OBJECTIVE: Despite the widespread use of robotic systems to improve stereotactic accuracy in stereoelectroencephalography (SEEG), targeting errors still occur. Several studies have suggested that the trajectory-to-skull angle is closely associated with targeting error among various influencing factors; however, quantitative analyses remain limited. Therefore, this study aimed to quantitatively evaluate the relationship between trajectory-to-skull angle and implantation accuracy and to establish practical cut-off values for surgical planning.
METHODS: A total of 10 patients (103 electrodes) we
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
INTRODUCTION: Robot-assisted pyeloplasty has become a standard minimally invasive procedure for ureteropelvic junction obstruction; however, factors associated with a prolonged operation remain incompletely understood. In this study, we aimed to identify risk factors for a prolonged operation at a single institution.
METHODS: We retrospectively reviewed the data of 100 consecutive patients who underwent robot-assisted pyeloplasty at our institution between April 2016 and January 2026. Patients were divided into two groups based on the operative time: the prolonged group (≥ 75th percentile) an
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Postoperative pulmonary complications (PPCs) remain among the most common adverse events following thoracic surgery, contributing to increased morbidity and prolonged hospital stay. With the growing adoption of robotic-assisted thoracic surgery for anatomical segmentectomy, procedure-specific data on PPC risk stratification remain limited. This retrospective cohort study aimed to evaluate risk factors for PPCs in patients undergoing da Vinci robotic-assisted anatomical segmentectomy and to develop and chronologically validate a nomogram-based prediction model using a homogeneous robotic cohort
СтатьяVideo-Audio MediaПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Nutrition is essential for the physical and psychological well-being and health of older adults. Malnutrition negatively affects both their physical and mental health and their overall quality of life. Dietitians face challenges in supporting older adults due to time constraints, which can limit the continuity of care. While previous research highlights the potential of assistive technologies to help reduce malnutrition, such as socially assistive robots (SARs), these approaches lack a holistic perspective and insufficiently address collaborative processes within the broader care network. This
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND AIMS: Employment opportunities for young adults with special education needs (YA-SEN) are often less favourable compared to their peers without SEN. They are often anxious during interviews, especially when answering open-ended questions with unfamiliar interviewers and unexpected interruptions occur. To fill the gap, we developed an interactive job interview training (JIT) system featuring a cat-shaped robot - JIT-bot.
SAMPLE: JIT-bot was designed to provide an engaging, adaptive, and personalised training experience that supported users to practice and refine their interviewi
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
By evaluating whether a patient simultaneously satisfies multiple desirable goals, textbook oncologic outcome (TOO) offers a composite assessment of cancer-surgery quality. This study investigated whether TOO attainment after curative gastric cancer surgery differed according to the operative approach. We retrospectively reviewed 945 patients with gastric adenocarcinoma who received curative-intent robotic gastrectomy (RG; n = 161) or laparoscopic gastrectomy (LG; n = 784) between 2017 and 2025. Propensity score matching yielded 147 patients in each group. When each of the following was record
СтатьяСравнительное исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Modeling concentric tube robots (CTRs) involves complex nonlinear continuum mechanics, and despite recent progress, physics-based models often lack an accurate representation of the experimental setups. To overcome these limitations, deep neural network-based models have been explored as alternatives with superior accuracy; however, they often overlook known mechanics, require large training datasets, and typically discard shape estimation of the robot. We present a physics-informed neural network (PINN) for kinematic modeling of a 6-DoF CTR with three pre-curved tubes that embed the Cosserat
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background: Oligometastatic prostate cancer (OMPC) comprises biologically and clinically distinct states with a limited number of detectable metastases. Improved systemic therapy and prostate-specific membrane antigen positron emission tomography/computed tomography (PSMA PET/CT) have intensified interest in treating the primary tumor. Methods: In this narrative review we searched PubMed/MEDLINE from inception to 1 July 2026, reviewed current guidelines, and searched ClinicalTrials.gov, the ISRCTN registry and the EU Clinical Trials Register for ongoing surgical studies, prioritizing randomize
СтатьяОбзорПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This paper presents a simulation-to-reality (sim-to-real) transfer process, allowing a full-sized humanoid robot to autonomously balance a two-wheeled scooter and track operator-supplied heading commands through a deep reinforcement learning (DRL) policy, including while carrying a human passenger for the first time. The learned policy governs the coupled balance and steering dynamics only: the heading reference and the target speed are supplied by a human operator, the throttle is set externally, and the initial launch over the first 2 to 3 m and the final stop are performed manually for safe
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
We read with great interest the report describing the first robotic totally endoscopic coronary artery bypass (TECAB) in Southeast Asia. While this achievement deserves recognition, we believe several aspects-including revascularization strategy, prolonged operative and recovery times, and the lack of intraoperative transit-time flow measurement-require further clarification to accurately interpret the clinical significance of this pioneering experience.
Письмо в редакциюПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Maintaining a precise remote center of motion is essential for safe and accurate tool manipulation in retinal microsurgery. However, existing numerical Jacobian identification methods for parallel manipulators often exhibit nonlinear, workspace-dependent inaccuracies and require frequent recalibration, limiting their reliability and clinical applicability. To address these challenges, this study presents an analytical kinematic framework for a hybrid parallel-serial robot designed for retinal surgery, known as the Steady-Hand Eye Robot (SHER 3.0). Closed-form solutions for forward and inverse
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Thymectomy for anterior mediastinal tumors is commonly performed using thoracoscopic surgery or robotic-assisted surgery. Subxiphoid uniportal robotic thymectomy (SURT) using the da Vinci Xi system was introduced to combine the minimal invasiveness of a uniportal approach with the superior operability offered by robotic-assisted surgery. This study aimed to evaluate the safety and feasibility of SURT for anterior mediastinal tumors by reporting our initial results.
METHODS: This retrospective, single-center observational study included 22 patients who underwent SURT at Fujita Heal
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND AND OBJECTIVES: Despite growing popularity in robotic-assisted surgery, access during evenings and weekends for nonelective operations may be restricted. A prior smaller comparison study in 2024 found no basis for safety concerns in managing acute cholecystitis in this setting. We sought to provide additional data to further evaluate whether restriction of robotic cholecystectomy during "after-hours" is justified.
METHODS: We performed a retrospective analysis of 161 patients undergoing robotic cholecystectomy for acute cholecystitis according to 2018 Tokyo criteria by a single sur
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A minimally invasive Oberlin transfer was performed using the da Vinci Xi robot in four patients with upper brachial plexus injury. This technical note describes the technique, detailing patient selection, robotic setup, anaesthesia considerations, port placement and key intraoperative steps. In three of four patients, the procedure was completed in a minimally invasive fashion; one patient required conversion to an open approach due to impaired visualisation from diffuse oozing in a scarred surgical field. Postoperative recovery was uneventful in all patients with no complications or donor mo
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Robotic-assisted surgery is becoming more prevalent in neurosurgery. Many studies have classified the advantages and disadvantages, particularly in spinal robotic surgeries. However, the use of robotics in cranial procedures has been limited to individual studies without large-scale review of the different modalities. This study is a comprehensive systematic review of the major robotics utilized in cranial neurosurgical procedures and their respective outcomes. Following Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses (PRISMA) guidelines, a systematic review was conducted ov…
Систематический обзорСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BackgroundWomen living in rural and remote communities face longstanding barriers to accessing prenatal diagnostic care, including long travel distances, limited appointment availability, and delayed diagnostic evaluation. Telerobotic ultrasound may improve prenatal care by expanding access through imaging in local communities. However, little is known about women's lived experiences with this technology and providers' perspectives on cultural safety within prenatal care.ObjectivesTo explore women's and providers' experiences and perceptions of telerobotic ultrasound in prenatal care.DesignQua
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Background/Objectives: Robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) is a standard treatment for localized and locally advanced prostate cancer; however, optimizing oncologic control while preserving urinary continence and erectile function remains challenging. Advances in preoperative imaging, molecular diagnostics, artificial intelligence (AI), and intraoperative assessment have the potential to refine surgical planning and execution. This review summarizes contemporary evidence on advanced imaging and intraoperative technologies used to optimize RARP outcomes. Methods: A narrative literatur
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
High-dose-rate (HDR) brachytherapy is an effective treatment for prostate and gynecologic cancers, yet current rigid catheter systems constr … late for initial angulation, and (iii) a novel gynecologic applicator incorporating concentric tube robotics for steerable tandem delivery. Patient-specific curvilinear trajectories were preplanned from anonymized MRI/CT datasets, and experimental evaluations were conducted in air and tissue-mimicking phantoms. The handheld manipulator achieved tip displac …
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования