Apraxia of speech is a motor speech disorder in which messages from the brain to the mouth are disrupted, resulting in an inability for moving lips or tongue to the right place to pronounce sounds correctly. Current therapies for this condition involve a therapist that in one-on-one sessions conducts the exercises. Our aim is to work in the line of robotic therapies in which a robot is able to perform partially or autonomously a therapy session, endowing a social robot with the ability of assisting therapists in apraxia of speech rehabilitation exercises. Therefore, we integrate computer visio
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic cardiac operations evolved from minimally invasive operations and offer similar theoretical benefits, including less pain, shorter length of stay, improved cosmesis, and quicker return to preoperative level of functional activity. The additional benefits offered by robotic surgical systems include improved dexterity and degrees of freedom, tremor-free movements, ambidexterity, and the avoidance of the fulcrum effect that is intrinsic when using long-shaft endoscopic instruments. Also, optics and operative visualization are vastly improved compared with direct vision and traditional vid
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Soft robotics is evolving from a field centered on compliant mechanisms toward a broader paradigm of embodied physical intelligence, in which materials, mechanics, sensing, and computation are deeply integrated. Despite rapid progress, major challenges remain in actuation, perception, autonomy, scalability, and real-world deployment. In this Nano Focus article, we highlight emerging frontiers and technological challenges spanning multifunctional materials, distributed sensing, additive manufacturing, artificial intelligence, and biohybrid systems. Advances in nanoscience and nanotechnology inc
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This review delves into the cutting-edge advancements in the bioinspired flexible tactile sensors and their transformative role in enabling smart soft robots with embodied intelligence. Drawing inspiration from the multifunctionality of human skin, tactile sensors are desired to include similar mechanoreceptor, proprioception, and environmental responsiveness. This review begins by outlining fundamental design principles that mimic the hierarchical structure and distributed sensing networks of human skin. The biomimetic design and sensing principles of different flexible tactile sensors are th
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Manual patient handling is one of the most significant challenges leading to musculoskeletal burden among healthcare workers. Traditional working techniques could be enhanced by innovations that can be individually adapted to the physical capacity of nurses. We evaluated the use of a robotic system providing physical relief by collaboratively assisting nurses in manual patient handling tasks. By quantifying kinetic and muscle activity data, it was possible to distinguish two kinds of movement patterns. Highly asymmetric postures and movements corresponded to distinct extremes in lower limb and
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Over 4.83 million spine surgery procedures are performed annually around the world. With the considerable caseload and the precision needed to achieve optimal spinal instrumentation, technical progress has helped to improve the technique's safety and accuracy with the development of peri-operative assistance tools. Contrary to other surgical applications already part of the standard of care, the development of robotics in spine surgery is still a novelty and is not widely available nor used. Robotics, especially when coupled with other guidance modalities such as navigation, seems to
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Otology & neurotology : official publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology2021eng
OBJECTIVES: Recent advancements in robotics have set forth a growing body of evidence for the clinical application of the robotic cochlear implantation (RCI), with many potential benefits. This review aims to summarize these efforts, provide the latest developments in this exciting field, and explore the challenges associated with the clinical implementation of RCI.
DATA SOURCES: MEDLINE, PubMed, and EMBASE databases.
STUDY SELECTION: A search was conducted using the keywords "robotics otolaryngology," "robotic cochlear implant," "minimally-invasive cochlear implantation," "minimally-invasiv
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Biohybrid robotics is a field in which biological entities are combined with artificial materials in order to obtain improved performance or features that are difficult to mimic with hand-made materials. Three main level of integration can be envisioned depending on the complexity of the biological entity, ranging from the nanoscale to the macroscale. At the nanoscale, enzymes that catalyze biocompatible reactions can be used as power sources for self-propelled nanoparticles of different geometries and compositions, obtaining rather interesting active matter systems that acquire importance in
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Minimally invasive surgery (MIS) has represented the main innovation in the field of pediatric surgery and urology over the last 30 years. Pediatric MIS is a wide field, ranging from the standard laparoscopic surgery using 3-mm ports to robotics mainly adopted for pediatric urology indications. The aim of this paper was to summarize the current status of robotic surgery in pediatric urology and to evaluate possible future technical developments for this technique. In pediatric urology, many procedures are challenged by the narrow working space available in smaller children, the difficulty to p
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: We demonstrate the feasibility and safety of robotics-assisted left atrial appendage clip exclusion in clinical practice.
METHODS: Analysis of a single center robotics-assisted left atrial appendage clip exclusion experience using an epicardial linear clip device in patients with atrial fibrillation with high-risk of thromboembolic stroke and intolerance to oral anticoagulants.
RESULTS: During the period from December 2017 to September 2020, we performed 42 robotics-assisted left atrial appendage clip exclusions in response to increased risk of bleeding in patients with atrial fi
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Almost 30 years have passed since the inception of minimally invasive surgery in urology and specifically in pediatric urology. Laparoscopy has now become an essential tool in the pediatric urologic armamentarium. The application of robot-assisted surgery in pediatrics has allowed for widespread utilization for common reconstructive procedures such as pyeloplasty and ureteral reimplantation. Understanding the implementation, technical considerations, and outcomes are critical for continued success and adoption. This has allowed for increased use in more complex urologic procedures such as redo
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Liver transplantation is the best solution for end stage liver disease, and has been widely accepted and rapidly developed in the past decades. Along with the improved outcomes of liver transplantation, living-related donor transplantation has been conducted to overcome the shortage of the deceased donor. The most important aspects of the living-related liver transplantation are donor safety and fast recovery after graft procurement. Meanwhile, the rapid progress of minimally invasive surgery (MIS) in general surgery has generated heated debate regarding the appropriateness of MIS in living-re
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Ileal ureter is a suitable treatment option for patients with long ureteric strictures. Minimally invasive techniques have been shown to be as safe as open techniques but superior in terms of post-operative recovery. We report our experience using minimally invasive techniques for total intracorporeal ureteral replacement.
MATERIAL AND METHODS: A chart review revealed five patients who underwent intracorporeal ileal ureter using minimally invasive techniques in the preceding 5 years. 4 patients underwent conventional laparoscopic surgery and 1 patient underwent robotic-assisted
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery (NOTES) is potentially the next paradigm shift in minimally invasive surgery. Currently, NOTES procedures are performed using modified endoscopic tools with significant constraints. New tools are necessary that allow the surgeon to better visualize and dexterously manipulate within the surgical environment. In this study, a two-armed dexterous miniature in vivo robot with stereoscopic vision capabilities has been developed that addresses many of these constraints. The design and kinematic configuration of the robot allows for its complete inserti
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE OF REVIEW: Surgical robotics arose as an extension of virtual reality and robotic technology developed by the United States Department of Defense. Current surgical robotic systems have been used to perform a variety of minimally invasive surgical procedures.
RECENT FINDINGS: The Food and Drug Administration recently granted approval for the clinical use of two surgical robotic systems. Laboratory and clinical experience suggests that the use of surgical robotics is associated with some distinct advantages and disadvantages when compared with conventional open procedures. Robotic surge
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Morphological computing-the use of a robot's physical design to facilitate task execution-has emerged as a promising strategy in swarm robotics. Here, through experiments and simulations, we show that its success critically depends on both the robots' control policy and the details of their physical design. We study a swarm of Kilobots embedded in an exoskeleton whose geometry controls the propensity of robots to align or anti-align with the external force they experience. Experimentally, the contrast between the two morphologies in the success rate of a simple phototactic task becomes dramati
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This work investigates marine worms as a source of bioinspiration for soft robotics, focusing on Phascolosoma stephensoni (Annelida), an unsegmented sipunculan species with a fully eversible introvert capable of remarkable elongations. High-resolution micro-computed tomography was used to resolve the internal musculoskeletal architecture across functional configurations. Morphometric analyses of live specimens revealed strong differentiation between body regions: trunk length remains nearly constant during motion (7.26 ± 3.40 mm retracted vs. 7.70 ± 3.47 mm extended), whereas total body length
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Over the last several years, there has been a significant development in the utilization of robotics in gynecology and reproductive medicine. Robotic surgery offers several technical advantages over conventional laparoscopy, including stable and highly magnified 3D vision, enhanced hand-eye coordination, a surgeon-controlled field, optimized ergonomics, motion scaling, and physiological tremor filtering. Women's Health has solicited and published articles as part of a special collection aiming to focus on the current progress of robotics in gynecology and reproductive medicine. In this interes
Редакционная статьяIntroductory Journal ArticleПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This editorial examines the feasibility and ethical implications of integrating robotic-assisted orthopaedic surgery into South Africa's healthcare system. While such technologies are well-established in high-income settings, enhancing surgical precision, reproducibility and postoperative outcomes, their widespread adoption in resource-limited contexts poses considerable logistical, financial and ethical challenges. The South African health landscape, marked by stark disparities between public and private sectors, provides a unique setting in which to assess whether such innovations should be
Редакционная статьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования