PURPOSE: The expanding capabilities of surgical systems bring with them increasing complexity in the interfaces that humans use to control them. Robotic C-arm X-ray imaging systems, for instance, often require manipulation of independent axes via joysticks, while higher-level control options hide inside device-specific menus. The complexity of these interfaces hinder "ready-to-hand" use of high-level functions. Natural language offers a flexible, familiar interface for surgeons to express their desired outcome rather than remembering the steps necessary to achieve it, enabling direct access to
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Minimally invasive robot-assisted cervical esophagectomy has been sporadically reported as a novel thoracic esophagectomy technique for patients with thoracic esophageal carcinoma. Most reports indicate that the abdominal component of robot-assisted cervical esophagectomy is performed sequentially after the cervical phase. However, if the cervical and abdominal phases are performed simultaneously using a nerve integrity monitoring system with no administration of muscle relaxants, there are two major advantages: a reduced risk of recurrent nerve palsy and a shorter operative time.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
European journal of surgical oncology : the journal of the European Society of Surgical Oncology and the British Association of Surgical Oncology2024eng
BACKGROUND: In the developmental stage of minimal-accessed nipple-sparing mastectomy (MA-NSM), selecting patients with small to medium-sized breasts was common for better cosmetic outcomes and oncological safety. However, the suitability of MA-NSM for large, ptotic breasts remained uncertain. This retrospective study aim to assess MA-NSM outcomes in patients with large breasts.
MATERIALS AND METHODS: This retrospective study included patients receiving conventional NSM (C-NSM) and MA-NSM from January 2011 to September 2022, at a single institution. We analyzed perioperative parameters and cli
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Hepatic arterial infusion pump (HAIP) chemotherapy is an effective treatment for patients with unresectable intrahepatic cholangiocarcinoma (iCCA). HAIP chemotherapy requires a catheter inserted in the gastroduodenal artery and a subcutaneous pump. The catheter can be placed using an open or robotic approach.
OBJECTIVE: This study aimed to compare perioperative outcomes of robotic versus open HAIP placement in patients with unresectable iCCA.
METHODS: We analyzed patients with unresectable iCCA included in the PUMP-II trial from January 2020 to September 2022 undergoing robotic o
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To establish the first consensus guidelines on the safety and indications of robotics in Hepato-Pancreatic-Biliary (HPB) surgery. The secondary aim was to identify priorities for future research.
BACKGROUND: HPB robotic surgery is reaching the IDEAL 2b exploration phase for innovative technology. An objective assessment endorsed by the HPB community is timely and needed.
METHODS: The ROBOT4HPB conference developed consensus guidelines using the Zurich-Danish model. An impartial and multidisciplinary jury produced unbiased guidelines based on the work of 10 expert panels answering …
СтатьяConsensus StatementКлинические рекомендацииСистематический обзорПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Clinical limitations due to poverty significantly impact the lives and health of many individuals globally. Nevertheless, this challenge can be addressed with modern technologies, particularly through robotics and artificial intelligence. This study aims to address these challenges using advanced technologies in robotic surgery and artificial intelligence, proposing a method to fully automate endometriosis robotic surgery with a focus on interpretability, accuracy, and reliability. A methodology for fully automatic endometriosis surgery is introduced. Given the complexity of endometriosis lesi…
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since its first description in 1898, pancreaticoduodenectomy has constantly been improved, allowing increasingly more complex operations to be performed even with a minimally invasive approach: laparoscopic and, in recent years, robotic approach. In most cases, similarly to open surgery, parenchymal transection is performed after the creation of a retropancreatic tunnel to ensure adequate control of the mesenteric vessels before sectioning the parenchyma. Sometimes tunnelling can be very difficult even dangerous to achieve, due to conditions such as: vascular involvement by the neoplasm of sup
СтатьяVideo-Audio MediaКлинический случайПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The adoption of robotic techniques in liver surgery introduces significant challenges for their safe integration within hepatobiliary surgery units. This study is designed to investigate the complexities associated with establishing a robotic surgery program.
METHODS: Data on robotic hepatobiliary surgeries were prospectively collected from October 2021 to October 2023. Historical cohorts from the institutional experiences for comparison were hand-assisted (HALS) and purely laparoscopic procedures (PLS). Inverse probability of treatment weighting and propensity score matching were
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: The aim of this study is to compare the efficacy of robot-assisted, laparoscopic-assisted and open surgery in the treatment of cholangiocarcinoma, and to evaluate the clinical effect of three surgical methods in the treatment of cholangiocarcinoma by network Meta-analysis.
METHODS: A systematical retrieval in PubMed and Web of Science was performed for relative literature on the effects of robot-assisted(RA), laparoscopy-assisted(LA), and open surgery(OA) for cholangiocarcinoma in treating cholangiocarcinoma. A literature search updated to September 1st, 2024, was performed.
RESULTS
Сравнительное исследованиеСтатьяNetwork Meta-AnalysisПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: Robots are increasingly being used for surgical procedures in various specialties. However, information about the accuracy of robot-assisted dental implant surgery is lacking. This pilot clinical study aimed to investigate the accuracy of an autonomous dental implant robotic (ADIR) system in partially edentulous cases.
MATERIAL AND METHODS: The ADIR system was used to place a total of 20 implants in 13 participants. Implant deviation from the planned positions was assessed to determine accuracy. The entry, apex, and angular deviations were described as means ± standard deviation.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
STATEMENT OF PROBLEM: Accurate placement of tilted implants is essential as they are typically close to important anatomic structures. Inaccurate implant position may damage those structures and affect outcomes.
PURPOSE: The purpose of this in vitro study was to compare the accuracy and efficiency of an autonomous dental implant robotic (ADIR) system and a static computer-assisted implant surgery (sCAIS) system in placing tilted implants in edentulous patients.
MATERIAL AND METHODS: Ten 3-dimensionally (3D) printed edentulous mandibular casts were assigned to 1 of 2 groups (ADIR and sCAIS).
СтатьяСравнительное исследованиеПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
AIM: This work aimed to update and summarize the existing evidence on the effectiveness of robot-assisted training (RAT) in adults with Parkinson's disease (PD).
METHODS: We conducted a systematic review with meta-analysis, reported following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses guidelines (PROSPERO CRD42022371124). Seven databases and two trial registries were searched for randomized-controlled trials (RCTs) addressing RAT alone or in addition to other treatments in adults with PD up to January 2024. Primary outcomes were disease-specific motor impairment, b
СтатьяСистематический обзорМетаанализПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Since its introduction, robotic surgery has experienced rapid development and has been extensively implemented across various medical discip … urnal of Robotic Surgery has the highest number of publications (n=506), while IEEE Transactions on Robotics has the highest number of citations (n=53). Yonsei University is the institution with the greatest number of publications (n=196), and the University of Washington has the highest average citation count (n=30). Alexandre Mottrie is the author with t …
СтатьяОбзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Concentric tube robots (CTRs) are well-suited to address the unique challenges of minimally invasive surgical procedures due to their small size and ability to navigate highly constrained environments. However, uncertainties in the manufacturing process can lead to challenges in the transition from simulated designs to physical robots. In this work, we propose an end-to-end design workflow for CTRs that considers the often-overlooked impact of manufacturing uncertainty, focusing on two primary sources - tube curvature and diameter. This comprehensive approach incorporates a two-step design opt
СтатьяПоддержка правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Transcranial color Doppler (TCD) is currently the only noninvasive bedside tool capable of providing real-time information on cerebral hemodynamics. However, being operator dependent, TCD monitoring is not feasible in many institutions. Robotic assisted TCD (ra-TCD) was recently developed to overcome these constraints. The aim of this study was to evaluate the safety and feasibility of cerebral monitoring with a novel ra-TCD in acute neurovascular care.
METHODS: This is a two-center prospective study conducted between August 2021 and February 2022 at Padua University Hospital (Pad
СтатьяМногоцентровое исследованиеПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
A 61-year-old woman presented to our team with giant mediastinal liposarcoma causing compression of the esophagus, bronchus, and left atrium. Given the patient's advanced presentation and reduced cardiac reserve, rescue venoarterial extracorporeal membrane oxygenation was used in addition to standard robotic-assisted thoracic surgery for mass resection.
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Entraining human gait with a periodic mechanical perturbation has been proposed as a potentially effective strategy for gait rehabilitation, but the related studies have mostly depended on the use of a fixed-speed treadmill (FST) due to various practical constraints. However, imposing a constant treadmill speed on participants becomes a critical problem because this speed constraint prohibits the participants from adjusting the gait speed, resulting in significant alterations in natural biomechanics as the entrainment alters the stride frequency. In this study, we hypothesized that the use of
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: The ergonomic advantages and potential challenges that robotic surgery poses to the well-being of surgeons are mainly unexplored. The most recent surgical robot introduced on the European market is the Hugo™ RAS System by Medtronic. This study aims to evaluate the ergonomic benefits of the Hugo™ RAS System, which is available in our training laboratory, CeMIT (Center for Medical Innovation and Technology Cologne).
METHODS AND PROCEDURES: Using the previously established Cologne Ergonomic Measurement Setup for Robotic Surgery (CEMRobSurg), we measured three parameters related to er
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования