OBJECTIVE: Multiple reports suggest that laparoendoscopic single-site surgery is technically feasible, safe, and effective in treating a variety of gynecological disease processes. The study purpose was to assess the feasibility and safety of a novel robotic single-site platform (R-LESS) for the surgical treatment of benign and malignant gynecological conditions.
STUDY DESIGN: A single-institution, prospective analysis of 40 women treated with R-LESS on the gynecology and gynecological oncology services from June 2013 through March 2014. Women undergoing hysterectomy or adnexal surgery for ei
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To demonstrate the comparative effectiveness of transoral robotic surgery (TORS) to intensity modulated radiotherapy (IMRT) for early T-stage oropharyngeal cancer.
DATA SOURCES: The search included MEDLINE, EMBASE, CENTRAL, PsychInfo, CINAHL, and bibliographies of relevant studies through September 2012.
METHODS: Studies included patients treated for early T-stage oropharynx cancer with TORS or IMRT. Study retrieval and data extraction were conducted in duplicate and resolved by consensus. Treatment- specific details, as well as recurrence, survival, and adverse events
СтатьяСистематический обзорПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: As with other open procedures now routinely performed using laparoscopy, minimally invasive pancreaticoduodenectomy (MIPD) may result in decreased pain, fewer wound complications, and accelerated recovery. However, when used for periampullary cancers, it is also important to assess if MIPD offers comparable oncologic outcomes.
METHODS: Technical and perioperative outcomes were compared between patients with a preoperative diagnosis of periampullary neoplasm offered MIPD or open pancreaticoduodenectomy (OPD) from November 2009 to July 2011.
RESULTS: Fifty-six consecutive MIPD and
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To assess the plantar pressure distribution during the robotic-assisted walking, guided through normal symmetrical hip and knee physiological kinematic trajectories, with unassisted walking in post-stroke hemiplegic patients.
METHODS: Fifteen hemiplegic stroke patients, who were able to walk a minimum of ten meters independently but with asymmetric gait patterns, were enrolled in this study. All the patients performed both the robotic-assisted walking (Lokomat) and the unassisted walking on the treadmill with the same body support in random order. The contact area, contact pressure
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: Although robotic surgery decreases pain compared to laparotomy, postoperative pain can be a concern near the site of a larger assistant trocar site. The aim of this study was to determine the efficacy of transversus abdominis plane (TAP) block on 24-hour postoperative opiate use after robotic surgery for gynecologic cancer.
METHODS: Sixty-four subjects with gynecologic malignancies who were scheduled to undergo robotic surgery were enrolled into the study. They were randomized to receive a unilateral TAP block to the side of the assistant port via ultrasound guidance. The block was
СтатьяРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: We reviewed our experience with the use of transoral robotic surgery (TORS) for base of tongue (BOT) reduction either alone or as part of multilevel strategy in the treatment of obstructive sleep apnea/hypopnea syndrome (OSAHS) in order to identify clinical characteristics that may be associated with surgical response.
STUDY DESIGN: Case series.
METHODS: Between June 2010 and May 2014, BOT reduction via TORS ± partial epiglottectomy ± uvulopalatopharyngoplasty were performed on 72 patients with OSAHS. Thirty-nine patients (15 females and 24 males) with complete preoper
СтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To compare the outcomes of robotic partial nephrectomy (RPN) for cystic and solid renal neoplasms.
METHODS: Our RPN database was queried to identify consecutive patients who underwent RPN for cystic and solid renal masses in the period between July 2007 and July 2013. Cystic renal masses were diagnosed on cross-sectional imaging (computed tomography or magnetic resonance imaging). Matching was done between the patients with cystic renal masses and patients with solid renal masses (1:1 matching) by age, gender, tumor size, and nephrometry score.
RESULTS: Of 647 cases, 55 patients w
Сравнительное исследованиеСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Strength changes in lower limb muscles following robot assisted gait training (RAGT) in subjects with incomplete spinal cord injury (ISCI) has not been quantified using objective outcome measures.
OBJECTIVE: To record changes in the force generating capacity of lower limb muscles (recorded as peak voluntary isometric torque at the knee and hip), before, during and after RAGT in both acute and subacute/chronic ISCI subjects using a repeated measures study design.
METHODS: Eighteen subjects with ISCI participated in this study (Age range: 26-63 years mean age = 49.3 ± 11 years). Ea
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
This study evaluated the feasibility and safety of 3-port robotically assisted laparoscopic hysterectomy (RALH), using a consecutive series of women who underwent 3-port RALH in a university hospital. From November 2010 until June 2013 we operated on 53 women, whose mean age was 48.4 ± 7.7 years (range 35-68 years), and mean body mass index was 27.1 ± 5.1 kg/m(2) (range 19.5-42.9 kg/m(2)). The indications for hysterectomy were myoma in 31 (58.5 %), adenomyosis in 10 (18.9 %), cervical dysplasia in 4 (7.5 %), neoplasia in 4 (7.5 %), and recurrent polyps or postmenopausal bleeding in the remaini
СтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Intraoperative injury of the obturator nerve may occur in gynecologic oncologic procedures when extensive pelvic side wall dissection is performed. In this case, we report an immediate repair of an incompletely transected obturator nerve during robotic-assisted pelvic lymphadenectomy. A 62-year-old gravida 3, para 3 woman was admitted to our clinic for postmenopausal bleeding. The result of an endometrial biopsy was complex endometrial hyperplasia with atypia, and a robotic-assisted laparoscopic hysterectomy was performed. A frozen section of the specimen revealed grade 1 endometrioid adenocar
Клинический случайСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
Transoral robotic surgery (TORS) offers new possibilities that have not been experimented in the field of minimally invasive skull base neurosurgery. We propose to evaluate the feasibility of transoral approach to the sella turcica with the da Vinci system on cadavers. We performed four robot-assisted dissections on human fresh cadavers in order to reach the pituitary fossa by the oral cavity. Cavum mucosa dissection was performed by the head and neck surgeon at the console and then the sphenoid was drilled by the neurosurgeon at the bedside, with intraoperative fluoroscopy and a "double surge
СтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES/HYPOTHESIS: To evaluate the safety and feasibility of the da Vinci Surgical System in transoral robotic-assisted surgery for benign indications.
STUDY DESIGN: A multicenter, single-arm, retrospective case series.
METHODS: Perioperative outcomes were recorded for patients presenting with obstructive sleep apnea, airway obstruction, lingual tonsillar/tonsillar/tongue base hypertrophy, or dysphagia who underwent one or more transoral procedures, including lingual tonsillectomy and tongue base resection (partial glossectomy) at one of three US institutions.
RESULTS: Between January 2
СтатьяМногоцентровое исследованиеРандомизированное исследованиеПоддержка исследования: вне правительства СШАПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
IMPORTANCE: Because treatment for oropharyngeal squamous cell carcinoma (OPSCC), especially in patients of older age, is associated with decreased patient quality of life (QOL) after surgery, demonstration of a less QOL-impairing treatment technique would improve patient satisfaction substantially.
OBJECTIVE: To determine swallowing, speech, and QOL outcomes following transoral robotic surgery (TORS) for OPSCC.
DESIGN, PARTICIPANTS, AND SETTING: This prospective cohort study of 81 patients with previously untreated OPSCC was conducted at a tertiary care academic comprehensive cancer center.
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
PURPOSE: To describe a technique to manage large intravesical prostate lobes (IVPL) during robot-assisted radical prostatectomy (RARP).
PATIENTS AND METHODS: We used a "rescue stitch" to retract large IVPLs anteriorly out of the bladder lumen. This stitch is a 6-inch long 0-polyglactin suture on a CT-1 needle with a Hem-o-lok clip tied to the tail end. We deployed this through the IVPL from distal to proximal allowing the Hem-o-lok clip to sit against the lobe's distal aspect. The suture is grasped and pulled toward the symphysis, delivering the IVPL from the bladder lumen providing an unobst
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVES: To assess the preoperative urodynamic predictors of urinary incontinence (UI) 1 year after robot-assisted radical prostatectomy (RARP) and to design a nomogram capable of predicting its occurrence.
MATERIALS AND METHODS: Our prospective study included 58 previously continent patients who underwent RARP, in most cases, bilateral nerve-sparing and bladder neck preservation. A urodynamic examination including a urethral pressure profile was performed preoperatively. Multivariate analysis was used to assess the predictors for the need to use 1 or more pads/day and a nomogram was const
СтатьяПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Near-infrared fluorescence (NIRF) imaging is a technology with emerging applications in urologic surgery.
OBJECTIVE: To describe surgical techniques and provide clinical outcomes for robotic partial nephrectomy (RPN) with selective clamping and robotic upper urinary tract reconstruction featuring novel applications of NIRF imaging.
DESIGN, SETTING, AND PARTICIPANTS: Data from 90 patients who underwent successful RPN with selective clamping or upper urinary tract reconstruction utilizing NIRF imaging between April 2011 and October 2012 were reviewed.
SURGICAL PROCEDURE: We perfor
СтатьяПоддержка NIH: внешняя программаПолный текст не найденПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
BACKGROUND: Stereotactic navigation technology can enhance guidance during surgery and enable the precise reproduction of planned surgical strategies. Currently, specific systems (such as the CAS-One system) are available for instrument guidance in open liver surgery. This study aims to evaluate the implementation of such a system for the targeting of hepatic tumors during robotic liver surgery.
MATERIAL AND METHODS: Optical tracking references were attached to one of the robotic instruments and to the robotic endoscopic camera. After instrument and video calibration and patient-to-image regi
Клинический случайОценочное исследованиеСтатьяПоддержка исследования: вне правительства СШАПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: To report the feasibility of a novel robotic technique for intracorporeal construction of a double Yang-Monti ileal conduit with bladder augmentation in an adult patient.
METHODS: The Yang-Monti procedure can be considered as an alternative to Mitrofanoff appendicovesicostomy when the appendix is not available or in obese patients. To date, the robotic approach has not been described. We have described all the steps of our surgery, performed on a 35-year-old obese patient with post-traumatic paraplegia and a neurogenic bladder. We focused on the technical tips and highlighted all t
Клинический случайСтатьяПоиск полного текста в очередиПеревод пока не подготовлен
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
OBJECTIVE: We present our experience with pediatric robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy of a nonfunctioning moiety in a duplicated system (RALPN), comparing techniques and outcomes with those previously reported in the literature. To our knowledge, this is the largest series of this surgical procedure to date.
PATIENTS AND METHODS: We retrospectively reviewed all pediatric patients at our institution that had undergone RALPN from 2006 to 2012.
RESULTS: Twenty-one patients underwent RALPN between 2006 and 2012. Mean patient age was 4.1 years. Mean operative time was 301 min. Mea
Сравнительное исследованиеСтатьяПолный текст не найденПеревод в очереди
Обработка статьи · этапы, ошибки и управление
Загрузка состояния…
Ошибки и ограничения
История · было → стало
Состояние обновляется каждые 5 секунд, пока блок открыт. Процент показывается только там, где известен объём работы. Пауза останавливает продолжение этапа; текущий запрос к источнику может завершиться.
MedElevator
Войти в исследования