BACKGROUND: The objective of this study was to compare short-term outcomes of robotic and laparoscopic proctectomy in patients with inflammatory bowel disease (IBD).
METHODS: This is an IRB-approved case-matched review. Seventeen robotic proctectomies (RP), 10 with ileal pouch anal anastomosis (IPAA) and 7 completion (CP), were matched to laparoscopic proctectomies (LP). Short-term and functional outcomes were compared between LP and RP.
RESULTS: In CP cohort, operative times were longer in the RP group (351 RP vs 238 LP min, p = 0.03), mean robotic time 90 min. Estimated blood loss (EBL) wa
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2025eng
BACKGROUND: The Toumai® surgical robot, a cutting-edge medical assistance robot, was developed and launched in China.
OBJECTIVE: Compare the effectiveness and safety of the da Vinci robotic surgical system and the Toumai® surgical robot in RARP and RAPN surgeries(the Toumai® -RARP versus the DV-RARP, the Toumai®-RAPN versus the DV-RAPN).
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: One randomized controlled trials were conducted among patients aged 18-77 years suspected of having T1a N0M0 renal cancer, and another randomized controlled trial was conducted among patients aged 55-79 years suspected of h
СтатьяСравнительное исследованиеРандомизированное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Children diagnosed with autism spectrum disorder (ASD) often present with restricted interests, stereotyped behaviors, and differences in social communication that can increase distress during clinical encounters. These characteristics may exacerbate anxiety and oppositional behaviours in medical settings. Conversely, the predictable and repetitive way social robots operate appears to align with the cognitive style exhibited by many people with autism and may offer opportunities to reduce situational stress. This pilot study investigated the potential of a humanoid social robot (NAO) to improv
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Computed tomography is a widely used imaging method for non-destructive testing. However, standard CT systems face fundamental limitations when scanning large objects such as car bodies, which must fit between the X-ray source and detector, both of which need freedom of movement around the specimen. Twin-robotic CT systems with high degrees of freedom address these limitations by enabling free positioning of the X-ray source and detector in space, making non-destructive CT testing of large objects feasible. However, achieving collision-free positioning of the robots is a challenging problem th
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: The hinotori Surgical Robot System (HSRS) is the first surgical robotic system developed in Japan and has recently become more widely used worldwide. A key advantage of HSRS is that it can be modified without changing the platform model itself. This study aimed to determine the effect of HSRS modification on the learning curve for robotic-assisted radical prostatectomy (RARP).
METHODS: Between December 2020 and February 2025, 482 RARP procedures using HSRS were performed by 21 cockpit surgeons. Among these, 320 cases performed by 16 surgeons at our hospital and affiliated institut
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Hartmann's procedure is often performed in emergency settings for complicated diverticulitis, obstructive colorectal cancer, or colonic perforations when primary anastomosis is not feasible. Hartmann Reversal (HR) is technically demanding, primarily due to dense intra-abdominal adhesions, and is traditionally performed in open or laparoscopic surgery. However, laparoscopic reversal is associated with high conversion rates, often due to difficulties in adhesiolysis. Robotic surgery, offering enhanced visualization and instrument dexterity, has been proposed as a promising alternative. This retr
СтатьяМногоцентровое исследованиеСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Robotic gastrectomy (RG) for gastric cancer reduces morbidity and achieves long-term outcomes comparable to laparoscopy. However, RG is typically a solo-surgeon procedure performed by expert console surgeons, limiting trainees' operative experience. To address this issue, we developed Laparoscopic and Robotic procedures Combined Surgery (LARCS), in which the patient-side surgeon (PSS) performs selected surgical maneuvers, including dissection, clipping, and stapling, using laparoscopic instruments under the supervision of the console surgeon.
METHODS: We retrospectively analyzed 9
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To evaluate the technical feasibility and perioperative safety of pyeloplasty assisted by the CarinaTM modular laparoscopic surgical robotic system in patients with ureteropelvic junction obstruction (UPJO).
METHODS: From November to December 2024, five consecutive patients diagnosed with UPJO underwent robot-assisted pyeloplasty using the CarinaTM modular laparoscopic surgical system at Peking University First Hospital. Data on patient demographics, intraoperative parameters (including docking time, console time, and estimated blood loss), perioperative outcomes, follow-up results
Аннотация на английскомСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundTransabdominal pre-peritoneal inguinal hernia repair using the da Vinci Single-Port robot (SP-TAPP) is currently performed in few centers. We aimed to define the learning curve for SP-TAPP by analyzing operative times.MethodsThe operative times of 122 SP-TAPP performed between 2019 and 2024 were retrospectively analyzed. The following phases were analyzed: docking time (DT); pre-robot time (PRT, from skin incision to side cart placement); flap closure time (FCT); console time (CT), and overall time (OT). Cumulative sum analysis (CUSUM) was used to analyze learning curves. Surgical an
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction: Previous data have demonstrated the feasibility of robot-assisted radical prostatectomy (RARP) performed with the Dexter robotic system. This study aimed to assess the early functional and oncological outcomes of RARP performed at our center using Dexter. Methods: Forty-seven consecutive patients underwent RARP ± lymph node dissection at our institution between April 2022 and May 2023. Prospectively collected medical records from routine care were retrospectively analyzed. RARP was performed using a standard transperitoneal anterior approach with the Dexter system. We assessed in
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Kangduo (KD) surgical robot is a novel robotic system in China, and some animal experiments and single-arm clinical trials have indicated its effectiveness, feasibility, and safety for urologic surgeries. This study intended to compare the performance and safety of the KD surgical robot with the da Vinci (DV) robotic system in patients who received urologic surgeries.
METHODS: A total of 201 patients who received urologic surgeries were divided into the KD group (N = 60) and the DV group (N = 141) according to the actual surgical methods.
RESULTS: The median (range) operation time
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 71-year-old woman with POP-Q stage IV uterine prolapse with cystocele underwent robot-assisted sacrocolpopexy (RSC) using the hinotori Surgical System. During the initial surgery, bleeding from the median sacral vein led to suboptimal mesh fixation at the sacral promontory. Within 1 month post-surgery, the patient experienced recurrence of prolapse symptoms. Examination revealed descent of the uterine cervix to nearly the pre-operative state. Robot-assisted repair surgery was performed, which confirmed detachment of the mesh from the sacral fixation site. The repair involved excising the upp
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND PURPOSE: Endovascular robotic devices may enable experienced neurointerventionalists to remotely perform endovascular thrombectomy. This study aimed to assess the feasibility, safety, and efficacy of robot-assisted endovascular thrombectomy compared with manual procedures by operators with varying levels of experience, using a 3D printed neurovascular model.
MATERIALS AND METHODS: M1 MCA occlusions were simulated in a 3D printed neurovascular model, linked to a CorPath GRX robot in a biplane angiography suite. Four interventionalists performed manual endovascular thrombectomy (
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: Transoral robotic surgery (TORS) is a challenging procedure due to its small workspace and complex anatomy. Ultrasound (US) image guidance has the potential to improve surgical outcomes, but an appropriate method for US probe manipulation has not been defined. This study evaluates using an additional robotic (4th) arm on the da Vinci Surgical System to perform extracorporeal US scanning for image guidance in TORS.
METHODS: A stereoscopic imaging system and da Vinci-compatible US probe attachment were developed to enable control of the extracorporeal US probe from the surgeon console.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Surgical skill assessment tools such as the End-to-End Assessment of Suturing Expertise (EASE) can differentiate a surgeon's experience level. In this simulation-based study, we define a competency benchmark for intraoperative robotic suturing using EASE as a validated measure of performance.
DESIGN: Participants conducted a dry-lab vesicourethral anastomosis (VUA) exercise. Videos were each independently scored by 2 trained, blinded reviewers using EASE. Inter-rater reliability was measured with prevalence-adjusted bias-adjusted Kappa (PABAK) using 2 example videos. All videos wer
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Аннотация не предоставлена источником. Откройте карточку для перехода к публикации.
Письмо в редакциюКомментарийПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Aging degrades the balance and locomotion ability due to frailty and pathological conditions. This demands balance rehabilitation and assistive technologies that help the affected population to regain mobility, independence, and improve their quality of life. While many overground gait rehabilitation and assistive robots exist in the market, none are designed to be used at home or in community settings.
METHODS: A device named Mobile Robotic Balance Assistant (MRBA) is developed to address this problem. MRBA is a hybrid of a gait assistive robot and a powered wheelchair. When the
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Introduction and Objective: Robotic radical nephroureterectomy (RRNU) may offer advantages over laparoscopic radical nephroureterectomy (LRNU). The purpose of this study is to evaluate the overall survival (OS) of patients with upper tract urothelial carcinoma (UTUC) who underwent RRNU vs LRNU and identify factors that account for differences. Methods: The National Cancer Database was queried from 2010 to 2016 for patients with American Joint Committee on Cancer 6th/7th edition Stage I/II/III UTUC. Kaplan-Meier analysis compared LRNU and RRNU OS. Univariate analysis detected differences betwee
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Complications unique to laparoscopic surgery have been reported, including port site hernia. We experienced a case of port site hernia in the robotic right-hand port site measuring 8 mm in diameter after robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy.
CASE PRESENTATION: A 56-year-old man was indicated a high prostate-specific antigen level of 37.8 ng/ml. Subsequent prostate biopsy revealed adenocarcinoma with a Gleason score of 4 + 4. The patient underwent robotic-assisted laparoscopic radical prostatectomy in Juntendo Hospital. Although his postoperative recovery was gener
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования