature remains limited. The aims of this study are to report the outcomes of R-VVF and to compare the transvesical versus extravesical techniques.
METHODS: We performed an observational, retrospective, multicenter study, including all patients who underwent R-VVF from March 2017 to September 2021 at four academic institutions. All abdominal VVF repair over the study period were performed using a robotic approach. The success of R-VVF was defined as the absence of clin
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеНаблюдательное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSES: To compare the robotic-assisted and the traditional freehand percutaneous scaphoid fixation in number of guidewire attempts, duration of fluoroscopy time, amount of radiation dose, and screw centrality.
METHODS: Twenty cadaveric specimens were randomized into either the robotic or freehand group. The scaphoids in both groups were fixed by either the same attending or resident from our hand surgery department. The operation duration, amount of radiation from intraoperative fluoroscopy, total fluoroscopy time, and the number of guidewire attempts were documented and compared. Postoper
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Hartmann's procedure is the resection of the rectosigmoid colon with an end colostomy formation and closure of the anorectal stump (1). Its reversal has a morbidity rate up to 58% (2, 3) with an incidence of fistulae formation of 4.08% (1). Herein, we present a robotic-assisted repair of a complex fistula that occurred as complication of Hartmann's reversal when the stapler was introduced inadvertently through the vaginal canal.
PATIENT AND METHODS: Eighty-three-year-old female with past medical history of hysterectomy and ischemic colitis that required colectomy and colostomy placem
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic devices are gaining popularity for the physical rehabilitation of stroke survivors. Transition of these robotic systems from researc … r upper limb robotic orthosis for home settings is introduced. Then, a framework of the internet of robotics things (IoRT) is discussed together with its implementation. Experimental results are included from a proof-of-concept study demonstrating that the means of absolute errors in predicting wrist, elbow and shoulder angles are 0.89180,2.67530 and 8.025 …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although existing assist-as-needed (AAN) controllers have been designed to adapt the robotic assistance to patients' movement performance, they ignore patient's active participation. This study proposed a voluntary AAN (VAAN) controller considering both movement performance and active participation for an ankle rehabilitation robot.
METHODS: According to the trajectory tracking error of the human-robot cooperation movement, the controller can switch among four working modes, including robot-resist, free, robot-assist, and robot-dominant mode. In order to reflect patients' active pa
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования