Research into companion robots for older adults, including those who are socially isolated and lonely, continues to grow. Although some insight into older adults' preferences for various robotic types and functionality is emerging, we lack research examining how these robots fulfil or challenge a range of values and aspirations individuals have in later life. This study examines the attitudes and perspectives of 16 older adults (aged 65+) living independently but alone in their own homes, who were interviewed and shown videos depicting three distinctive companion robots: a talking assistant; a
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Ranked as the second leading cause of death and the primary factor to adult disability worldwide, stroke has become a global epidemic problem and burden. As a developing country, Malaysia still faces challenges in providing ideal rehabilitation services to individuals with physical disabilities including stroke survivors. Conventional post-stroke care is often delivered in a team-based approach and involves several disciplines, such as physical therapy, occupational therapy, speech and language therapy, depending on the nature and severity of the deficits. Robots are potential tools for stroke
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hysterectomy is a commonly performed gynecologic surgery that can be associated with significant morbidity and mortality. However, the evolution of the surgical approach, from open to minimally invasive gynecologic surgery (MIGS), has substantially improved patient outcomes by reducing perioperative complications, pain, and length of hospitalization. The evident advantages and the approval of the da Vinci Surgical System by the Food and Drug Administration led to the exponential rise in the use of MIGS. In particular, robotic hysterectomy (RH) witnessed unparalleled popularity compared to othe
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: To compare intraoperative and perioperative narcotic use, recovery room time, and total hospital stay for patients treated … but this was not significant in multivariate analysis. Same-day discharges were less frequent with robotics, which may be more related to the physician's choice rather than the procedure.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Safety is an important issue in human-robot interaction (HRI) applications. Various research works have focused on different levels of safety in HRI. If a human/obstacle is detected, a repulsive action can be taken to avoid the collision. Common repulsive actions include distance methods, potential field methods, and safety field methods. Approaches based on machine learning are less explored regarding the selection of the repulsive action. Few research works focus on the uncertainty of the data-based approaches and consider the efficiency of the executing task during collision avoidance. In t
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The pre-clinical testing of cardiovascular implants gains increasing attention due to the complexity of novel implants and new medical device regulations. It often relies on large animal experiments that are afflicted with ethical and methodical challenges. Thus, a method for simulating physiological heart motions is desired but lacking so far.
METHODS: We developed a robotic platform that allows simulating the trajectory of any point of the heart (one at a time) in six degrees of freedom. It uses heart motion trajectories acquired from cardiac magnetic resonance imaging or accelero-
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robot-assisted minimally invasive esophagectomy (RAMIE) for esophageal cancer has been performed increasingly frequently over the last few years. Robotic systems with articulated devices and tremor filtration allow surgeons to perform such procedures more meticulously than by hand. The feasibility of RAMIE has been demonstrated in several retrospective comparative studies, which showed similar short-term outcomes to conventional minimally invasive esophagectomy (cMIE). Considering the number of harvested lymph nodes, RAMIE may be superior to cMIE in terms of left upper mediastinal lymph node d
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STUDY OBJECTIVE: Myomectomy is the gold standard treatment for patients with symptomatic fibroids who desire fertility preservation. Given the relatively recent application of robotic surgery in the field of gynecology, there is only a small amount of data describing fertility outcomes after robotic-assisted laparoscopic myomectomy (RALM). The objective of this study was to determine the pregnancy rate in patients trying to conceive after RALM.
DESIGN: A single-center, retrospective case series.
SETTING: Department of Obstetrics and Gynecology, St. Michael's Hospital, Toronto, Ontario, Canad
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Analyze how otolaryngologists approach HPV-related oropharyngeal cancer in terms of patient selection for transoral surgery, perceptions of treatment related risks and benefits, and adjuvant treatment decisions.
MATERIALS AND METHODS: A survey on HPV-related cancer management was distributed to otolaryngologists in the US through RedCap. Differences in responses were analyzed using Pearson's chi-squared and Fisher's exact tests.
RESULTS: A total of 111 out of 143 (77.6%) otolaryngologists completed the survey. Overall, most prefer treating T1/T2 tumors using transoral robotic sur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We present a very rare case of rectal cancer in a patient with situs inversus totalis (SIT), which is a complete transposition of the thoracic and abdominal viscera. A woman in her 60s visited a local hospital reporting bloody stool and was diagnosed with upper rectal cancer and SIT. We made careful preoperative preparations for the congenital anomaly, and robotic-assisted high anterior resection with D3 lymph node dissection was performed. Although we adopted an unusual six-port placement, the operation was performed safely and efficiently without any adverse events. The patient recovered une
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: This study aimed to report our experience with a robot-assisted resection of choledochal cysts (CCs) in pediatric patients, especially focusing on changes in outcomes and operative trends.
METHODS: We retrospectively reviewed medical records of all 158 patients under 18 years of age who underwent robot-assisted resection of CC in a single tertiary center between July 2008 and January 2021. Patients were divided into the first period (P1, July 2008-March 2016; N = 79) and second period (P2, April 2016-January 2021; N = 79) with equal number of participants. The patients of P2 were
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 54-year-old woman with end-stage renal disease on hemodialysis with access through a right arm arteriovenous fistula presented with right arm swelling. Venography demonstrated right subclavian vein stenosis. A balloon angioplasty of the stenotic vein was unsuccessful, and she subsequently underwent stent placement with balloon angioplasty. Ten days following the procedure, she developed acute shortness of breath. Transthoracic echocardiogram demonstrated the migration of the venous stent into the right ventricle. Using an endoscopic robotic approach, the stent was successfully extracted from
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Venous thoracic outlet syndrome (vTOS) is caused by external compression of the subclavian vein at the costoclavicular junction. It can be subdivided in McCleery Syndrome and Paget-Schroetter Syndrome (PSS). To improve the venous outflow of the arm and to prevent recurrent thrombosis, first rib resection with venolysis of the subclavian vein can be performed. Open transaxillary, supraclavicular, infraclavicular or combined paraclavicular approaches are well known, but more recent robot-assisted techniques are introduced. We report our short- and long-term results of a minimal invas
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To report the results of a first-in-human study using a robotic device to assist subretinal drug delivery in patients undergoing vitreoretinal surgery for macular hemorrhage.
DESIGN: Double-armed, randomized controlled surgical trial (ClinicalTrials.gov identifier: NCT03052881).
METHODS: The study was performed at the Oxford Eye Hospital, Oxford University Hospitals NHS Foundation Trust, Oxford, United Kingdom. In total, 12 participants were recruited-6 in the robot-assisted and 6 in the control manual surgery arm according to the prespecified inclusion and exclusion criteria. All s
СтатьяРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the early effectiveness and summarize the initial application experiences of Mako robot-assisted total hip arthroplasty (THA) for developmental dysplasia of the hip (DDH) in adults.
METHODS: Between August 2018 and January 2020, 55 cases of DDH (75 hips) were treated with Mako robot-assisted THA. There were 10 males and 45 females with an average age of 51 years (range, 30-73 years). There were 35 cases of unilateral hip and 20 cases of bilateral hips. The DDH was classified as Crowe type Ⅰin 29 hips, type Ⅱ in 20 hips, type Ⅲ in 6 hips, and type Ⅳ in 20 hips. The modif
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: To describe our initial experience with robotic ureteral reimplantation for the management of ureterovaginal fistulas.
METHODS: Between January 2018 and January 2020, four patients received robotic ureteral reimplantation for ureterovaginal fistulas. All patients were diagnosed based on anterograde urography and computed tomography urography (CTU). Follow-up was performed with magnetic resonance urography and renal ultrasound as well as the clinical assessment of symptoms.
RESULTS: The mean age of all patients was 50.3 (range, 37-65) years. The cause of the ureterovaginal fistula
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
The conformability is yet a challenge for most soft robotic grippers due to the continuous motion and deformation of these machines under external force. Herein, inspired by the movement mechanism of human fingers, we propose a novel tendon-driven soft robotic finger with a preprogrammed bending configuration and a human finger like sequential motion that can be obtained by matching the stiffness gradient of the finger joints with three-dimensional (3D) printing technology. The contents of this article are organized as follows. First, the effect of the anisotropy caused by 3D printing filling
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This video describes an awake robotic minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF). Minimally invasive spine surgery leads to reduced perioperative morbidity while accelerating recovery by limiting soft tissue damage, blood loss, and postoperative pain. Robotic guidance systems have recently emerged to increase accuracy of instrumentation placement, reduce radiation burden, and enhance surgical ergonomics. The benefits of awake spine surgery, under spinal anesthesia, include decreased operative time, less postoperative opioid usage, decreased time to reemergence compared to
Клинический случайVideo-Audio MediaСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVE: The decompressive laminectomy is one of the most common operations to treat lumbar spinal stenosis by removing the laminae above the spinal nerve. Recently, an increasing number of robots are deployed during the surgical process to reduce the burden on surgeons and to reduce complications. However, for the robot-assisted decompressive laminectomy, an accurate 3D model of laminae from a CT image is highly desired. The purpose of this paper is to precisely segment the laminae with fewer calculations.
METHODS: We propose a two-stage neural network SegRe-Net. In the firs
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования