Objective: To examine the surgical outcome of transoral robotic thyroidectomy. Methods: Clinic data of total 30 cases of transoral robotic thyroidectomy at the Department of Thyroid and Breast Surgery, the 960th Hospital of People's Liberation Army from May 2020 to December 2020 were analyzed retrospectively. There were 3 males and 27 females, aged (31.5±11.0) years (range: 17 to 55 years), including 6 cases of benign tumor and 24 cases of malignant cancer (all papillary thyroid carcinoma). An inverted U-shaped incision 1.5 cm in length was made over the end of the frenulum of the lower lip. A
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Pediatric robot-assisted surgery is technically challenging, but it is becoming the most desirable approach for most of the pediatric urological abdominal surgical procedures. Distance between ports has been adopted based on adult surgery experience. Currently, there is scarce information and literature about effective trocar position and distance between ports for highly complex pediatric multiquadrant surgery. The aim of this study is to evaluate the most effective way of port placement for pediatric multiquadrant robot-assisted surgery using an inanimate model. Two inanimate models simulati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Iatrogenic injury to the ureter during pelvic surgery is an uncommon but well-documented complication. Accurate identification of the ureter during pelvic surgery is made far more complex in the presence of a duplex or ectopic system, an anomaly occurring in up to 2% of the population. In this article we present a technique for robot-assisted ipsilateral ureteroureterostomy for treatment of iatrogenic injury of a lower pole moiety ureter in a complete duplex system.
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Consolidation brachytherapy is a critical treatment component for cervical cancer patients undergoing primary chemoradiation. Some patients are unsuitable for brachytherapy for a variety of reasons. The use of alternatives (LINAC-based stereotactic radiosurgery or external beam boosts) compromise oncologic results in cervical cancer patients. Thus, we evaluated the value of brachytherapy-like doses prescriptions using robotic radiosurgery (CyberKnife®, CR, Acuuray, Sunnyvale, CA, USA).
METHODS: From 06/2011 to 06/2015, 31 patients (median age 53 years; range 30-77 years) with hist
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Although upper pole renal masses and adrenal masses can usually be distinguished on cross-sectional imaging, large masses can obscure the boundaries between the kidney and adrenal gland. We describe a unique case of an adrenal pheochromocytoma in a 42-year-old female who was referred for robotic partial nephrectomy. During the procedure, the patient developed severe hypertension. The case was aborted, and the workup revealed pheochromocytoma. After appropriate pretreatment, the patient underwent a successful robotic adrenalectomy and partial nephrectomy. Therefore, we recommend screening patie
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: We hypothesized that the total operative time of robot myomectomy (RM) is shorter than that of laparoscopic myomectomy (LM) in cases where numerous myomas are removed, due to the faster suturing time of the robotic system. To verify this, we compared the surgical outcomes of RM vs LM for the number of myomas removed.
METHODS: The medical records of 144 women underwent LM and 121 women underwent RM by a single surgeon were reviewed.
RESULTS: The operative time did not statistically differ between the groups, even when the number of removed myomas was more than 12 (200.6 ± 48.2 vs
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION AND OBJECTIVES: To evaluate late complications in a large cohort of patients undergoing robot-assisted radical cystectomy (RARC) with totally intracorporeal urinary diversion (ICUD).
MATERIALS AND METHODS: We prospectively enrolled patients who underwent RARC and ICUD between August 2012 and June 2019. We excluded patients with Ejection fraction < 36%, retinal vasculopathy, ventriculoperitoneal shunts, and those treated without curative intent. All complications and their onset date have been recorded, defined, and graded according to Clavien classification adapted for radical cy
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The aim was to compare intraoperative conduct of adrenalectomy between laparoscopic and robotic approaches.
METHODS: Intraoperative video-recordings of patients who underwent robotic (n = 30) and laparoscopic adrenalectomy (n = 30) were analysed using Mann-Whitney U, chi-square and multivariate regression analyses.
RESULTS: Demographics, indications and outcomes were similar between groups. For all tumour sizes, camera was more engaged to surgical task and exhibited less vision problems in robotic versus laparoscopic group. There was less instrument exchange and restriction of ex
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The robotic approach in the treatment of thymus diseases has been described in many papers, but few studies have compared the early outcome of patients after robotic and open transsternal procedure. Our study aims to confirm the non-inferiority of the robotic technique in terms of feasibility, safety and postoperative patient recovery compared to the open standard. This is a retrospective cohort study in which we compare 114 patients who underwent thymectomy for a thymus disease at our thoracic surgery unit. Our robotic surgery programme started in February 2012 with the treatment of mediastin
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The diagnosis of peripheral pulmonary lesions (PPL) continues to present clinical challenges. Despite extensive experience with guided bronchoscopy, the diagnostic yield has not improved significantly. Robotic-assisted bronchoscopic platforms have been developed potentially to improve the diagnostic yield for PPL. Presently, limited data exist that evaluate the performance of robotic systems in live human subjects.
RESEARCH QUESTION: What is the safety and feasibility of robotic-assisted bronchoscopy in patients with PPLs?
STUDY DESIGN AND METHODS: This was a prospective, multice
СтатьяМногоцентровое исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
For robotic surgery, in a field of view looking upwards, the target lesion to be operated on should lie between the camera port and the robot. The ports are placed at the bottom of the chest wall. If the tumor is located below the inferior pulmonary vein, it is necessary to devise alternative port placement and robot docking methods. In 4 patients who had lower middle mediastinal tumors, the "Pelvic" setting on the visual pad of the patient cart was used, which allows easy access for lower middle mediastinal manipulation and results in minimal issues with robotic arm collisions.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: A 17-year-old male with Zinner syndrome, a right seminal vesicle cyst, and a solitary left kidney presented with chronic pelvic pain. Previous surgeons had attempted robot-assisted laparoscopic seminal vesicle cyst aspiration and transurethral resection of the ejaculatory duct. Neither surgery provided sustained symptom relief. Abdominal and pelvic MRI showed a cystic structure lodged between the prostate and bladder. The right seminal vesicle, kidney, and ureter were not observed. Materials and Methods: A robot-assisted laparoscopic seminal vesiculectomy was planned. Dissection
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Persistent Müllerian Duct Syndrome (PMDS) is regarded as a rare genetic disorder influencing internal sexual male development. PMDS is commonly diagnosed incidentally either during any pelvic surgery or examination of undescended testis. Currently, we have presented a case focusing on the phenotype individual who was presented to our institute with primary infertility as well as bilateral undescended testis, who underwent Robotic-assisted hysterectomy, left orchidectomy, and right orchiopexy.
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The number of robotic surgical procedures for thoracic disease is increasing. The automatic linear stapler has become a necessary device in endoscopic surgery. A 67-year-old man with a history of smoking was referred to our hospital for an abnormal finding on chest x-ray. Computer tomography of the chest revealed a ground glass nodule in the right middle lobe. We performed right middle wedge resection through the assistant port using a long-shaft stapler (LSS). Because the nodule was diagnosed as an adenocarcinoma on the intraoperative frozen section, the patient underwent robotic-assisted tho
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Pelvic lipomatosis (PL) is a rare condition characterized by diffuse pelvic overgrowth of nonmalignant but infiltrative adipose tissue in perivesical and perirectal space.
OBJECTIVE: To share our robotic experience and difficulties encountered and suggested techniques to overcome them successfully. It is the first series from India.
DESIGN SETTING AND PARTICIPANTS: A prospective observational study was conducted. All consecutive patients diagnosed with PL between 2016 and 2019 underwent robotic-assisted wide bladder fat extirpation and bilateral ureteral reimplantation (extravesi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Motor disability is a key feature of many neurological diseases, influencing the social roles of affected patients and their ability to perform daily life activities. Current rehabilitation capacities are overwhelmed by the age-related increase of motor dysfunctions seen, for example, in stroke, extrapyramidal or neuromuscular diseases. As the patient to rehabilitation personnel ration increases, robotic solutions might establish the possibility to rapidly satisfy the increasing demand for rehabilitation. This paper presents an inaugural exploratory study which investigates the interchangeabil
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report perioperative outcomes in robot-assisted radical cystectomy and laparoscopic radical cystectomy.
PATIENTS AND METHODS: Between January 2010 and July 2019, 298 patients with bladder cancer underwent robotic-assisted radical cystectomy (RARC) (n = 172) and laparoscopic radical cystectomy (LRC) (n = 126) at our institution were enrolled in the retrospective study. The demographic, perioperative, and complication data were collected and analyzed.
RESULTS: The RARC group had less operative duration (P < .001), less blood loss (P < .001), lower transfusion rate (P < .05), and
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.